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- [发明专利]车辆的过弯方法、装置、车辆及存储介质-CN202210735447.8在审
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代龙;卢斌;冯维
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重庆长安汽车股份有限公司
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2022-06-27
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2022-10-14
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B60W30/18
- 本申请涉及一种车辆的过弯方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:在车辆进入前方弯道之前,获取车辆距离道路近侧的实际距离;检测车辆的前方弯道的实际弯道曲率,并根据实际弯道曲率计算车辆的横向偏移值;以及在实际距离小于预设距离时,根据横向偏移值和实际距离计算车辆的目标横向偏移值,并按照目标横向偏移值控制车辆执行横向偏移动作,以在进入前方弯道前与道路近侧保持安全距离。本申请实施例可以在车辆进入弯道前进行横向控制,保证车辆弯道横向偏移调整的及时性,增加车辆过弯的安全性的同时,提高用户的舒适性,且在车辆过弯的过程中,无需维持车辆的车道居中状态,从而提高驾乘体验。
- 车辆方法装置存储介质
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