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[发明专利]一种针对居家养老服务的护工调度方法及系统-CN202310418660.0在审
发明人：胡国清;李润;付西敏;张盛 -专利权人：华南理工大学;广东寰宇智慧医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对居家养老服务的护工调度方法及系统，方法包括下述步骤：获取居家老人提交的订单信息和护工的基础信息，提出基本假设；以护理中心运营总成本以及违反用户时间窗惩罚成本最小化为目标构建目标函数，并根据基本假设建立约束条件，得到护工调度模型；采用改进自适应大规模邻域搜索算法对护工调度模型进行求解，得到最优调度结果。本发明突破传统护工调度问题，结合实际情况构建护工调度模型，并提出一种改进的ALNS算法，来减少求解过程中的计算量，扩大解空间的搜索范围，增强算法性能，得到准确的护工调度方法，提高护工服务效率，满足居家养老用户的需求。
一种针对居家养老服务护工调度方法系统

[发明专利]基于混合标签蚁群算法的居家养老护工匹配方法及系统-CN202310418654.5在审
发明人：胡国清;周东榕;付西敏 -专利权人：华南理工大学;广东寰宇智慧医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合标签蚁群算法的居家养老护工匹配方法及系统，方法包括下述步骤：获取老人订单信息和护工基础信息，进行数据预处理；在不依赖养老机构的前提下，以最小化护工服务总成本和最小化违反时间窗惩罚成本为目标构建多目标函数，根据护工基础信息建立约束条件，得到居家养老护工匹配模型；采用混合标签蚁群算法对居家养老护工匹配模型进行求解，得到最优匹配结果。本发明在不依赖养老机构的前提下，构建居家养老护工匹配模型，设计混合标签蚁群算法(ML‑ACO)对模型进行求解，提高了护工服务效率，充分发挥护工技能水平，有效满足居家养老老人的需求。
基于混合标签算法居家养老护工匹配方法系统

[发明专利]一种基于人脸视频的非接触式心率检测装置和方法-CN202210332556.5在审
发明人：胡国清;李光发;陈佳;付西敏 -专利权人：华南理工大学;广东寰宇智慧医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人脸视频的非接触式心率检测装置和方法，通过人工数据合成、深度神经网络、人脸区域检测、波形分析等方法，将人脸视频中所包含的心率信号精准地提取出来，融合编码解码器模型与相关的检测和数据分析技术，搭建出一套基于深度学习的针对人脸的非接触式心率脉搏波的完整检测框架，同时又开发出一个数据合成的算法用于解决目前包含生物特征的人脸数据及标签短缺的问题，从而实现了基于人脸视频的非接触心率脉搏波检测，可用于临床诊断。
一种基于视频接触心率检测装置方法

[实用新型]一种智能辅助式起降椅装置-CN202120555226.3有效
发明人：胡国清;陈镇国;付西敏 -专利权人：华南理工大学;广东寰宇智慧医疗科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能辅助式起降椅装置，包括椅本体，椅本体上活动设有坐垫；坐垫下端连接有导向滑轮，坐垫下方分别设有弹性支撑装置、导向装置、限位装置和升降装置；弹性支撑装置靠近坐垫前端布置，两端分别连接于椅本体和坐垫；升降装置靠近坐垫后端布置，一端固接于椅本体，另一端铰接于坐垫；导向装置固接于椅本体，设于弹性支撑装置和升降装置之间，由下至上依次设有与导向滑轮相匹配的直线滑槽和弧形滑槽，导向滑轮滑动连接于直线滑槽和弧形滑槽；限位装置用于在导向滑轮滑动于直线滑槽时限制坐垫倾斜；升降装置连接有控制装置，控制装置用于控制升降装置推动坐垫升降，能帮助老人从座椅中自行站立起来或从站姿安全地坐到座椅中。
一种智能辅助起降装置

[实用新型]一种基于机器视觉的医用智能辅助输液装置-CN202120555243.7有效
发明人：胡国清;陈镇国;付西敏 -专利权人：华南理工大学;广东寰宇智慧医疗科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于机器视觉的医用智能辅助输液装置，包括滴斗，输液软管；执行机构模块，用于挤压输液软管以调节滴斗内液滴滴速；摄像头，用于拍摄滴斗和输液软管获得多个输液图像，输液图像包含液滴信息、液位信息和输液软管的气泡信息；计时器，用于记录多个拍摄时刻；数据处理装置，根据任意两个拍摄时刻之间的时间差以及所述时间差内输液图像的液滴信息确定液滴的实际滴速，根据实际滴速与预设滴速获得滴速差，根据输液图像的液位信息确定滴斗的实际液位，根据实际液位与预设液位获得液位差；控制装置，用于根据滴速差、液位差或气泡信息控制执行机构模块相应动作。
一种基于机器视觉医用智能辅助输液装置

[实用新型]一种带背部和腿部升降功能的床装置-CN202121688123.0有效
发明人： 付西敏;胡晨曦;胡国清 -专利权人：广东寰宇智慧医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A47C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带背部和腿部升降功能的床装置，涉及家具家居技术领域，包括床架、第一连接件以及挡板，第一连接件设置在床架的内腔中部，两个挡板分别固定安装在床架的外壁左右两侧，第一连接件的左侧转动连接有大腿板，大腿板的左侧设置有第三连接件，第三连接件的左侧设置有小腿板，床架的顶端中部固定安装有臀板，臀板的右侧通过销轴转动连接有背板，床架的内腔左右两侧分别设置有腿部升降机构以及背部升降机构。本实用新型通过调节背板、大腿板以及小腿板之间的角度，解决了躺在床上使用电子产品的时候电子产品砸到头部的问题。
一种背部腿部升降功能装置

[发明专利]一种基于机器视觉的医用智能辅助输液装置和输液方法-CN202110288995.6在审
发明人：胡国清;陈镇国;付西敏 -专利权人：华南理工大学;广东寰宇智慧医疗科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的医用智能辅助输液装置，包括滴斗，输液软管；执行机构模块，用于挤压输液软管以调节滴斗内液滴滴速；摄像头，用于拍摄滴斗和输液软管获得多个输液图像，输液图像包含液滴信息、液位信息和输液软管的气泡信息；计时器，用于记录多个拍摄时刻；数据处理装置，根据任意两个拍摄时刻之间的时间差以及所述时间差内输液图像的液滴信息确定液滴的实际滴速，根据实际滴速与预设滴速获得滴速差，根据输液图像的液位信息确定滴斗的实际液位，根据实际液位与预设液位获得液位差；控制装置，用于根据滴速差、液位差或气泡信息控制执行机构模块相应动作。本发明还涉及一种基于机器视觉的医用智能辅助输液装置的输液方法。
一种基于机器视觉医用智能辅助输液装置方法

[发明专利]一种适用于医院的人体转运装置及其转运方法-CN202110288667.6在审
发明人：胡国清;欧阳叶;陈镇国;付西敏 -专利权人：华南理工大学;广东寰宇智慧医疗科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于医院的人体转运装置及其转运方法，转运装置包括型材框架、涡轮丝杆升降机构、机械手工作台、丝杆滑台模组和转运机构；涡轮丝杆升降机构与型材框架的顶部连接，涡轮丝杆升降机构与机械手工作台连接，机械手工作台位于涡轮丝杆升降机构的下方，涡轮丝杆升降机构用以提升或降低机械手工作台；两个丝杆滑台模组分别与机械手工作台连接丝杆滑台模组与转运机构连接，丝杆滑台模组用以带动转运机构水平移动；转运机构包括滑台连接件、连接杆、抓爪摆臂、抓钩连接板和多个抓钩，滑台连接件与丝杆滑台模组连接，连接杆与滑台连接件连接，连接杆的两端分别与抓爪摆臂连接，抓爪摆臂与抓钩连接板连接，多个抓钩分别与抓钩连接板连接。
一种适用于医院人体转运装置及其方法

[发明专利]一种智能辅助式起降椅装置和起降方法-CN202110288996.0在审
发明人：胡国清;陈镇国;付西敏 -专利权人：华南理工大学;广东寰宇智慧医疗科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能辅助式起降椅装置，包括椅本体，椅本体上活动设有坐垫；坐垫下端连接有导向滑轮，坐垫下方分别设有弹性支撑装置、导向装置、限位装置和升降装置；弹性支撑装置靠近坐垫前端布置，两端分别连接于椅本体和坐垫；升降装置靠近坐垫后端布置，一端固接于椅本体，另一端铰接于坐垫；导向装置固接于椅本体，设于弹性支撑装置和升降装置之间，由下至上依次设有与导向滑轮相匹配的直线滑槽和弧形滑槽，导向滑轮滑动连接于直线滑槽和弧形滑槽；限位装置用于在导向滑轮滑动于直线滑槽时限制坐垫倾斜；升降装置连接有控制装置，控制装置用于控制升降装置推动坐垫升降。本发明还涉及一种智能辅助式起降椅装置的起降方法。
一种智能辅助起降装置方法

[实用新型]全自动多功能轮椅护理床-CN201621433058.6有效
发明人：胡国清;付西敏;江湖 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动多功能轮椅护理床，包括床体、床头架伸缩机构、侧翻机构、曲腿机构、支背机构、抬臀机构和伸缩扶手机构，床体包括主体支架、床头架、背部侧板、臀板、腿部支撑板和护栏，背部侧板和臀板相连接并设于主体支架上，背部侧板和臀板的两侧分别设置护栏，床头架设于背部侧板的前端并与主体支架铰接，腿部支撑板设于臀板的后端并与主体支架铰接，床头架伸缩机构设于床头架底部，侧翻机构设于背部侧板和臀板底部的两侧，支背机构设于背部侧板底部的中部，抬臀机构设于臀板底部的中部，曲腿机构设于腿部支撑板底部，伸缩扶手机构设于护栏上。本实用新型实现一种结构紧凑、床体安全性能和稳定性能较好的全自动多功能轮椅护理床。
全自动多功能轮椅护理

[发明专利]全自动多功能轮椅护理床-CN201611206244.0在审
发明人：胡国清;付西敏;江湖 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动多功能轮椅护理床，包括床体、床头架伸缩机构、侧翻机构、曲腿机构、支背机构、抬臀机构和伸缩扶手机构，床体包括主体支架、床头架、背部侧板、臀板、腿部支撑板和护栏，背部侧板和臀板相连接并设于主体支架上，背部侧板和臀板的两侧分别设置护栏，床头架设于背部侧板的前端并与主体支架铰接，腿部支撑板设于臀板的后端并与主体支架铰接，床头架伸缩机构设于床头架底部，侧翻机构设于背部侧板和臀板底部的两侧，支背机构设于背部侧板底部的中部，抬臀机构设于臀板底部的中部，曲腿机构设于腿部支撑板底部，伸缩扶手机构设于护栏上。本发明实现一种结构紧凑、床体安全性能和稳定性能较好的全自动多功能轮椅护理床。
全自动多功能轮椅护理

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