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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]数值控制装置以及数值控制系统-CN202280009583.7在审
发明人： 仲村瞭 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：数值控制装置(5)根据数值控制程序，控制机床2的动作，并且针对控制机器人(3)及使该机器人(3)移动的移动装置(4)的动作的机器人控制装置(6)，生成用于使机器人(3)的控制轴移动的机器人指令及用于使移动装置(4)的行驶轴移动的行驶轴指令，并输入到机器人控制装置(6)。数值控制装置(5)具备：坐标值管理部(55)，其分别取得在机器人控制装置(6)取得的机器人(3)的控制轴及移动装置(4)的行驶轴的坐标值作为机器人基准坐标值及附加轴基准坐标值；以及指令生成部(56)，其根据数值控制程序、机器人基准坐标值及行驶轴基准坐标值，来生成机器人指令及行驶轴指令。
数值控制装置以及控制系统

[发明专利]数值控制装置以及数值控制系统-CN202180083107.5在审
发明人： 仲村瞭 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：数值控制装置(5)具备：程序预处理部(54)，其根据数值控制程序的每个程序块的解析结果，生成在机器人控制装置(6)中能够识别的程序块机器人指令和与该程序块机器人指令关联起来的程序块信息；机器人指令存储部(523)，其存储由程序预处理部(54)生成的程序块机器人指令和程序块信息；程序执行管理部(58)，其从机器人指令存储部(523)读入与由程序执行指令所指定的程序块信息关联起来的程序块机器人指令；第一通信部(59)，其将由程序执行管理部(58)读入的程序块机器人指令发送到机器人控制装置(6)。
数值控制装置以及控制系统

[发明专利]数值控制系统-CN202180046017.9在审
发明人： 仲村瞭 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：数值控制系统(1)具有：数值控制装置(5)，其按照机床用的数值控制程序生成针对机床(2)的指令即机床指令信号，按照机器人用的数值控制程序生成针对机器人(3)的指令即机器人指令信号；机器人控制装置(6)，其能够与数值控制装置(5)进行通信，并且根据机器人指令信号控制机器人(3)的动作。机器人控制装置(6)取得确定机器人(3)的形态所需的信息即形态信息，并将该形态信息发送到数值控制装置(5)，数值控制装置(5)根据从机器人控制装置(6)发送的形态信息以及机器人用的数值控制程序生成机器人指令信号。
数值控制系统

[发明专利]数值控制系统-CN202180046100.6在审
发明人： 仲村瞭 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：数值控制系统(1)具有：数值控制装置(5)，其按照机床用的数值控制程序生成针对机床(2)的指令即机床指令信号，按照根据机器人坐标系描述的机器人用的数值控制程序生成针对机器人(3)的指令即机器人指令信号；机器人控制装置(6)，其根据机器人指令信号控制机器人(3)的动作。机器人控制装置(6)取得机器人坐标系中机器人(3)的坐标值，并将该坐标值作为基准坐标值发送到数值控制装置(5)，数值控制装置(5)根据从机器人控制装置(6)发送的基准坐标值以及机器人用的数值控制程序生成机器人指令信号。
数值控制系统

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