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[发明专利]一种高速检测钢管内表面缺陷的装置和方法-CN202310434582.3在审
发明人： 任世坤;谷大虎;仇汇龙;王笃晶;王守阳;汤泽城;张提;陈旺 -专利权人：江苏精益智控科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速检测钢管内表面缺陷的装置和方法，包括可适应不同管径的对中装置，链库推拉装置，可伸缩式的推拉装置，可适应不同管径的检测装置和表面缺陷检测方法，整体的检测流程分为：采集成像→图像分割→特征分析→缺陷判定，从而实现智能化的钢管内壁缺陷检测。
一种高速检测钢管表面缺陷装置方法

[发明专利]一种热轧无缝钢管全流程物料逐支跟踪的方法和系统-CN202211256708.4有效
发明人：孟新;任世坤;杜慧峰;汤泽城;王守阳;张提;仇汇龙 -专利权人：江苏精益智控科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B21B37/78 文献下载
摘要：本发明的一种热轧无缝钢管全流程物料逐支跟踪的方法和系统，属于智能制造领域，其是对每支坯料从上线到成品下线的全过程，通过高精度的在线识别技术和工业机器人技术的应用确保物料跟踪的精准；同时，运用先进的检测手段和数据管理平台，对原料状态、关键工艺和成品检测等数据进行采集，为实现产品质量管控和全线生产实绩统计管理提供数据支持。
一种热轧无缝钢管流程物料跟踪方法系统

[发明专利]一种同时检测钢管管端的尺寸和内壁缺陷的系统及方法-CN202211250360.8有效
发明人：仇汇龙;王守阳;谷大虎;杜慧峰;王笃晶;陈春波;张提;孟新;任世坤 -专利权人：江苏精益智控科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明的一种同时检测钢管管端的尺寸和内壁缺陷的系统及方法是对钢管同时进行管端尺寸的精细化检测和管壁的缺陷识别，包括双目视觉装置和点云管端尺寸检测装置，点云管端尺寸检测装置包括Z轴直线模组、旋转直线模组，其中，旋转直线模组包括左侧3D线扫传感器、右侧3D线扫传感器、Y轴直线模组、中空旋转台、I/O线千兆网滑环和X轴直线模组，通过点云计算实现高效率的钢管质量检测和管理。
一种同时检测钢管尺寸内壁缺陷系统方法

[发明专利]一种基于多目标识别与跟踪的冷床区物料跟踪系统和方法-CN202211187380.5有效
发明人：王守阳;张提;任世坤;王笃晶;杜慧峰;陈春波 -专利权人：江苏精益智控科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B21B43/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多目标识别与跟踪的冷床区物料跟踪系统和方法，通过该系统和方法，对每支钢管从冷床上线到冷床下线的物料位置信息进行跟踪，自动判断物料在运转过程中是否出现异常下线。同时还解决了由于物料异常占位、单工位双物料、宽辊道钢管运输掉队现象造成的生产事故。
一种基于多目标识别跟踪冷床物料系统方法

[发明专利]一种取代人工紧箍钢卷的设备-CN202211125357.3有效
发明人：谷大虎;汤泽城;张提;杜慧峰;任世坤;陈春波 -专利权人：江苏精益智控科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明提供一种取代人工紧箍钢卷的设备，该设备包括钢带夹具、机械手、提升装置、上料装置、回转装置和电气柜，机械手具有机器视觉，钢带夹具与机械手连接，机械手带动钢带夹具抓取钢带，控制系统通过电气控制，控制机械手的运动，处理机械手的视觉信号和自动化信号，执行对钢卷捆扎的工作命令，通过机械手对钢卷进行捆扎，提高了钢卷捆扎的效率，避免了工人在高温环境下高负荷的工作。
一种取代人工紧箍钢卷设备

[发明专利]一种钢管平直度通长检测的设备和方法-CN202210928342.4在审
发明人：王守阳;张提;任世坤;王笃晶;杜慧峰;陈春波 -专利权人：江苏精益智控科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明提供一种钢管平直度通长检测的设备和方法，通过设置多个3D线扫光切，发出扫描光线用于对输送轮径上的钢管进行测量，控制系统根据对钢管测得的轮廓信息和输送过程中的跳动信息进行计算，得出该钢管的平直度通长信息，避免了工人在钢厂恶劣的环境下长时间的工作，减少了人力成本，提高了工作效率。
一种钢管平直度通长检测设备方法

[发明专利]一种钢管管端内壁贴标系统和方法-CN202210928237.0在审
发明人：汤泽城;谷大虎;王守阳;张提;任世坤;杜慧峰 -专利权人：江苏精益智控科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65C3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种钢管管端内壁贴标系统和方法，包括包括控制系统，控制系统控制钢管管端内壁贴标系统对组排钢管的各钢管内壁进行贴标，其中，六轴机器人，与六轴机器人驱动电连接的贴标模块，3D结构线扫描模块，组排钢管定位模块和标签打印模块；控制系统通过所述控制六轴机器人和所述贴标模块将所述打印模块打印出的具有钢管特征信息的所述标签贴设于所述组排钢管的各个钢管的所述内壁。本发明的有益效果：能够对不同位置和不同型号的钢管进行对应性的贴标，提高了贴标的效率和准确度，节约了人力成本，实现了工业制造的智能化。
一种钢管内壁系统方法

[发明专利]一种为钢管自动挂牌系统和方法-CN202210930147.5在审
发明人：仇汇龙;谷大虎;王守阳;张提;杜慧峰;任世坤;陈春波 -专利权人：江苏精益智控科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65C9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种为钢管自动挂牌系统和方法，该系统包括控制系统，控制系统控制钢管自动挂牌系统为待挂钢管挂上标签，其特征在于，还包括：机械手，3D线扫描模组，标签打印机，上料装置和控制柜，工装夹具安装在所述机械手上，所述上料装置包括多个料仓，各料仓分别码垛了不同大小的挂钩；以机器视觉为基础，通过该为钢管自动挂牌系统在为钢管挂牌时，不需要过多的人工参与，就能实现准确的挂牌，避免了工人在钢厂恶劣的环境下长时间的工作，减少了人力成本，提高了工作效率。
一种钢管自动挂牌系统方法

[发明专利]一种钢管内壁检测设备的折叠和伸直机构-CN202210664090.9在审
发明人：谷大虎;陈春波;仇汇龙;王守阳;杜慧峰;任世坤;王笃晶;张提 -专利权人：江苏精益智控科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本发明提供一种钢管内壁检测设备的折叠和伸直机构，包括连接在两支架上的两连接件，两连接件分别活动连接在固定块的两端，其中在各连接件与固定块之间设有保持连接件与固定块处于伸直状态的伸直定位机构。本发明的有益效果：利用本新型折叠和伸直机构在钢管内表面缺陷检测过程中，机构遇到径向力和阻力时，伸直在短暂受到影响后会自动恢复，不会造成伸直方向改变，在折叠状态下也能保持在该状态。
一种钢管内壁检测设备折叠伸直机构

[发明专利]一种保持与钢管同心的内撑装置-CN202210664106.6在审
发明人：王守阳;仇汇龙;谷大虎;陈旺;张提;杜慧峰;陈春波;任世坤 -专利权人：江苏精益智控科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本发明提供一种保持与钢管同心的内撑装置，包括外壳、活动连接在外壳上并能伸出外壳的支撑连杆，支撑连杆伸出的端部连接有滚动件，支撑连杆为一组或多组，其中各组至少包括三个支撑连杆，在外壳内设有驱动支撑连杆展开和收回的驱动机构，通过驱动机构驱动支撑连杆展开至滚动件与被检测钢管内壁抵接。本发明的有益效果：本发明通过在外壳上设置可展开的支撑连杆，通过支撑连杆上的滚动件抵接被检测钢管，使外壳上的工业相机始终处于钢管中心位置，保证检测的精度。
一种保持钢管同心装置

[发明专利]一种钢管内壁检测设备-CN202210664117.4在审
发明人： 任世坤;杜慧峰;谷大虎;王守阳;仇汇龙;陈春波;王笃晶;张提;陈旺 -专利权人：江苏精益智控科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本发明提供一种钢管内壁检测设备，包括固定支架、设于固定支架内用于拍摄钢管内表面的工业相机、使工业相机保持在钢管中心位置的内撑机构，其中内撑机构上有多个与被测钢管内壁抵接的抵接部分，且抵接部分在固定支架运行过程中长期保持与被测钢管内壁抵接状态。本发明的有益效果：本发明的新型钢管同轴心的内撑机构，填补了钢管内表面缺陷无法快速检测的空白，该机构的成功运用，使钢管检测的结构性难题迎刃而解。
一种钢管内壁检测设备

[发明专利]一种无缝钢管逐支跟踪生产系统-CN202210336051.6有效
发明人：王雪原;任世坤;刘国栋;孟新;李忠武;姜璐;刘任栋;谷大虎;仇汇龙;郭佳;李艳楠 -专利权人：承德建龙特殊钢有限公司;江苏精益智控科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B21B23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无缝钢管逐支跟踪生产系统，包括：管坯区生产控制单元、热轧区生产控制单元、管排锯区生产控制单元以及精整区生产控制单元。该精整区生产控制单元对进入精整区的无缝钢管进行检测和精整处理，其设置有管材平直度检测装置。该管材平直度检测装置具备：机架、升降机构以及3D线扫模块，所述3D线扫模块包括至少一个线扫激光轮廓仪。根据本发明的构成，能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时，实现钢管生产过程中的压辊调整及管材平直度检测，保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
一种无缝钢管跟踪生产系统

[发明专利]一种无缝钢管逐支跟踪生产系统-CN202210336084.0有效
发明人：王雪原;任世坤;刘国栋;杜慧峰;李忠武;姜璐;刘任栋;谷大虎;王笃晶;郭佳;李艳楠 -专利权人：承德建龙特殊钢有限公司;江苏精益智控科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B21B23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无缝钢管逐支跟踪生产系统，包括：管坯区生产控制单元，利用管坯上的标识对进入管坯区的无缝钢管坯料进行逐支跟踪生产控制；热轧区生产控制单元，对进入热轧区的定尺坯进行逐支跟踪生产控制，设置有轧辊压下量控制装置，所述轧辊压下量控制装置计算并调整轧机的轧辊压下量调整值；管排锯区生产控制单元，对在管排锯区被切割后的多个子管进行逐支跟踪生产控制；以及精整区生产控制单元，对进入精整区的无缝钢管进行检测和精整处理，其设置有钢管管端打磨控制装置。根据本发明的构成，能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时，实现钢管生产过程中的压辊调整及管端自动打磨，保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
一种无缝钢管跟踪生产系统

[发明专利]一种无缝钢管逐支跟踪生产系统-CN202210336075.1有效
发明人：王雪原;任世坤;刘国栋;杜慧峰;李忠武;谷大虎;刘任栋;汤泽城;王守阳;郭佳;李艳楠 -专利权人：承德建龙特殊钢有限公司;江苏精益智控科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B21B23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无缝钢管逐支跟踪生产系统，包括：管坯区生产控制单元，利用管坯上的标识对进入管坯区的无缝钢管坯料进行逐支跟踪生产控制；热轧区生产控制单元，对进入热轧区的定尺坯进行逐支跟踪生产控制，设置有轧辊压下量控制装置，所述轧辊压下量控制装置计算并调整轧机的轧辊压下量调整值；管排锯区生产控制单元，对在管排锯区被切割后的多个子管进行逐支跟踪生产控制；以及精整区生产控制单元，对进入精整区的无缝钢管进行检测和精整处理，其设置有管材内表面检测装置。本发明能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时，实现钢管生产过程中的压辊调整及管材内表面自动检测，保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
一种无缝钢管跟踪生产系统

[实用新型]一种直流调速装置-CN202020778031.0有效
发明人： 任世坤;张忠;李千;汤泽城 -专利权人：江苏精益智控科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H02P7/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流调速装置，包括电枢进线电源大功率柜体，所述电枢进线电源大功率柜体控制的直流电机，所述电枢进线电源大功率柜体包括低成本的控制装置和电源装置，所述电源装置为控制装置提供电能，所述控制装置控制所述直流电机的启闭。本实用新型其设计合理，结构简单，尤其是对较大型直流电机不仅在保证其性能指标的，而且能够大幅度降低设备投资，其可以降低55％的投资，更加有利于减轻企业的成本投入，从而更加能够满足使用需求。
一种直流调速装置

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