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[实用新型]运输机机轮快速拆装装置-CN201820239001.5有效
发明人：任再青;张伟;李罡;韩斐;杨小凯;朱丹;孙翔龙;代云霏;刘建 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校
申请日： 2018-02-10 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B60B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运输机机轮快速拆装装置，包括主体框架和升降液压轮叉，所述主体框架包括支撑架、连接架和扶手，所述升降液压轮叉包括液压千斤顶、滑动支架和滚棒，所述支撑架上端设置有所述连接架，所述支撑架下端设置有万向轮，所述连接架上设置有所述扶手，所述连接架上内外两侧均设置有滑轨，所述连接架通过滑轨与所述滑动支架连接，所述滚棒设置在所述滑动支架的两端下侧，所述支撑架内侧滑动支架下方设置有托盘，托盘上设置有所述液压千斤顶，所述液压千斤顶上设置有手摇杆。本实用新型节约了机轮的拆装时间，有效地避免了人员腰部受伤问题。
连接架滑动支架支撑架液压千斤顶机轮快速拆装装置本实用新型托盘升降液压主体框架扶手滚棒滑轨轮叉运输机上端手摇杆万向轮有效地拆装下端腰部节约受伤

[发明专利]一种对五轴加工刀具平滑加工路径的方法-CN201210157900.8有效
发明人：丁汉;代云霏;张小明;马玉皓 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种对五轴加工刀具平滑加工路径的方法，包括以下步骤：获取五轴加工刀具在单位球面上的离散姿态矢量与位置矢量，根据离散姿态矢量获得变换四元数，利用最小二乘法对变换四元数在四元数空间内进行参数插值优化，以得到优化后的单位四元数，根据优化后的单位四元数获得优化后的离散姿态矢量，离散姿态矢量位于单位球面上，采用最小二乘法对位置矢量进行插值优化，通过插值优化的位置矢量与优化后的离散姿态矢量获得平滑的加工路径，将平滑的加工路径输入五轴数控机床，从而实现对工件的加工。本发明能够对单位球面上离散的姿态点插值，以形成一条连续平滑的轨迹，并能利用平滑的轨迹进行实际切削，以提高加工精度。
一种加工刀具平滑路径方法