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[发明专利]九自由度运动模拟系统-CN201710725731.6有效
发明人：李博;龚德铸;何华东;付铜玲;吴奋陟;邹月 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种九自由度运动模拟系统，包括横向直线移动机构、竖向直线移动机构、纵向直线移动机构以及横向移动平台机构、竖向移动平台机构、纵向移动平台机构，三个方向的直线移动机构正交，横向移动平台机构在横向直线移动机构上直线移动，竖向移动平台机构在竖向直线移动机构上直线移动，纵向移动平台机构在纵向直线移动机构上直线移动，且纵向直线移动机构设置在横向移动平台机构上，在竖向移动平台机构上设有追踪台系统；在纵向移动平台机构上设有目标台系统。本发明使系统达到更高的综合位姿精度；在满足相同九自由度运动模拟系统功能的条件下降低了系统构件的制造规模，降低制造难度，提高了可行性与经济性。
自由度运动模拟系统

[实用新型]一种轻型可抗偏载静压气浮滑轨-CN202220550992.5有效
发明人：梁宏菲;王利桐;吴霞;付铜玲;李鹏;杜宇 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轻型可抗偏载静压气浮滑轨，气浮外壳中部沿轴向设有滑孔，滑轴外围位于滑孔内，且滑轴能够沿滑孔轴向滑动，滑轴的两端分别固定安装挡板和挂板，挡板的外围尺寸、挂板的外围尺寸均大于滑孔的内圈尺寸，气浮外壳的外围通过固定块固定安装至外接装置，气浮外壳的第二侧设有气嘴，气浮外壳内圈与滑轴外围设有间隙，气浮外壳侧壁设有注气孔，气嘴通过管路连通至注气装置。本实用新型所述的一种轻型可抗偏载静压气浮滑轨，可以满足航天器产品在临时搭建的支撑架上快速的进行无应力装配及解锁分离试验，极大的缩短了产品的运转调试周期，降低了产品的运输、时间、试验等成本与难度。
一种轻型可抗偏载静压浮滑

[发明专利]一种轻型可抗偏载静压气浮滑轨-CN202210236900.0在审
发明人：梁宏菲;王利桐;吴霞;付铜玲;李鹏;杜宇 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种轻型可抗偏载静压气浮滑轨，气浮外壳中部沿轴向设有滑孔，滑轴外围位于滑孔内，且滑轴能够沿滑孔轴向滑动，滑轴的两端分别固定安装挡板和挂板，挡板的外围尺寸、挂板的外围尺寸均大于滑孔的内圈尺寸，气浮外壳的外围通过固定块固定安装至外接装置，气浮外壳的第二侧设有气嘴，气浮外壳内圈与滑轴外围设有间隙，气浮外壳侧壁设有注气孔，气嘴通过管路连通至注气装置。本发明所述的一种轻型可抗偏载静压气浮滑轨，可以满足航天器产品在临时搭建的支撑架上快速的进行无应力装配及解锁分离试验，极大的缩短了产品的运转调试周期，降低了产品的运输、时间、试验等成本与难度。
一种轻型可抗偏载静压浮滑

[实用新型]一种具有气密功能的柔性卷帘门式航天器贮运箱-CN202121721606.6有效
发明人：张永琴;姚栋栋;付铜玲;陈然 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65D88/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有气密功能的柔性卷帘门式航天器贮运箱，包括贮运箱及其顶部安装的吊装部，贮运箱一侧通过充气密封圈与卷帘门密封连接，贮运箱内部安装检漏系统和传感器，外部安装电控箱，卷帘门的电机、检漏系统和传感器均连接至外部的总控机。本实用新型所述的具有气密功能的柔性卷帘门式航天器贮运箱，有效解决了航天器贮存、快速转运面临的问题，保证航天器贮运气密环境的同时，有效解决了厂房吊高受限问题，实现了1分钟内快速开箱操作。
一种具有气密功能柔性卷帘门航天器贮运

[发明专利]一种具有气密功能的柔性卷帘门式航天器贮运箱-CN202110851973.6在审
发明人：张永琴;姚栋栋;付铜玲;陈然 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65D88/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有气密功能的柔性卷帘门式航天器贮运箱，包括贮运箱及其顶部安装的吊装部，贮运箱一侧通过充气密封圈与卷帘门密封连接，贮运箱内部安装检漏系统和传感器，外部安装电控箱，卷帘门的电机、检漏系统和传感器均连接至外部的总控机。本发明所述的具有气密功能的柔性卷帘门式航天器贮运箱，有效解决了航天器贮存、快速转运面临的问题，保证航天器贮运气密环境的同时，有效解决了厂房吊高受限问题，实现了1分钟内快速开箱操作。
一种具有气密功能柔性卷帘门航天器贮运

[发明专利]一种基于六点支撑的气浮平台调平方法-CN201810236004.8有效
发明人：李跃华;张佶;王利桐;付铜玲 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于六点支撑的气浮平台调平方法，包括以下步骤:(20)、在气浮平台上设定呈方形矩阵布置1#‑6#共六个支撑点，通过六个支撑机构共同支撑气浮平台；(30)、应用高度计测量出1#‑6#六个支撑点独自放置配重块时高度变化量；(40)、气浮平台由六点支撑变为三点支撑，通过高度计记录此时1#‑6#六个支撑点高度值；(50)、由三点支撑改为四点支撑，并测量高度变化量；(60)、由四点支撑变为六点支撑，并调整支撑机构。本发明所述的一种基于六点支撑的气浮平台调平方法，实现了六点均匀支撑气浮平台的技术问题，保证了气浮平台的支撑刚度和水平度要求，由此保证了气浮平台对航天器材的稳定性支撑。
气浮平台点支撑支撑点调平高度计高度变化量三点支撑四点支撑测量调整支撑机构水平度要求稳定性支撑方形矩阵航天器材支撑刚度支撑机构配重块支撑保证记录应用

[实用新型]一种大型拼接式平台水平度检测装置-CN201821966101.4有效
发明人：徐文丽;李鹏;付铜玲;张文婷 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大型拼接式平台水平度检测装置，包括平台面检测设备和接缝处检测设备，所述平台面检测设备用于检测小平台的水平度，所述接缝处检测设备用于检测相邻的小平台接缝处的高度差，所述平台面检测设备和接缝处检测设备都包括检测组件；所述检测组件包括控制单元，以及控制单元分别连接的通讯单元、水平仪，所述控制单元通过通讯单元连接综控系统。本实用新型所述的大型拼接式平台水平度检测装置在检测过程中不需要人工进行干预，设计实现的检测装置及方法具备连续工作能力，能够长时间无差错、高效、可靠和安全的运行。
检测设备检测装置接缝处平台水平拼接式平台面本实用新型检测组件通讯单元小平台检测工作能力高度差水平度水平仪综控差错干预安全

[实用新型]九自由度运动模拟系统-CN201721053883.8有效
发明人：李博;龚德铸;何华东;付铜玲;吴奋陟;邹月 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种九自由度运动模拟系统，包括横向直线移动机构、竖向直线移动机构、纵向直线移动机构以及横向移动平台机构、竖向移动平台机构、纵向移动平台机构，三个方向的直线移动机构正交，横向移动平台机构在横向直线移动机构上直线移动，竖向移动平台机构在竖向直线移动机构上直线移动，纵向移动平台机构在纵向直线移动机构上直线移动，且纵向直线移动机构设置在横向移动平台机构上，在竖向移动平台机构上设有追踪台系统；在纵向移动平台机构上设有目标台系统。本实用新型使系统达到更高的综合位姿精度；在满足相同九自由度运动模拟系统功能的条件下降低了系统构件的制造规模，降低制造难度，提高了可行性与经济性。
自由度运动模拟系统

[实用新型]气浮支撑平台用高度调节机构-CN201520249014.7有效
发明人：李博;杨勇;赵宝山;付铜玲 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种气浮支撑平台用高度调节机构，包括基座、粗调单元和精调单元，粗、精调单元中粗、精调水平斜铁滑动置于粗、精调框架内，粗、精调竖直斜铁置于粗、精调水平斜铁上，二者斜面相配合，粗、精调框架上固装有限制粗、精调竖直斜铁产生水平位移的粗、精调竖直斜铁挡板；粗调单元中斜铁的斜度大于精调单元中斜铁的斜度。粗调单元通过长调节螺钉和调节螺母控制粗调水平斜铁4移动；精调单元通过滚珠丝杠控制精调水平斜铁进行移动。本气浮支撑平台用高度调节机构，提高了调节效率，节省了调节时间，同时具有很好的结构强度和刚度，能负载更大载荷，并且在相同负载变化的情况下，变形更小。
支撑平台高度调节机构

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