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[发明专利]一种基于数字图像相关性的桥梁位移变化无靶标监测方法-CN202310019826.1在审
发明人：朱向荣;杨曦;曾健;齐磊;代柳娟;李韶清 -专利权人：云南航天工程物探检测股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数字图像相关性的桥梁位移变化无靶标监测方法，包括：每两个相邻的图像Q1和图像Q2，预处理后，在图像Q1中定位到初始像素块I；在图像Q2中搜索相关系数最高的变形像素块D，完成整像素搜索；在变形像素块D中进行亚像素搜索，得到亚像素极的位移像素值，与整像素的位移像素值求和，得到总位移像素值；再转换为真实位移值。优点：1.能够同时对桥梁多个监测位置进行位移变化监测，监测点数量具有扩展性。2.本发明提出的方法更加高效、操作空间大，实现高精度测量，具有受外界不利的环境因素干扰小等特点。3.本方法数据采集频次高，通过大量数据分析更加能够精确反应出桥梁位移变化真实情况。
一种基于数字图像相关性桥梁位移变化靶标监测方法

[发明专利]一种波束三维指向性自动测量系统及方法-CN202211185018.4在审
发明人：魏海民;张寒韬;罗伟;范明外;李韶清;代柳娟;高云祥;齐磊 -专利权人：云南航天工程物探检测股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种波束三维指向性自动测量系统及方法，包括：总控制器、信号激励源、可控增益放大器、数据采集仪、空间定位控制器、第一换能器、第二换能器、第一换能器空间四维运动机构和第二换能器空间四维运动机构；第一换能器通过第一换能器空间四维运动机构装配；第二换能器通过第二换能器空间四维运动机构装配；总控制器的输出端通过信号激励源与第一换能器连接；第二换能器的输出端依次通过可控增益放大器和数据采集仪后，与总控制器连接。本发明能够自动测量声波或电磁波的三维指向性，进而可评价不同换能器的波束辐射一致性，为孔中声波或电磁波探测设备的研发提供测试支撑条件，同时为提高目标体的方位分辨能力奠定理论基础。
一种波束三维指向自动测量系统方法

[实用新型]一种波束三维指向性自动测量系统-CN202222563524.4有效
发明人：魏海民;张寒韬;罗伟;范明外;李韶清;代柳娟;高云祥;齐磊 -专利权人：云南航天工程物探检测股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种波束三维指向性自动测量系统，包括：总控制器、信号激励源、可控增益放大器、数据采集仪、空间定位控制器、第一换能器、第二换能器、第一换能器空间四维运动机构和第二换能器空间四维运动机构；第一换能器通过第一换能器空间四维运动机构装配；第二换能器通过第二换能器空间四维运动机构装配；总控制器的输出端通过信号激励源与第一换能器连接；第二换能器的输出端依次通过可控增益放大器和数据采集仪后，与总控制器连接。本实用新型能够自动测量声波或电磁波的三维指向性，进而可评价不同换能器的波束辐射一致性，为孔中声波或电磁波探测设备的研发提供测试支撑条件，同时为提高目标体的方位分辨能力奠定理论基础。
一种波束三维指向自动测量系统

[实用新型]可伸缩的隧道通风风管装置-CN202221560208.5有效
发明人：邓海明;黄阳;许定伦;张寒韬;唐侃;黄志刚;孔令伟;柴建勋;高云祥;代柳娟;魏海民 -专利权人：昭通市昭泸高速公路投资开发有限公司;云南航天工程物探检测股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E21F1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可伸缩的隧道通风风管装置，包括：可伸缩风管、上支架、上导向杆、下支架和下导向杆；在所述上导向杆和所述下导向杆之间，设置所述可伸缩风管；所述可伸缩风管包括管体和硬质环；当各个所述硬质环滑动时，带动所述管体实现伸缩。本实用新型提供的可伸缩的隧道通风风管装置，在需要对隧道掌子面供风时，将可伸缩风管出风口拉伸至靠近隧道掌子面，从而可提高隧道掌子面处的通风排污效果；当需要对掌子面进行爆破时，则将可伸缩风管拉回收缩远离至安全区，从而可避免爆炸飞溅的碎石损坏风管。因此，既保证了可伸缩风管的使用安全性，又保证了可伸缩风管的通风效果。
伸缩隧道通风风管装置

[实用新型]一种隧道衬砌隐蔽结构渗水点监测装置-CN202022853024.5有效
发明人：杨曦;李韶清;张卓;李万宝;代柳娟 -专利权人：云南航天工程物探检测股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种隧道衬砌隐蔽结构渗水点监测装置，包括：绝缘保护罩、绝缘横向隔板、绝缘纵向隔板、天线电路板、左侧天线阵列单元、右侧天线阵列单元、数据线缆和主机；所述左侧天线阵列单元和所述右侧天线阵列单元的结构相同，均包括：电绝缘板基、天线阵列、第一吸收材料层、第二吸收材料层、金属接地面、电阻器、馈送点和同轴电缆。优点为：具有防尘、防水、绝缘保护的优点，使探地雷达适用于潮湿隧道的长期监测，延长探地雷达的使用寿命，保证了隧道衬砌隐蔽结构渗水点监测装置的使用安全性。可灵活对每个雷达天线的发射状态和接收状态进行切换控制，进而满足不同测量模式的测量需求，使用灵活方便。
一种隧道衬砌隐蔽结构渗水监测装置

[发明专利]一种无人机航测控制点自动识别的方法和系统-CN201711278178.2有效
发明人：苏建坤;李万宝;代柳娟 -专利权人：云南航天工程物探检测股份有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机航测控制点自动识别的方法和系统，方法包括：制作便携式、可重复利用式的二维码控制点装置；将地面控制点坐标信息与二维码控制点装置的装置编号的映射关系记录到记录表中；影像处理平台识别到每张航测像片中的二维码控制点装置的图像；再识别二维码控制点装置的图像中的二维码识别码图，得到装置编号；影像处理平台查询所述记录表，得到与识别到的装置编号对应的地面控制点坐标信息，由此完成无人机航测控制点自动识别过程。优点为：结构简单，现场操作性较强，操作便捷，二维码控制点装置可重复利用，在航测像片处理中易于自动识别到地面控制点坐标，简化了航测作业处理过程，从而提高航测像片处理效率，具有较强的适用性。
一种无人机航测控制自动识别方法系统

[实用新型]可调角度双路激光测距装置-CN201922391209.6有效
发明人：苏建坤;王官云;朱向荣;李韶清;代柳娟 -专利权人：云南航天工程物探检测股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调角度双路激光测距装置，包括外壳体、中间隔板、左盖板、右盖板、左激光测距装置、右激光测距装置、左可调角度单元和右可调角度单元；所述左激光测距装置为隧道拱顶下沉参数测距装置，所述右激光测距装置为周边收敛参数测距装置；所述左可调角度单元和所述右可调角度单元为对称结构。具有以下优点：(1)设备安装、操作简单；(2)集成两路高精度激光测距装置，可以同时测量拱顶下沉和周边收敛位移，满足同时测量两种监测参数的需求；并且，每路高精度激光测距装置可以独立调整激光发射角度，扩大使用范围；(3)本装置可以重复使用，有效控制成本。
可调角度激光测距装置

[外观设计]太阳能供电的通信终端-CN201930731818.4有效
发明人：苏建坤;王官云;朱向荣;李韶清;代柳娟 -专利权人：云南航天工程物探检测股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：太阳能供电的通信终端。2.本外观设计产品的用途：采集并解析传感器的数据，并将采集到的数据上传至网络平台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
太阳能供电通信终端

[发明专利]一种无线远距离多频并行桥梁监测数据收集系统及方法-CN201810113951.8有效
发明人：曾健;苏建坤;武小萌;代柳娟;李万宝 -专利权人：云南航天工程物探检测股份有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明提供一种无线远距离多频并行桥梁监测数据收集系统及方法，系统包括：无线数据终端和多频并行数据收集网关；所述多频并行数据收集网关与M个所述无线数据终端通过无线网络通信连接，各个所述无线数据终端并行将所述桥梁监测数据上传给所述多频并行数据收集网关。还包括透明中继。优点为：本发明很好的扩充了桥梁监测中能够容纳的传感器数量，解决了桥梁监测中数据的实时、可靠的收集问题，极大提高桥梁监测和异常预警的时效性，为桥梁运行管理及养护部门提供了更为及时有效的桥梁各类状态数据。
一种无线远距离并行桥梁监测数据收集系统方法

[发明专利]基于山区地形校正的大功率电测深方法及系统-CN201910203071.4有效
发明人：苏建坤;刘浩;李万宝;史永杰;代柳娟 -专利权人：云南航天工程物探检测股份有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于山区地形校正的大功率电测深方法及系统，包括：采用电测深校正模型确定与测量深度L对应的测深点D的坐标，即：测量电极M到测量电极N的连线为线段M‑N；定位到线段M‑N的中心为O点，以O点为起点向下作线段M‑N的垂线，该垂线的终点为D点，使线段O‑D的长度为测量深度L；D点即为测深点D。优点为：本发明提供的基于山区地形校正的大功率电测深方法及系统，克服了地形陡峭起伏对大功率电测深数据的不利影响，从而提高电测深测量结果的精度和可靠性，实现对起伏山地的地质分布进行准确测量，保证探测结果的准确性，可以更好的指导隧道等地下构筑物施工安全。
基于山区地形校正大功率测深方法系统

[实用新型]一种边坡形变及位移参数的实时测量系统-CN201921921024.5有效
发明人：刘浩;苏建坤;李万宝;代柳娟;李韶清 -专利权人：云南航天工程物探检测股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种边坡形变及位移参数的实时测量系统，包括设置在被测边坡上的若干只测量靶标和设置在远端的探测单元；所述探测单元包括壳体、底板、透镜、滤光片、图像传感器和探测电路板；所述测量靶标包括LED灯阵、驱动电路板和光敏二极管；所述驱动电路板的表面设置所述LED灯阵和所述光敏二极管。本实用新型在靶标上安装光敏二极管，实时测量背景光强幅值，并反馈控制靶标上LED灯的电流，进而改变靶标LED的出光亮度，即：在强光背景下，调高LED的电流进而增加靶标的亮度；在弱光背景下调低LED的电流进而降低靶标的亮度，从而确保CCD信号的动态范围以及位移测量结果的一致性。
一种形变位移参数实时测量系统

[实用新型]一种用于桥梁形变和位移参数的实时测量系统-CN201921921023.0有效
发明人：苏建坤;李万宝;曾健;李韶清;代柳娟 -专利权人：云南航天工程物探检测股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于桥梁形变和位移参数的实时测量系统，包括设置在桥梁上探测目标处的靶标以及设置在远端固定点的监测装置；其中，监测装置包括探测单元和激光单元；探测单元包括探测器壳体、探测器盖板、探测器底板、探测光轴、大透镜、滤光片、图像传感器和探测电路板。在探测单元上集成安装激光单元，激光单元的激光光轴和探测单元的探测光轴平行设置。因此，在调节对准探测单元时，激光单元发射的激光照射到桥梁上，并成像到探测单元的图像传感器，通过激光单元的照射位置，可确定探测单元的成像区域，达到通过激光单元调节探测单元的成像区域的目的，进而很方便地使CCD图像传感器瞄准靶标。
一种用于桥梁形变位移参数实时测量系统

[外观设计]基于隧道自动监控量测数据采集仪的防爆罩-CN201930671242.7有效
发明人：苏建坤;王官云;朱向荣;李韶清;代柳娟 -专利权人：云南航天工程物探检测股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：基于隧道自动监控量测数据采集仪的防爆罩。2.本外观设计产品的用途：用于隧道自动监控量测数据采集仪的防爆罩；对于安装在隧道施工掌子面附近的隧道自动监控量测数据采集仪，在爆破施工、喷浆和施工机械设备运动时，由于会对隧道自动监控量测数据采集仪造成损坏，因此，采用防爆罩保护隧道自动监控量测数据采集仪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
基于隧道自动监控数据采集防爆

[外观设计]用于工程结构变形的激光测距仪-CN201930671354.2有效
发明人：苏建坤;王官云;朱向荣;李韶清;代柳娟 -专利权人：云南航天工程物探检测股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于工程结构变形的激光测距仪。2.本外观设计产品的用途：用于精确测量工程结构（如：桥梁、隧道等）的变形。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
用于工程结构变形激光测距仪

[外观设计]工程CT仪（主站和触发站）-CN201930263561.4有效
发明人：苏建坤;朱向荣;代柳娟;李韶清 -专利权人：云南航天工程物探检测股份有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工程CT仪（主站和触发站）。2.本外观设计产品的用途：用于检测桥梁混凝土浇筑质量的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
工程 ct 触发

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