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[发明专利]基于事件触发策略的并联五连杆机械臂指数跟踪控制方法-CN202310626354.6在审
发明人：李娇娇;孙宗耀;任世纪;殷县龙 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件触发策略的并联五连杆机械臂指数跟踪控制方法，包括：建立并联五连杆机械臂的欧拉‑拉格朗日微分方程；通过坐标变换将欧拉‑拉格朗日微分方程转换成误差状态微分方程；针对误差状态微分方程，采用必然等价控制原理，完成必然等价控制器的设计；利用最优控制原理求得未知参数的最优解；通过费马引理生成最优解的具体实现算法；针对由误差状态微分方程和所设计的实际控制器所形成的闭环系统，进行稳定性分析；给出并联五连杆机械臂的指数跟踪控制半实物仿真实验。本发明可为并联五连杆机械臂复杂动力学进行建模并实现指数跟踪控制，可有效提高并联五连杆机械臂运行的安全性、可靠性和操纵稳定性。
基于事件触发策略并联连杆机械指数跟踪控制方法

[发明专利]一种变速模式下风力发电机的指定时间和指定性能的跟踪控制方法-CN202310433464.0在审
发明人：李娇娇;孙宗耀;殷县龙;任世纪 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种变速模式下风力发电机的指定时间和指定性能的跟踪控制方法，包括：建立变速模式下风力发电机的动态双质量块驱动动力学模型；将动态双质量块驱动动力学模型转换成等价数学模型；针对等价数学模型，采用反推法，完成实际控制器的设计；针对由变速模式下风力发电机的等价数学模型和所设计的实际控制器所形成的闭环系统，进行稳定性分析；给出变速模式下风力发电机的指定时间和指定性能的跟踪控制半实物仿真实验。本发明可为变速模式下风力发电机进行建模，实现变速模式下风力发电机的指定时间内的跟踪控制，保证风力发电机在运行过程中无超调跟踪响应，提高风力发电机运行的安全性、可靠性和操纵稳定性。
一种变速模式风力发电机指定时间性能跟踪控制方法

[实用新型]预制箱梁张拉用千斤顶就位吊装架-CN202220997892.7有效
发明人：张玉龙;白永哲;李红金;李佩瑶;任世纪;黄玉娇;刘永欣;于航 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团丰桥桥梁有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种预制箱梁张拉用千斤顶就位吊装架，包括：移动架体；万向轮，设于移动架体下方；悬臂梁，设于移动架体上方，一端与移动架体连接，另一端伸出移动架体，悬臂梁的另一端形成与预制箱梁的上表面和邻近端面接触配合的限位槽，悬臂梁沿自身长度方向设有轨道；移动组件，可移动地设于悬臂梁，且具有沿轨道移动的滑块；设备箱，设于移动架体，且位于悬臂梁下方；以及吊装组件，设于滑块下方。张拉作业时悬臂梁能够通过限位槽支撑在预制箱梁上表面，使得悬臂梁两端分别通过移动架体和预制箱梁进行支撑，无需设置配重便能够保证整体受力平衡，不会发生倾翻，保证张拉作业时千斤顶姿态稳定，同时方便操作人员对其移动。
预制箱梁张拉用千斤顶就位吊装

[实用新型]手持钢筋弯折机-CN202221454434.5有效
发明人：王磊;刘锦翼;梁伟帅;王鑫;宋增义;刘松;雷利忠;王维刚;任世纪;王进 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团丰桥桥梁有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手持钢筋弯折机，属于建筑施工工装领域，包括驱动装置、门形板、连接件和调节组件，驱动装置上设有可被驱动伸出的顶柱；门形板上开设有U形卡槽，顶柱可伸入到U形卡槽内；连接件设于驱动装置和门形板之间，调节组件滑动设于门形板上，其滑动方向与待弯折钢筋于U形卡槽内的伸入方向平行，调节组件的局部伸入到U形卡槽。本实用新型提供的手持钢筋弯折机，通过设置调节组件，可对待弯折的钢筋进行挡置，又由于调节组件滑动设置在门形板上，其滑动方向与待弯折钢筋于U形卡槽内的伸入方向平行，通过移动调节组件的位置，使得钢筋可插入不同的长度，从而达到控制钢筋的弯折长度的目的。
手持钢筋弯折机

[实用新型]高墩墩身施工的操作平台-CN202123194932.9有效
发明人：隗立聪;崔长宽;雷志伟;王丙洋;周洪飞;任世纪;鄢雨红;刘永欣;杨兰钧;刘培华;谷亚东 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团丰桥桥梁有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高墩墩身施工的操作平台，所述高墩墩身施工的操作平台包括多个用于环绕墩身设置的爬升单元，各所述爬升单元包括爬梯、操作平台、支撑平台以及升降组件，所述爬梯沿竖直方向设置，所述操作平台和所述支撑平台分别与所述爬梯滑动连接，并具有滑动状态和与所述爬梯锁定的锁定状态。本实用新型提供的高墩墩身施工的操作平台解决现有墩身施工中每搭建一层墩身模板需安装一层作业平台，施工进度缓慢问题。
高墩墩身施工操作平台

[实用新型]轨枕埋入式高速道岔综合接地结构-CN202122446067.6有效
发明人：王军;冯霖;李建学;丁鹏程;任世纪;王朝;刘巨峰;于航;陈雷明;满辉;边春明;王倩雯 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团丰桥桥梁有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H01R9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨枕埋入式高速道岔综合接地结构，包括用于浇筑于道床内的接地钢筋，接地钢筋包括沿道床的延伸方向依次绝缘连接的多个接地单元，每个接地单元上均连接有第一接地端子，第一接地端子的一端伸出于道床的侧壁，且伸出端连接有接地线缆，接地线缆用于与贯通地线连接。本实用新型提供的轨枕埋入式高速道岔综合接地结构，各个接地单元能够相互独立的进行导流入地，一方面缩短了与各个接地单元的接地路径，另一方面能够避免各个接地单元之间相互干扰而产生混流，从而能够确保电流快速通过各个接地单元而入地，提高道岔及其辅助电气设备如转辙机、密贴检查器的接地稳定性，确保高速道岔运行安全。
轨枕埋入高速道岔综合接地结构

[实用新型]长枕埋入式道床板穿线结构及道床板单元-CN202122470355.5有效
发明人：王军;冯霖;李建学;丁鹏程;任世纪;王朝;刘巨峰;于航;陈雷明;满辉;边春明;王倩雯 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团丰桥桥梁有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E01B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种长枕埋入式道床板穿线结构及道床板单元，包括预埋浇筑于道床板内的绝缘穿线管，绝缘穿线管搭接紧固于道床板的底层钢筋网上，且位于道床板的顶层钢筋之下，绝缘穿线管的两端分别穿出于道床板的两侧壁；其中，绝缘穿线管的正上方设有钢筋网片，钢筋网片绝缘连接于顶层钢筋上。本实用新型提供的长枕埋入式道床板穿线结构，利用位于绝缘穿线管上方的顶层钢筋搭设钢筋网片，从而能够提高浇筑后的绝缘穿线管周围尤其是上方的砼体强度，避免因热失配而导致的砼体开裂现象，提高道床板单元的强度和寿命。
埋入道床穿线结构单元

[实用新型]环氧树脂灌注容器工装-CN202121811822.X有效
发明人：张泽恒;崔娇;谢超华;郝子硕;张羿;佘楠;马超先;张旭辉;吕红;张杰;王磊;齐小波;任世纪 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团丰桥桥梁有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种环氧树脂灌注容器工装，属于路桥施工工装技术领域，包括成型筒、导料筒、拉环、挡板、连接柱、固定环和除渍垫，所述导料筒设置于成型筒的顶部，所述导料筒的底部贯穿至成型筒的内部，所述导料筒与成型筒固定连接，所述拉环设置于成型筒顶部的两侧，所述挡板固定连接于拉环的底部，所述连接柱固定连接于挡板的底部，固定环固定连接于连接柱的底部，除渍垫固定连接有固定环的表面，除渍垫与成型筒的内壁紧密接触。本实用新型通过设置成型筒、导料筒、拉环、挡板、连接柱、固定环和除渍垫的配合使用，解决了现有的灌注容器工装在使用时其内壁会附着有树脂残渣，在下一次的灌注时附着的残渣容易影响树脂成型品质的问题。
环氧树脂灌注容器工装

[实用新型]密封试验工装-CN202121811848.4有效
发明人：张泽恒;崔娇;谢超华;秦高骞;王凤龙;边希博;李为;张怡鹏;李雪琼;孔维峰;王东胜;付新建;单欣;任世纪 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团丰桥桥梁有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种密封试验工装，属于建筑材料检验装置技术领域，包括真空氮罩和真空封泥，所述真空氮罩的外侧与真空封泥接触，所述真空氮罩的表面固定连接有固定环，所述固定环的顶部活动连接有连接环。本实用新型通过设置固定环、连接环、抽真空管道、卡接板、收纳槽、固定装置、卡接孔和卡槽的配合使用，卡块移动挤压活动板在收纳槽内移动，活动板移动拉扯拉簧，当卡块移动至卡槽位置时，拉簧发生弹性形变带动活动板回到原处，活动板移动带动卡块插入卡槽内，完成了对抽真空管道的连接，解决了现有密封试验工装在与抽真空机对接时通过螺栓进行固定管道，在连接的过程中，扭动螺栓比较费时费力，而且用力过猛可能会导致螺栓滑丝的问题。
密封试验工装

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