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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]地缸取醅系统及地缸取醅作业方法-CN202210346102.3有效
发明人：马树国;马军丽;田会军;李建军;刘文波;代言庆 -专利权人：河北苹乐面粉机械集团有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种地缸取醅系统及地缸取醅作业方法，包括三自由度的架构机器人、取醅机械手、RGV运输车、控制器，以及上位机；取醅机械手设于架构机器人的输出端，能够对准并插入目标地缸内部抓取酒醅；RGV运输车用于走行至目标地缸的侧方以承接取醅机械手抓取的酒醅，并将装载的酒醅输送至指定位置；控制器用于设置在发酵车间内，具有HMI单元和用于存储地缸位置坐标的存储单元，控制器与架构机器人、取醅机械手、RGV运输车分别电性连接；上位机与控制器无线信号连接。本发明提供的地缸取醅系统及地缸取醅作业方法，能够提高地缸取醅效率、降低人工成本，从而促进企业降本增效。
缸取醅系统作业方法

[实用新型]便于排出冷凝水的蒸糠机-CN202320772501.6有效
发明人：杨冰峰;刘晶晶;李学强;代言庆;刘文波 -专利权人：河北苹乐面粉机械集团有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C12G3/022 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于排出冷凝水的蒸糠机，包括外壳、蒸汽供送管和出料组件。外壳具有蒸糠室，蒸糠室沿物料输送方向开设有进料口和出料口，蒸糠室顶部形成有集水斜面，集水斜面向下倾斜，并沿第一水平方向延伸以覆盖蒸糠室顶部，集水斜面的下端设有集水槽，集水槽沿第一水平方向设置；蒸汽供送管设于蒸糠室内，蒸汽供送管开设有出气孔；出料组件设于出料口。工作时，蒸汽从出气孔进入蒸糠室内，蒸汽从下向上流动，对蒸糠室内的糠壳进行蒸制。蒸汽流动到蒸糠室顶部预冷液化为水珠，水珠能够沿集水斜面向下流动至集水槽内，由集水槽进行收集，能够避免冷凝水积存在蒸糠室内造成糠壳过湿，有助于保证糠壳品质。
便于排出冷凝蒸糠机

[实用新型]制曲机料盘及双盒圆盘制曲机-CN202320776403.X有效
发明人：李建军;高鹏;刘晶晶;刘文波;李学强;代言庆 -专利权人：河北苹乐面粉机械集团有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种制曲机料盘及双盒圆盘制曲机，制曲机料盘包括底板和多个料盒组件。底板开设有至少一个出料口；多个料盒组件以预设点为圆心呈环形阵列分布，并能够绕预设点所处的竖向轴线旋转，料盒组件具有多个上下贯通的容料槽，底板设于料盒组件下方，出料口与其中一个料盒组件的容料槽相对应，底板与其余的料盒组件的容料槽围合形成压曲空间。在制曲过程中，多个料盒组件能够绕所述预设点所处的竖向轴线同步转动，在转动过程中，多个料盒组件分别在进料位、压曲位和出料位之间移动，从而实现进料、压曲和出料步骤的循环作业。通过在每个料盒组件设置多个容料槽，一次压制能够得到多个曲块，生产效率更高。
制曲机料盘圆盘制曲机

[发明专利]铲式取醅机械手及取醅机器人-CN202210346092.3有效
发明人：吴军永;高鹏;马军丽;马树国;吴兴华;王紫阳;代言庆 -专利权人：河北苹乐面粉机械集团有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种铲式取醅机械手及取醅机器人，包括固定架、滑架，以及多个取醅铲；固定架上设有第一伸缩驱动件；滑架竖直滑动连接于固定架上，且与第一伸缩驱动件的输出端连接，滑架上设有第二伸缩驱动件；多个取醅铲沿滑架的周向间隔分布，各个取醅铲的顶部分别与滑架的底端铰接，且分别与第二伸缩驱动件的输出端连接；其中，各个取醅铲具有底端外摆至与地缸内径一致的张开状态，还具有底端内合以围成倒锥形的合拢状态。本发明提供的铲式取醅机械手及取醅机器人，取醅过程能够保持酒醅的原有形态，满足取醅工艺要求，取醅效率高，且节约劳动力，能够最大程度上降低人工成本，促进企业降本增效。
铲式取醅机械手机器人

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