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[实用新型]一种隧道支护结构-CN202321108468.3有效
发明人：孙江宁;陈小科;申国顺;娄渊浩;陈晨;冯小波;吴建国;何明;曾治菡;闫有宽;魏德志;付春梅;净静;付鹏;张立波 -专利权人：中铁二十一局集团第五工程有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道支护结构,包括两个底杆，两个底杆的相对面上均沿竖直方向开设有若干插槽，每个所述插槽中插接有竖杆，每个该插槽中均设置有用以固定竖杆高度的调节组件，每个所述竖杆的上端均转动连接有侧柱。通过将竖杆下端的卡块插入合适高度位置的卡槽中，此时竖杆位于插槽内部，再通过螺栓连接件将竖杆进行固定，完成对竖杆的高度调节，再转动角度固定板，使其端部位于顶弧板的底边处，通过插接组件固定其端部，此时角度固定板、侧柱和顶弧板之间呈三角形稳定固定，使顶弧板更加贴合隧道上顶，对隧道内壁进行稳定支撑，提高了与隧道内壁的贴合效果，同时避免了部件内凸使人员通过更加顺利。
一种隧道支护结构

[发明专利]用于机器人精准位姿获取的基于多因子图的后端优化方法-CN202310632057.2在审
发明人：沈志熙;胡琴;韦佳汛;向军;李涛;付鹏 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机器人精准位姿获取的基于多因子图的后端优化方法，构建改进的多因子图模型，首先对IMU数据进行预积分得到IMU传感器的观测模型误差并构建IMU因子，同时利用前端激光里程计输出的位姿变化关系计算激光雷达传感器的观测模型误差，构建激光里程计因子，并在检测回环成功时构建闭环因子，然后将这三种约束因子与相关联的状态变量用边相连，添加到因子图基本模型中。该方法提高了回环检测的准确率和效率，成功检测到回环后计算形成回环的两帧点云之间的位姿变换，并构建闭环因子加入到多因子图模型中进行优化，进而提高了后端优化中位姿估计的精度。
用于机器人精准获取基于因子后端优化方法

[发明专利]半导体芯片加工用抗湿隔热的衬底结构-CN202310695543.9在审
发明人：吴卫锋;付鹏;孙佐;许业军;徐菲;翟龙华;刘传洋 -专利权人：池州学院
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明涉及半导体芯片加工领域，具体是涉及半导体芯片加工用抗湿隔热的衬底结构，设置在加工台上，加工台上设有导热硅片，加工台的四周分别设有限位条，导热硅片平放在加工台表面且限位于加工台四周分布的限位条中，加工台上且位于导热硅片的上表面设有定位盘，定位盘上开设有供半导体芯片置放的芯片口，加工台上设有供定位盘定位的固定组件，衬底结构包括用以将热量隔绝的换热组件，衬底结构还设有用以将热量导向换热组件上的导热组件，本发明通过换热组件在导热硅片底面所贴合状态的设置，使得空气中的水分无法干扰到导热硅片，将热量吸收，并通过导热组件将热量引导至换热组件上，更进一步提高隔热效果，提高了抗湿隔热的效果。
半导体芯片工用隔热衬底结构

[发明专利]基于单晶金刚石衬底的异质结材料制备方法-CN202310724850.5在审
发明人：付鹏 -专利权人：付鹏
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C30B31/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单晶金刚石衬底的异质结材料制备方法，包括进行衬底的切割与表面处理，对单晶金刚石衬底进行离子注入，将离子注入后的衬底进行清洗和烘干；将清洗和烘干后的衬底上使用CF4等离子体进行表面轰击，利用外延生长工艺在步骤一处理后的衬底上外延生长TiN单晶籽晶层作为缓冲层，在TiN籽晶层上外延生长金属氧化物薄膜层，在金属氧化物薄膜上外延生长铱单晶薄膜层。
基于金刚石衬底异质结材料制备方法

[发明专利]基于异质外延生长单晶金刚石的方法-CN202310724872.1在审
发明人：付鹏 -专利权人：付鹏
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C30B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异质外延生长单晶金刚石的方法，包括选取单晶金刚石衬底，并在异质外延衬底上生长第一铱金属层；利用外延生长工艺在处理后的衬底上外延生长单晶籽晶层作为缓冲层在所述单晶金刚石衬底的上表面生成石墨烯层；在所述石墨烯层的上表面生长AlN成核层，并在所述AlN成核层的上表面生长低温GaN过渡层；将其分离即可得到单晶金刚石。
基于外延生长金刚石方法

[发明专利]基于AI数字作品版权的风控方法、系统、装置及存储介质-CN202310867912.8有效
发明人：周彦彬;付鹏;罗庚;韩阳;王殿武;齐书稳;张文超;潘恒;张珂 -专利权人：中信联合云科技有限责任公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI数字作品版权的风控方法、系统、装置及存储介质，涉及数字作品识别技术领域，通过将历史AI数字图像进行分类，得到每一类历史AI数字图像的多种识别特征。然后对每一类历史AI数字图像的识别特征进行稳定性分析，如果一类历史AI数字图像的其中一种识别特征比较稳定，那么说明该种特征是对应类别数字图像的共同特征。因此，在后续对比相似度时，则需要重点比较这种特征。因此基于识别特征的稳定性对各种识别特征进行加权，从而使得越稳定、越重要的特征在后续对比中的权重越大，因此得到的相似度对比结果更加科学和准确。
基于 ai 数字作品版权方法系统装置存储介质

[实用新型]一种桥梁侧面施工设备平台-CN202321108099.8有效
发明人：孙江宁;陈小科;陈晨;吴建国;冯小波;闫有宽;魏德志;何明;付春梅;净静;付鹏;张立波 -专利权人：中铁二十一局集团第五工程有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁侧面施工设备平台，包括底盘,所述底盘底部设置有多个行走轮，所述底盘上侧固定有两个支撑架，且两个支撑架上侧设置有移动机构，所述移动机构用于带动升降组件沿直线移动，所述升降组件用于升降吊篮，所述吊篮用于承载施工人员。通过移动机构将吊篮移动到桥面之外，通过升降组件向下移动吊篮，使吊篮靠近桥梁侧面，通过吊篮可将维修设备和维修人员运送到作业面，同时也可以通过升降组件与移动机构的配合将吊篮移动到桥面上，这样便于将材料装载到吊篮内，随后再将吊篮移动到施工处，这样即便于取用材料，又节省了搭建施工平台的时间和人力物力的消耗。
一种桥梁侧面施工设备平台

[发明专利]一种基于动态目标跟踪的获取机器人激光里程计的方法-CN202310629718.6在审
发明人：沈志熙;胡琴;李涛;付鹏;韦佳汛;向军 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态目标跟踪的获取机器人激光里程计的方法，包括对激光雷达采集的每一帧激光雷达点云中的所有激光点进行预处理，预处理后的点云采用点云分割网络检测出潜在动态目标；利用卡尔曼滤波方法对检测出的潜在动态目标进行状态估计，得到t时刻潜在动态目标质心状态的最优估计值#imgabs0#计算潜在动态目标的几何信息和强度信息；根据计算的潜在动态目标的速度将潜在动态划分为静态目标和动态目标，基于滑动窗口和关键帧对得到的位姿估计进行畸变补偿更新，得到最新激光里程计。本发明在目标点云几何特征的基础上引入物体的固有属性强度信息联合关联，减少了目标的误匹配，保证了多目标跟踪的精度，更有利于后续位姿及位姿变换的计算。
一种基于动态目标跟踪获取机器人激光里程计方法

[发明专利]一种地下水取样装置-CN202311014333.5在审
发明人：翟宝勇;王瑞杰;李潘;张新涛;付鹏;王星辉;崔秀峰 -专利权人：中建五局第三建设有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明属于地下水取样装置技术领域，公开了一种地下水取样装置，包括固定管、活动管和检测端头，活动管滑动连接于固定管的内部，检测端头活动连接于活动管的下侧，活动管的内部设有取水管，取水管的外部螺纹连接有清理活塞，检测端头的内部设有取水电机和检测组件，取水电机的输出轴的一端与取水管的底部固连，取水电机的输出轴的另一端与检测组件可拆卸连接，本发明能够对取样装置所在位置的外部环境进行检测，确定取样装置外部是否为地下水层，能够有效保障地下水的取样效率，对取样装置进行高效清理，防止取样装置堵塞。
一种地下水取样装置

[发明专利]一种基于LORA自组网的GNSS前端监测系统-CN202310447052.2在审
发明人：朱帅;鲁蕊;段未峰;谢崇国;黄远明;付鹏;韩绍伟 -专利权人：武汉梦芯科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于LORA自组网的GNSS前端监测系统，涉及全球导航卫星系统领域；包括监测站和基准站，还包括与基准站连接的云服务器；监测站，用于获取监测对象的测量数据，并将测量数据和监测站的信息数据传输至基准站；基准站，用于接收测量数据和信息数据，并将测量数据和信息数据传输至云服务器；云服务器，用于接收测量数据和信息数据，根据测量数据和信息数据分析监测对象的监测状态，并获得监测状态对应的监测结果；通过系统的LoRa通信自组网，以解决4G覆盖范围小而导致基准站和监测站之间差分信号传输不稳定、或无法传输等问题，解决4G信号覆盖小的问题，更好的节约流量费用，使数据传输更稳定，位置解算精度更高。
一种基于 lora 组网 gnss 前端监测系统

[实用新型]一种金属制品硬度检测装置-CN202320187008.8有效
发明人：田兵兵;付鹏;田美华 -专利权人：武汉鎏乐工程技术有限公司
申请日： 2023-02-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N3/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种金属制品硬度检测装置，涉及金属检测技术领域，包括金属硬度检测仪本体，所述金属硬度检测仪本体的底部设置有固定机构；所述固定机构包括检测工作台，所述检测工作台的顶端开设有升降槽，所述升降槽的内部设置有检测件收纳座，所述检测件收纳座的底部设置有连接座，所述连接座的底部设置有液压缸，所述检测件收纳座的顶端开设有放置槽，所述检测件收纳座的内部且位于放置槽的两侧均设置有伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的内侧设置有夹持板，所述升降槽的两侧且位于检测工作台的顶端设置有限位座，与现有的金属制品硬度检测装置相比较，本实用新型通过设计能够提高金属制品硬度检测装置的整体稳定性以及实用性。
一种金属制品硬度检测装置

[发明专利]一种多模块安防装置及机器人-CN202111074280.7有效
发明人：刘义祥;付鹏;陈伟;李贻斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本公开提供一种多模块安防装置及机器人，涉及安防设备领域，针对目前安防系统元件多为独立布置、难以合理集成的问题，通过多个模块拼合形成魔方型结构，边模块与中心模块上布置有安防器件，通过边模块、中心模块绕整体中心的转动调整各个安防器材的相对位置，按需调整安防器材的朝向；包括机架、角模块、边模块和中心模块，形成三阶魔方型结构，边模块和中心模块朝向外部一侧设有安装有安防器件的凹槽，每个角模块内均设有三个驱动机构，三个驱动机构输出端分别贴合该角模块相邻的三个边模块的侧壁，驱动机构能够带动所接触边模块对应层或列的模块绕框架中心转动。
一种模块装置机器人

[发明专利]超级电容模组及其组装方法、储能电源及机车-CN202210396305.3有效
发明人：付亚娥;李玉梅;付鹏;黄泰然;罗凯宇;文午;王雪莲;赵胤淇 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01G11/74 文献下载
摘要：本发明提供一种超级电容模组及其组装方法、储能电源及机车。模组具有外壳、绝缘板、转接电路单元、电压均衡单元、散热结构。第i个绝缘板上具有分别容纳Qi个铜排板体的Qi个容纳区域。在模组中，第一电路中相互电连接在一起的超级电容单体的极柱与同一个铜排板体接触，每个极柱均与相应的铜排板体接触。第i个绝缘板上开设有第i个凹槽通道，第i个凹槽通道容纳有Qi个电连接线路且与Qi个铜排板体均具有公共边。Qi个电连接线路、第一转接头、第二转接头、电压均衡单元依次电连接。Qi个电连接线路分别与Qi个铜排板体对应电连接，或Qi个电连接线路分别通过Qi个第一电连接接头与Qi个铜排板体对应电连接。
超级电容模组及其组装方法电源机车

[实用新型]一种麦浪形铝型材吊顶-CN202223141379.7有效
发明人：刘绪鹏;付鹏;邓小君 -专利权人：绿城建设管理集团有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04B9/00 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种能够改变吊顶的铝型材形状并改变连接方式以减少吊顶本身的高度，从而削弱梁高导致的层高压抑感的麦浪形铝型材吊顶，麦浪形铝型材吊顶包括铝方通组件、主龙骨及次龙骨卡件，铝方通组件包括两端的直线形铝方通和中央的麦浪形铝方通，若干铝方通组件水平并排布置，铝方通组件上设有若干主龙骨，主龙骨垂直于铝方通组件，主龙骨与铝方通组件交汇处设有次龙骨卡件，次龙骨卡件卡接在主龙骨上，铝方通组件通过次龙骨卡件悬挂在主龙骨上。
一种麦浪形铝型材吊顶

[发明专利]基于数据分析的学习需求确定方法及系统-CN202310048906.X有效
发明人：齐书稳;付鹏;罗庚;韩阳;吕文杰;田雪涛;高振翔;周彦彬;吴天嫡 -专利权人：中信联合云科技有限责任公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据分析的学习需求确定方法及系统，本发明涉电数字数据处理技技术领域，包括获取目标用户的历史阅读信息；其中，所述历史阅读信息包括以下至少一项：历史阅读书目、历史阅读时长、历史阅读分类；根据所述历史阅读信息，确定针对所述目标用户的第一用户分类；根据所述目标用户的预先设定的用户信息，确定针对所述目标用户的第二用户分类；将所述第一用户分类对应的第一书目集合、与所述第二用户分类对应的第二书目集合中的重合书目，确定为推荐书目；输出所述推荐书目，以使所述目标用户按照所述推荐书目进行学习。本发明能够提高用户学习效率。
基于数据分析学习需求确定方法系统