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[发明专利]一种基于视觉的设备安全控制器-CN201911390524.5有效
发明人：王德麾;姜世平;董小春;杨武;力昌兵;郑鑫;代东军 -专利权人：四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的设备安全控制器，所述控制器至少包括：图像采集部、棋盘、棋子、数据处理器和云端图像识别服务器；所述棋盘和棋子处于所述图像采集部的探测范围之内，所述数据处理器将图像采集部采集的图像信息数据发送至所述云端图像识别服务器完成预设控制指令的触发，并将云端图像识别服务器触发完成的控制指令发送至待控制设备实现设备控制。通过本发明公开的控制器的结构和功能模块设置，实现了对待控制设备的控制器进行多样化处理，赋予了常用物品诸如中国象棋、围棋和国际象棋的额外的设备控制功能，避免了仅靠专用控制器完成设备控制的控制局限。
一种基于视觉设备安全控制器

[发明专利]一种光通信装置及方法-CN201911408176.X在审
发明人：王德麾;姜世平;董小春;张宜文;杨武;力昌兵;郑鑫;代东军 -专利权人：四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H04B10/11 文献下载
摘要：本申请涉及领域光通信系统，涉及一种光通信装置及方法。本申请中从设备通过激光发射器发射从设备通信信号对应的激光信号；主设备通过主设备接收板接收从设备发送的激光信号，并通过主设备的图像采集装置采集接收板图像，根据接收板图像信息解析从设备发送的光信号；主设备通过控制主设备通信光框表面的发光条发光信息，发送主设备发送的通信电信号；从设备的图像采集装置采集所述发光条发光信号的图像信息，根据所述发光信号的图像信息解析出主设备发送的光信号；其中所述从设备在场地上移动，主设备设置在高于场地位置处。本发明通过使用光通信技术，提供传输介质的物理隔绝，从根本上杜信息的泄露和外部入侵问题。
一种光通信装置方法

[发明专利]一种基于手势进行二自由度转台控制的控制装置-CN201911353344.X在审
发明人：王德麾;姜世平;董小春;杨武;力昌兵;郑鑫;代东军 -专利权人：四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手势进行二自由度转台控制的控制装置，所述控制装置包括手势识别单元和数据处理单元，所述数据处理单元与所述转台相连，所述数据处理单元基于手势识别单元采集的若干手势图像数据以及所述数据处理单元中手势控制指令数据库完成转台控制指令的触发，从而实现转台的运动姿态的控制。通过本控制装置的结构设置，使得用户可以在不用接触控制器的情况进行转台运动控制，为操作人员提供了较大的便捷性，从而提高了人机交互功效，提升了用户的操作效率。
一种基于手势进行自由度转台控制装置

[发明专利]一种平面CCD绝对转动位置测量方法和设备-CN201911396964.1在审
发明人：王德麾;姜世平;董小春;张宜文;杨武;力昌兵;郑鑫;代东军 -专利权人：四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及转动位置测量技术领域，公开了一种平面CCD绝对转动位置测量方法和设备，通过拍摄一张转动盘转动时的简单图像，利用交比算法和螺旋曲线极坐标位置，就可以获得绝对转动位置，再重复拍摄图像、计算，就能实现实时转动位置的测量；而且本设备中，转轴安装在转动盘的中心，拍摄模组安装在转动盘的一侧，用于获取图像数据，光源安装在拍摄模组旁或者拍摄模组的对面一侧，提供光源，转动盘上还设有一层螺旋曲线层。本发明简化了转动盘的制作、简化了设备的装配和设备技术体系，利用简单的拍摄模组和螺旋曲线层，就可完成转动位置的测量，以及实现转动位置的实时测量。
一种平面 ccd 绝对转动位置测量方法设备

[发明专利]一种飞行物预警激光围栏系统-CN201911353351.X在审
发明人：王德麾;姜世平;董小春;杨武;力昌兵;郑鑫;代东军 -专利权人：四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行物预警激光围栏系统，激光围栏系统至少包括激光栅栏模块、激光接收模块和计算处理模块，计算处理模块基于激光栅栏模块与所述激光接收模块间的等效距离、激光栅栏模块的当前扫描角、目标点距激光接收模块的距离，并通过余弦定理完成所述目标点距激光栅栏模块距离信息的计算处理。通过本发明的系统结构设置，使得系统仅需1台激光栅栏模块即能够进行多点探测，形成扇形栅栏光墙，即可密集覆盖大范围空域，降低了成本；激光接收模块能将目标物距离信息传送至数字相机模块，便于相机调焦以获得清晰的图像；系统的计算处理模块可以利用图像数据和激光接收模块获得的扫描点云数据，综合进行目标物的识别，提高了识别准确度。
一种飞行预警激光围栏系统