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[发明专利]一种汽车ADAS标定方法、系统、计算机及存储介质-CN202310418137.8有效
发明人：卢官印;黄念书;李建国;付鑫开;王付才;王振武;匡小娟;舒会霞;曾义和;伍兆前 -专利权人：江西鼎铁自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车ADAS标定方法、系统、计算机及存储介质，所述方法包括车辆的ADAS待标定功能信息；生成第一标定码，并根据第一标定码建立标定数据库；判断环境信息及状态信息是否满足预设标定条件；若满足，则检索与待标定车辆对应的第二标定码，以得到待标定车辆的最终车型信息、最终ADAS待标定功能及最终待标定顺序；根据最终车型信息、最终ADAS待标定功能及最终待标定顺序完成最终ADAS待标定功能的标定，并输出待标定车辆的标定分析报告，提高了汽车ADAS系统标定的效率和便捷性。
一种汽车 adas 标定方法系统计算机存储介质

[实用新型]工业焊接机器人中焊接倾角调节装置-CN202122898320.1有效
发明人：黄念书;卢官印;付鑫开 -专利权人：江西鼎铁自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了工业焊接机器人中焊接倾角调节装置，包括底板，所述底板顶部靠近左侧处通过轴承活动连接有旋转柱，所述旋转柱顶部固定连接有圆形盘，所述圆形盘顶部靠近左侧处固定连接有L形板，所述L形板上方靠近右侧处设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶端固定连接有第一圆形块，所述第一螺纹杆底端通过轴承与L形板顶部活动连接，所述第一螺纹杆底端穿过轴承内圈延伸至轴承下方。本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有角度调节方便捷和工件定位便捷等特点。
工业焊接机器人中倾角调节装置

[实用新型]一种利用机器人标定汽车雷达装置-CN202122108291.4有效
发明人：黄念书;卢官印;匡小娟;王付才;付鑫开;胡金贵 -专利权人：江西鼎铁自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用机器人标定汽车雷达装置，包括检测室，所述检测室的内部设置有机器人，且所述机器人活动连接有标靶载体，所述检测室的两端分别设置有前导向杠与后导向杠，且所述前导向杠与后导向杠两两之间连接有运输杠，所述检测室的外侧设置有控制系统箱，且所述控制系统箱的顶端电性连接有扫码枪，且所述控制系统箱的一侧电性连接有显示器，扫码枪扫描车辆跟车单二维码。本实用新型，通过设置的前导向杠可以将车辆固定住，防止在运输到检测室中进行标靶检测时发生晃动导致检测失败，并且通过设置的标靶载体为立方体结构，且包含有五组标靶可以对不同车型进行检测，缓解了现有技术中针对不同标靶采用不同检测装置形成成本太大的问题。
一种利用机器人标定汽车雷达装置