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[发明专利]一种用于氩弧焊焊缝跟踪的T型集磁电弧传感器-CN202210005372.8有效
发明人：洪波;文志;屈原缘;黄维;付鼎尧 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于氩弧焊焊缝跟踪的T型集磁电弧传感器，传感器上盖放置有旋转环，环上有多个位置可安装支撑座，螺纹杆穿过支撑座并连接可拆卸限位块，能夹紧不同尺寸的焊枪；下盖与呈对称分布的T型集磁器相连，集磁器端部靠近焊枪底部；传感器壳体中含有铁芯和线圈，线圈缠绕在铁芯上，铁芯放置在壳体内，且壳体分别与上盖和下盖相连，圆柱形壳体上还固定有可转动式连接件与送丝杆支撑座。本发明可适用于多种焊接设备与工作场合，送丝杆安装简便，避免了反复设计送丝夹具；改变T型集磁器的形状、位置和角度能够改变电弧周围的磁通量，减少漏磁，增强磁感应强度以精确控制电弧摆动，集磁器的使用还能延长装置使用寿命。本发明适用于氩弧焊摆动电弧焊缝跟踪，达到在大电流条件下改善焊缝成型的目的，具有很高的工程应用价值。
一种用于氩弧焊焊缝跟踪磁电传感器

[发明专利]一种磁控等离子弧增材制造零件缺陷在线检测方法-CN202110059568.0有效
发明人：洪波;文志;黄维;肖郭城;付鼎尧 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本发明属于电弧增材制造技术领域，并公开了一种磁控等离子摆动电弧增材制造零件缺陷在线检测方法，其主要由等离子焊枪、新型磁控摆动电弧装置、红外热像仪和控制处理器系统组成，其中缺陷检测是在新沉积层堆积完毕后，通过给激励线圈接入激励电源，并由控制处理系统控制激励线圈距沉积层表面高度，用红外热像仪采集激励线圈在不同高度下堆积层表面及其内部温度的变化，最后将温度图像进行融合，通过缺陷区域与非缺陷区域的温度对比，识别缺陷的几何形状和分布状态。通过本发明，不仅可以提高对磁控摆动等离子弧增材制造零件缺陷检测的正确率，还能利用磁控摆动电弧的特性，使摆动电弧装置结构更加紧凑，便于实现对电弧增材制造零件缺陷的在线检测。
一种等离子弧增材制造零件缺陷在线检测方法

[发明专利]双目四线视觉传感的大折角焊缝跟踪及障碍物预测系统-CN202110760210.0有效
发明人：李毅;张迎松;杨磊;李怡豪;付鼎尧;闫绮彤 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及双目四线视觉传感的大折角焊缝跟踪及障碍物预测系统,应用于焊接自动化、焊缝跟踪领域。本发明的技术要点是：本系统由交叉四线型激光视觉系统、单线型激光位移传感系统、一个智能视觉处理的计算机系统、两个工业广角镜头、两套减光及滤光系统、支架、箱体、盖板组成。本系统通过交叉四线型激光视觉系统得出全位姿大折角工件的类焊缝轨迹；通过智能视觉处理的计算机系统对交叉四线型激光视觉系统的同步扫描激光线，通过工业镜头的拍摄、减光及滤光系统对光线的处理，得出大折角工件的装配间隙；同时通过单线型激光位移传感系统得出横向距离数据；通过智能视觉处理的计算机系统对全位姿大折角工件的类焊缝轨迹、大折角工件的装配间隙以及横向距离数据的数据处理融合实现大折角工件的焊缝跟踪及障碍物预测。
双目视觉传感大折角焊缝跟踪障碍物预测系统

[发明专利]一种改善低碳钢钎焊油管强度和疲劳性能的方法-CN202210393190.2在审
发明人：李毅;闫琦彤;付鼎尧;周志纲;江海溢 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： C21D9/08 文献下载
摘要：本发明是一种改善低碳钢钎焊油管强度和疲劳性能的方法，首先对钎焊油管进行二次正火处理，以消除油管基体及焊接接头处的不良组织。其次对钎焊油管进行淬火处理，将其在炉中加热至830℃后，使其在炉中随炉冷却至650℃，再采用水冷的方式将钎焊油管冷却至室温。最后对钎焊油管进行600℃的回火处理，以获得良好的机械性能。本发明可以较好的消除钎焊油管接头及热影响区处的魏氏组织，并提高油管的强度以及消除接头处的残余应力，实施后低碳钢钎焊油管的强度和疲劳性能得到了明显的改善。
一种改善低碳钢钎焊油管强度疲劳性能方法