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[实用新型]一种防撞设计的无人机外壳-CN202320243111.X有效
发明人：陈顺成;朱文杰;任开众;庄旭涛 -专利权人：广州博睿创新技术有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64U20/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防撞设计的无人机外壳，涉及到无人机技术领域，包括上板，所述上板的正下方设置下板，所述上板的顶部开设有四个旋翼孔。本实用新型结构合理，通过上板和下板的设置将无人机主体夹住，极大地节省了材料的用量，外壳体积小，外壳尺寸控制在无人机的安全飞行范围之内，外壳紧凑机身，不影响特种无人机在各种相应的狭小环境中的使用，在安装无人机主体后，在无人机主体的在四个旋翼周围各配多个圆周设置的固定件用以连接上板和下板，在飞行过程中若有某个固定件松动脱落仍能保证机架的整体性，保证稳定的飞行，通过四个侧板的设置可以对无人机主体的侧部进行防护。
一种设计无人机外壳

[实用新型]一种无人机伞舱及无人机-CN202223242757.0有效
发明人：陈顺成;朱文杰;任开众;庄旭涛 -专利权人：广州博睿创新技术有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机伞舱及无人机，包括：具有半圆伞舱体，所述半圆伞腔体内部设置有正方凹腔伞舱，所述正方凹腔伞舱内设置伞体，所述正方凹腔伞舱顶部设置阀口转珠，所述正方凹腔伞舱内壁覆盖膜体，所述正方凹腔伞舱内壁覆盖膜体外设置第二内壁，所述膜体的边缘固定在所述正方凹腔伞舱内壁上，所述膜体与所述正方凹腔伞舱形成流气间室，所述流气间室可在正方凹腔伞舱内壁和第二内壁之间变化，所述第二内壁大于所述正方凹腔伞舱内壁；所述流气间室与空气气间通连，针对伞舱做到正方凹腔伞舱气压平衡且正方凹腔伞舱内部膨胀推力向上，向上弹出后阀口转珠作业封口，使得伞体弹出后伞舱外部空气动力流动平稳，无人机身无倾斜与抖动。
一种无人机

[实用新型]无人机吊舱及无人机-CN202223265780.1有效
发明人：陈顺成;朱文杰;任开众;庄旭涛 -专利权人：广州博睿创新技术有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机吊舱及无人机，包括本体和吊舱，所述的本体通过在底部设置连接杆与吊舱连接，所述的吊舱包括顶板，所述的顶板下方安装半球形摄像头，所述的半球形摄像头包括摄像头和旋转底盘，所述的摄像头和旋转底盘两侧设置弧形电动滑轨，所述的弧形电动滑轨上设置电滑块，所述的半球形摄像头通过电滑块与透明罩连接，所述的透明罩上设置卡扣与电滑块连接；本实用新型解决了目前缺少无人机吊舱保护无人机在天气不佳的情况进行高空拍摄时能够维持正常工作不受干扰的问题，本实用新型能够在雨雪、风沙天气时开启清洁刷，使摄像头的保护罩保持干净的外表面，从而能够正常拍摄，且本实用新型使用简单，安装方便，具有极大的市场推广价值。
无人机

[外观设计]无人机飞行控制器（K9）-CN202230239635.2有效
发明人：陈顺成;朱文杰;任开众;王益钒 -专利权人：广州博睿创新技术有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机飞行控制器（K9）。2.本外观设计产品的用途：无人机智能控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机飞行控制器 k9

[实用新型]一种无人机的机械手充电系统-CN201921229036.1有效
发明人：叶树芬;苏成悦;任开众;廖宗坚;何雷 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机的机械手充电系统，包括设置机械手、充电执行件、充电接触件以及系统控制模块，所述充电执行件设置在机械手的末端，所述充电接触件设置在无人机的机架上；还包括图像识别定位模块，该图像识别定位模块包括摄像机以及图像处理模块，所述摄像机与图像处理模块连接，所述图像处理模块与系统控制模块连接，所述无人机机架上设有标识块，该标识块设置在充电接触件的对应处；当图像识别定位模块识别到标识块所在位置时，机械手带动充电执行件与充电接触件对准并接触并在系统控制模块的控制下进行充电。本实用新型使得无人机只需要降落在机械手的运动范围内即可完成自动充电，降低无人机的降落精度要求。
一种无人机机械手充电系统

[发明专利]一种无人机的机械手充电系统及方法-CN201910704885.6在审
发明人：叶树芬;苏成悦;任开众;廖宗坚;何雷 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机的机械手充电系统及方法，其中的机械手充电系统包括设置机械手、充电执行件、充电接触件以及系统控制模块，所述充电执行件设置在机械手的末端，所述充电接触件设置在无人机的机架上；还包括图像识别定位模块，该图像识别定位模块包括摄像机以及图像处理模块，所述摄像机与图像处理模块连接，所述图像处理模块与系统控制模块连接，所述无人机机架上设有标识块，该标识块设置在充电接触件的对应处；当图像识别定位模块识别到标识块所在位置时，机械手带动充电执行件与充电接触件对准并接触并在系统控制模块的控制下进行充电。本发明使得无人机只需要降落在机械手的运动范围内即可完成自动充电，降低无人机的降落精度要求。
机械手充电接触件图像识别定位模块图像处理模块系统控制模块标识块充电系统摄像机降落精度要求自动充电对准