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[外观设计]智能家居椅-CN202330124880.3有效
发明人： 付心仪;李欣洋;王韫;薛程 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能家居椅。2.本外观设计产品的用途：用于供人乘坐并可记录反馈用户的身体状态，同时可以辅助用户进行呼吸训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能家居

[发明专利]一种呼吸引导系统、呼吸引导方法及坐具-CN202310261125.9在审
发明人： 付心仪;李欣洋;王韫;薛程 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61M21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种呼吸引导系统、呼吸引导方法及坐具，其中呼吸引导系统包括：控制器、提醒器和多个第一压力传感器；所述多个第一压力传感器用于置于坐具的靠背，检测用户传递到所述靠背的压力，并生成第一压力信号；所述控制器用于接收所述第一压力信号，基于所述第一压力信号确定所述用户的呼吸频率是否异常；在所述用户的呼吸频率异常的情况下，所述控制器还用于控制所述提醒器引导所述用户进行呼吸调节。本发明辅助用户改变呼吸频率，从而缓解用户压力；另外本发明可以通过提醒器让用户关注到自己的健康状况，做出积极主动的调节。
一种呼吸引导系统方法坐具

[发明专利]虚拟现实摄像设备的控制方法及装置-CN202211735771.6在审
发明人：焦阳;付心仪;薛程 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N23/58 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟现实摄像设备控制方法及装置，其中方法包括：获取并显示当前虚拟现实视频片段；根据用户输入的第一指令确定运镜轨迹和目标对象，所述第一指令是所述用户根据所述当前虚拟现实视频片段确定的；根据所述运镜轨迹控制虚拟现实摄像设备对所述目标对象进行图像采集，获得下一个虚拟现实视频片段。本发明提供的虚拟现实摄像设备的控制方法及装置，能够根据用户的需求进行个性化转播，方法简单便利还能够提高用户的观影沉浸感；减少眩晕，提高影片镜头质量；提供丰富的镜头语言。
虚拟现实摄像设备控制方法装置

[发明专利]基于姿态的情感识别方法及装置-CN202010183739.6有效
发明人： 付心仪;朱雅鑫;徐迎庆 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于姿态的情感识别方法及装置，其中方法包括：获取待识别用户的视频；提取所述视频中待识别用户的骨骼点数据，并根据所述骨骼点数据获得待识别用户的姿态特征；将所述待识别用户的姿态特征输入至预先训练的情感识别模型中，输出所述待识别用户的情感信息；其中，所述骨骼点数据为包括双耳和脚尖在内的全身多个关节点的三维坐标；所述情感识别模型以样本用户的姿态特征作为样本，以样本用户的情感信息作为样本标签训练而成。本发明实施例能够更广泛、更准确的体现用户的身体信息，另一方面增加了双耳与脚尖，细化了头部与脚的运动信息。
基于姿态情感识别方法装置

[发明专利]基于电容地板的人体步态可视化方法、系统及存储介质-CN202211255819.3在审
发明人： 付心仪;徐迎庆;薛程;何爽 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供基于电容地板的人体步态可视化方法、系统及存储介质，包括：获取目标人体在电容地板上产生的电容感应值；根据所述电容感应值产生的位置、方向和速度生成电容地板数据包；将所述电容地板数据包与预先构建的三维人物模型进行融合，确定三维人物模型的坐标位置；通过对所述三维人物模型的坐标位置进行实现人体步态可视化展示并实时更新；其中，所述三维人物模型是利用人物数据样本通过预设的三维立体引擎构建的。本发明解决了现有人体步态采集分析操作复杂、成本高的问题，实现快速便捷低成本的采集人体步态信息并进行可视化分析。
基于电容地板人体步态可视化方法系统存储介质

[发明专利]一种基于电容地板的人体移动轨迹生成方法及系统-CN202211256137.4在审
发明人： 付心仪;徐迎庆;薛程 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F3/044 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电容地板的人体移动轨迹生成方法及系统，包括：获取电容地板在有压力状态下的电容感应值；根据所述电容感应值的大小判断为人体后，根据电容感应值产生的位置确定人体在预设坐标系中的位置；基于人体在预设坐标系中的位置根据设定周期内所述电容感应值产生的速度和方向确定人体的移动轨迹；其中，预设坐标系是通过将全屋的电容地板拼接完成后，将所有电容地板拼接体的横边作为横坐标轴，纵边作为纵坐标轴生成的。本发明解决了现有室内人体移动轨迹难以准确追踪的问题，以实现准确跟踪人体移动轨迹。
一种基于电容地板人体移动轨迹生成方法系统

[发明专利]基于人体步态特征的情感分析方法及系统-CN202211255829.7在审
发明人： 付心仪;徐迎庆;薛程 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明提供基于人体步态特征的情感分析方法及系统，包括：获取电容地板产生的电容感应值；根据所述电容感应值生成人体步态特征数据；将所述人体步态特征数据输入预训练的情感分析模型中，通过所述情感分析模型输出人体的情感类型；其中，所述情感分析模型是以样本用户的步态特征作为样本，以样本用户的情感信息作为样本标签训练而成。本发明解决了现有对人体情绪分析难度大、准确率低的问题，实现根据人体步态特征准确分析人体的情感表达。
基于人体步态特征情感分析方法系统

[发明专利]智能家居系统以及基于智能家居系统的联动控制方法-CN202211262593.X在审
发明人： 付心仪;徐迎庆;薛程;何爽 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能家居领域，提供一种智能家居系统以及基于智能家居系统的联动控制方法，智能家居系统包括：智能家居设备、数据采集模块、服务器以及多种用户终端；数据采集模块用于采集预设空间的第一状态数据，并发送至服务器；智能家居设备用于发送设备数据至服务器；其中，智能家居设备设置在预设空间；用户终端用于发送数据请求指令和/或控制指令至服务器；服务器用于基于第一状态数据和设备数据生成孪生数据；还用于基于数据请求指令从孪生数据中获取需求数据，并将需求数据发送至相应的用户终端；还用于将控制指令发送至相应的智能家居设备。本发明能够为用户终端提供多元化的交互可能，满足了不同场景下用户终端与智能家居设备的交互需求。
智能家居系统以及基于联动控制方法

[外观设计]用于情绪感知的椅子-CN202230557005.X有效
发明人：刘洁;薛程;付心仪 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于情绪感知的椅子。2.本外观设计产品的用途：用于供人乘坐并可记录反馈用户的情绪状态。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
用于情绪感知椅子

[发明专利]一种情绪感知方法、系统及存储介质-CN202211020906.0在审
发明人：刘洁;薛程;郑址洪;何沐菲;付心仪 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明提供一种情绪感知方法、系统及存储介质，包括：获取人体坐姿下的压力分布数据；通过预设的长短期记忆神经网络从所述压力分布数据中提取压力分布变化状态高维特征；将所述压力分布变化状态高维特征转变为人体情绪状态组合特征；通过预设的分类器对人体情绪状态组合特征进行分类，获得情绪类型；根据所述情绪类型确定情绪状态，统计情绪时长，绘制情绪分布图谱。本发明解决了现有技术难以实现以不侵犯个人隐私的方式来准确感知人体情绪的问题，实现根据人体姿态变化准确感知人体情绪。
一种情绪感知方法系统存储介质

[发明专利]一种智能家居空间下的人机交互系统及其应用方法-CN202210861645.9在审
发明人： 付心仪;徐迎庆;张鹤;薛程;孙喆;高莹婷;何爽 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能家居空间下的人机交互系统及其应用方法，系统包括部署于智能家居空间中的多通道传感器网络、智能感知模块和人机交互模块；多通道传感器网络用于对智能家居空间进行多模态信息采集；智能感知模块用于根据采集的多模态信息对用户进行智能感知；人机交互模块用于基于用户智能感知结果实现各种智能终端设备与用户的多模态人机交互；其中，智能感知至少包括行为感知和情感感知。本发明利用多通道传感器网络采集智能家居环境下的多源异构数据，并利用多模态融合分析方式从多源异构数据中精准感知用户自然行为和情感状态；在此基础上实现智能家居空间中多模态人机交互，进而为用户提供更加智能的家居环境。
一种智能家居空间人机交互系统及其应用方法

[发明专利]智能家居综合实验系统及数据处理方法-CN202210863171.1在审
发明人： 付心仪;徐迎庆;张鹤;薛程;何爽;孙喆;高莹婷 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种智能家居综合实验系统及数据处理方法，该系统包括实验管理平台、网关设备和部署于真实智能家居空间中的多通道传感器网络，实验管理平台包括：人机交互装置；数据存储模块；实验控制模块，与多通道传感器网络通过网关设备通信，用于获取多通道传感器网络采集的真实智能家居空间中的多模态数据并保存至数据存储模块的第一存储区，响应于通过人机交互装置在实验项目配置界面上的输入操作，确定实验内容信息，从第一存储区中读取与实验内容信息关联的目标实验数据，基于实验内容信息对目标实验数据进行分析处理，得到实验结果数据。本发明的技术方案可以在同一个真实智能家居空间中进行多种不同的智能家居实验，重复利用率高。
智能家居综合实验系统数据处理方法

[发明专利]图像处理系统、方法、设备、可读存储介质及程序产品-CN202110762134.7在审
发明人：徐迎庆;孙喆;付心仪 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种图像处理系统、方法、设备、可读存储介质及程序产品，面部表情分析装置与所述触觉反馈装置通过控制模块连接；面部表情分析装置用于采集目标对象的图像，并基于预先训练的改进后的Xception网络模型对所述图像进行分析，得到目标对象在交流时的情感状态信息；控制模块用于接收所述面部表情分析装置输出的情感状态信息，并根据所述情感状态信息向所述触觉反馈装置发送相应的控制指令；触觉反馈装置包括用于供用户触摸的感受区，以根据所述控制指令通过所述感受区向用户提供与所述情感状态信息对应的触觉反馈，通过所述系统可以通过触觉获取情感状态信息，无需占用听觉通道，能够提高获取情感状态信息的准确率。
图像处理系统方法设备可读存储介质程序产品

[发明专利]破损壁画修复方法及系统-CN201710199268.6有效
发明人： 付心仪;韩奕;魏文;徐迎庆 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种破损壁画修复方法及系统，本发明通过线描预处理、壁画缺损选定、壁画区域分割、缺损复原的流程方法可以提高复原效率、降低复原难度、同时能够取得更加完好的复原效果。复原的效果令人满意，对于无论是划痕、小面积脱落、甚至是很大比例的严重缺损，都可以得到良好的复原。
破损壁画修复方法系统

[发明专利]交互式壁画修复系统-CN201911302364.4在审
发明人： 付心仪;朱雅鑫;徐迎庆 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种交互式壁画修复系统，包括：场景展示装置，用于创建与壁画修复相关的多个虚拟场景，所述多个虚拟场景分别为展览场景、漫游场景、探索场景和壁画修复场景；数据处理装置，用于调度所述多个虚拟场景、处理用户在各个所述虚拟场景中的交互操作以及提供所述虚拟场景中的引导信息；修复交互装置，用于识别所述交互操作以及在所述壁画修复场景下，根据所述交互操作模拟壁画修复过程。本发明实施例以数字化的手段被处理、储存和展示，具有可重复、易获取和便于推广传播等优势。
交互式壁画修复系统

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