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[发明专利]单向阀组件、水箱、阀体结构及扫地机-CN202310827623.5在审
发明人： 付晨昆;胡永华 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16K15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种单向阀组件、水箱、阀体结构及扫地机，单向阀组件包括阀支架、进水支架、出水支架、弹性件及第一密封件，出水支架能够相对进水支架移动，从而使单向阀组件的水流通道打开或者关闭。水箱从主机上取下时，在弹性件的作用下，出水支架的抵接凸缘能够与第一密封件相互抵接，使水流通道关闭。通过在第一密封件的内周壁和出水支架的外周壁之间设置第一凸起结构，减小第一密封件的内周壁和出水支架的外周壁之间的间隙，即使水箱晃动时，第一凸起结构也能够阻挡水从第一密封件的内周壁和出水支架的外周壁之间流出，从而可以提升在水箱晃动时单向阀组件的密封效果。
单向阀组件水箱阀体结构地机

[发明专利]一种识别模组及清洁机器人-CN202211635246.7在审
发明人：胡永华;付晨昆 -专利权人：深圳市优纪元科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提供一种识别模组及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。识别模组包括壳体、电路板、透光组件和弹性密封件。壳体具有容纳腔；电路板设置于容纳腔内，电路板的一侧设有触发开关；透光组件活动地安装于壳体上，且位于触发开关远离电路板的一侧，透光组件包括第一透光件和第二透光件，第一透光件设置于第二透光件上，第二透光件朝向容纳腔的一侧设有触发件，壳体开设有第一限位孔，触发件穿设于第一限位孔与触发开关相抵接；弹性密封件抵接于壳体与第二透光件之间的周向。本申请提供的识别模组，有效提升了清洁机器人对障碍物的躲避效果。
一种识别模组清洁机器人

[发明专利]一种尘盒及表面清洁设备-CN202211604712.5在审
发明人：胡永华;付晨昆 -专利权人：深圳市优纪元科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种尘盒及表面清洁设备，涉及扫地机技术领域。尘盒包括壳体组件、插合扣、执行扣和传动组件；壳体组件包括与外界连通的排污通道；插合扣浮动安装于所述壳体组件内，所述插合扣的一端相对于所述壳体组件的一侧伸缩设置；执行扣浮动安装于所述壳体组件内，所述执行扣的浮动方向平行于所述插合扣的浮动方向，所述执行扣的一端相对于所述排污通道伸缩设置；传动组件传动连接于所述插合扣和所述执行扣之间；当所述执行扣缩回至所述壳体组件时，所述执行扣通过所述传动组件带动所述插合扣同步缩回至所述壳体组件。本申请提供的尘盒可提高空间利用率。
一种表面清洁设备

[发明专利]一种风道结构及扫地机器人-CN202211604700.2在审
发明人：胡永华;付晨昆 -专利权人：深圳市优纪元科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种风道结构及扫地机器人，属于清洁技术领域。风道结构包括风机、第一导流管道和第二导流管道；风机的机壳上具有第一进风口和第一出风口；第一导流管道与第一进风口连通，第二导流管道与第一出风口连通；第一导流管道的第二进风口的口径大于第一进风口的口径；第二导流管道中具有加速区和缓流区，加速区的口径由靠近第一出风口的一端到远离第一出风口的一端逐渐减小；缓流区的口径由靠近加速区的一端到远离加速区的一端逐渐增大。通过在第二导流管道中设置加速区和缓流区，以避免气体在第二导流管道中流动过程中产生共振，从而降低气体在第二导流管道中产生的噪音。
一种风道结构扫地机器人

[发明专利]一种清洁机构及表面清洁设备-CN202310804227.0在审
发明人： 付晨昆;胡永华 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机构及表面清洁设备，涉及表面清洁技术领域。清洁机构包括滚刷盖、刮条和支架；刮条包括清洁部及设置于所述清洁部一侧的插合部；支架连接于所述滚刷盖，所述支架靠近所述滚刷盖的一侧开设有沿第一方向的插合槽并在所述插合槽的开口侧设置有至少一限位块，所述插合部插设于所述插合槽中，所述至少一限位块抵接于所述插合部远离所述插合槽槽底的一侧。本申请提供的清洁机构可方便刮条的对位安装，提升装配效率。
一种清洁机构表面设备

[发明专利]滚刷装置及清洁设备-CN202310760790.2在审
发明人： 付晨昆;胡永华 -专利权人：深圳市优纪元科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种滚刷装置及清洁设备，涉及清洁设备领域。滚刷装置包括壳体、滚刷组件、弹性软体结构、驱动件以及配重件。壳体包括第一端和第二端，壳体设有容纳腔，开设有与容纳腔连通的第一开口和第二开口，壳体的一侧与清洁设备的机身铰接；滚刷组件与壳体转动连接，弹性软体结构背离集尘口的一侧连接于第二开口处，弹性软体结构具有集尘口的位置与清洁设备的机身连接；驱动件与滚刷组件连接，用于驱动滚刷组件转动，且驱动件设置于第一端；配重件设置于第二端。本申请提供的滚刷装置，通过弹性软体结构以及配重件等结构的设置，实现了滚刷装置的浮动功能，提升了其越障脱困能力，省去了相关技术升降装置结构，使其结构简单，便于装配。
装置清洁设备

[实用新型]一种仓门结构及清洁机器人-CN202223370409.1有效
发明人： 付晨昆 -专利权人：深圳市优纪元科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提供一种仓门结构及清洁机器人，涉及仓门技术领域。本申请提供的仓门结构包括壳体、弹性件和门体，壳体的一端开设有出料口，门体与壳体转动连接，弹性件同时与壳体和门体连接，在弹性件的作用下，门体盖设于出料口。本申请提供的仓门结构，通过弹性件和门体的配合，在壳体内部装满垃圾需要进行清理时，只需将出料口与基站连接，在基站的吸力下，门体向基站侧打开，壳体内的垃圾经出料口被基站吸出，清理完成后，基站停止启动，弹性件将门体拉回，使门体盖合于出料口。改善了清理清洁机器人的仓盒时，需要人工将仓盒拆卸后清理，耗时费力的问题。
一种结构清洁机器人

[实用新型]一种识别模组及清洁机器人-CN202223427151.4有效
发明人：胡永华;付晨昆 -专利权人：深圳市优纪元科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提供一种识别模组及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。识别模组包括壳体、电路板、透光组件和弹性密封件。壳体具有容纳腔；电路板设置于容纳腔内，电路板的一侧设有触发开关；透光组件活动地安装于壳体上，且位于触发开关远离电路板的一侧，透光组件包括第一透光件和第二透光件，第一透光件设置于第二透光件上，第二透光件朝向容纳腔的一侧设有触发件，壳体开设有第一限位孔，触发件穿设于第一限位孔与触发开关相抵接；弹性密封件抵接于壳体与第二透光件之间的周向。本申请提供的识别模组，有效提升了清洁机器人对障碍物的躲避效果。
一种识别模组清洁机器人

[实用新型]一种识别模组及清洁机器人-CN202223427114.3有效
发明人： 付晨昆 -专利权人：深圳市优纪元科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提供一种识别模组及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。识别模组包括壳体、电路板、第一透光件和平衡件。壳体具有容纳腔且设置有隔板，以形成连通的第一容纳槽和第二容纳槽；电路板设置于第一容纳槽内，电路板朝向第二容纳槽的一侧设有触发开关；第一透光件活动地安装于第二容纳槽内，第一透光件朝向第一容纳槽的一侧设有触发件和安装件，触发件穿设于隔板的第一限位孔与触发开关相抵接，安装件穿设于隔板的第二限位孔，且安装件的周向套设有弹性件，弹性件分别与第一透光件和第二限位孔的台阶面相抵接；平衡件与第一透光件转动卡接，且平衡件的两端分别与隔板摆动卡接。本申请提供的识别模组，有效提升了清洁机器人对障碍物的躲避效果。
一种识别模组清洁机器人

[发明专利]一种识别模组及清洁机器人-CN202211635287.6在审
发明人： 付晨昆 -专利权人：深圳市优纪元科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提供一种识别模组及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。识别模组包括壳体、电路板、第一透光件和平衡件。壳体具有容纳腔且设置有隔板，以形成连通的第一容纳槽和第二容纳槽；电路板设置于第一容纳槽内，电路板朝向第二容纳槽的一侧设有触发开关；第一透光件活动地安装于第二容纳槽内，第一透光件朝向第一容纳槽的一侧设有触发件和安装件，触发件穿设于隔板的第一限位孔与触发开关相抵接，安装件穿设于隔板的第二限位孔，且安装件的周向套设有弹性件，弹性件分别与第一透光件和第二限位孔的台阶面相抵接；平衡件与第一透光件转动卡接，且平衡件的两端分别与隔板摆动卡接。本申请提供的识别模组，有效提升了清洁机器人对障碍物的躲避效果。
一种识别模组清洁机器人

[实用新型]一种尘盒及表面清洁设备-CN202223370593.X有效
发明人：胡永华;付晨昆 -专利权人：深圳市优纪元科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种尘盒及表面清洁设备，涉及扫地机技术领域。尘盒包括壳体组件、插合扣、执行扣和传动组件；壳体组件包括与外界连通的排污通道；插合扣浮动安装于所述壳体组件内，所述插合扣的一端相对于所述壳体组件的一侧伸缩设置；执行扣浮动安装于所述壳体组件内，所述执行扣的浮动方向平行于所述插合扣的浮动方向，所述执行扣的一端相对于所述排污通道伸缩设置；传动组件传动连接于所述插合扣和所述执行扣之间；当所述执行扣缩回至所述壳体组件时，所述执行扣通过所述传动组件带动所述插合扣同步缩回至所述壳体组件。本申请提供的尘盒可提高空间利用率。
一种表面清洁设备

[实用新型]一种风道结构及扫地机器人-CN202223373265.5有效
发明人：胡永华;付晨昆 -专利权人：深圳市优纪元科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种风道结构及扫地机器人，属于清洁技术领域。风道结构包括风机、第一导流管道和第二导流管道；风机的机壳上具有第一进风口和第一出风口；第一导流管道与第一进风口连通，第二导流管道与第一出风口连通；第一导流管道的第二进风口的口径大于第一进风口的口径；第二导流管道中具有加速区和缓流区，加速区的口径由靠近第一出风口的一端到远离第一出风口的一端逐渐减小；缓流区的口径由靠近加速区的一端到远离加速区的一端逐渐增大。通过在第二导流管道中设置加速区和缓流区，以避免气体在第二导流管道中流动过程中产生共振，从而降低气体在第二导流管道中产生的噪音。
一种风道结构扫地机器人

[实用新型]充电枪-CN201720743603.X有效
发明人：王志远;于定管;付晨昆 -专利权人：深圳市白狐工业设计有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本实用新型公开一种充电枪，所述充电枪包括枪本体，所述枪本体开设有一装配腔，所述充电枪还包括上盖、扳手组件及第一弹性件，所述上盖盖设于所述装配腔的开口端；所述扳手组件设于所述装配腔中，所述扳手组件设于所述装配腔中，所述扳手组件包括沿前后向延伸的扳手和连接杆，所述扳手中部以及所述连接杆中部，均与所述装配腔的侧壁铰接；所述扳手的前端与所述连接杆的后端活动连接；所述扳手用以在其后端受力向上摆动时，带动所述连接杆的前端上翘；所述第一弹性件的一端连接所述扳手的后端，另一端连接所述上盖，所述第一弹性件用以使所述按压部复位至初始位置。本实用新型提供的充电枪，操作简单方便。
充电

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