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[实用新型]移动式矿用缠绳或电缆或软管车-CN202222466265.3有效
发明人：王建莹;李申申;魏义昆;李伟;支帅;付凯凯 -专利权人：兖矿能源集团股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65H54/553 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式矿用缠绳或电缆或软管车。为填补现有技术空白，本移动式矿用缠绳或电缆或软管车包括线辊，还包括矿用平板，该矿用平板车上设有绞车、绞车驱动电机、主轴和连接盘，所述主轴的轴心线与绞车的轴心线平行，且绞车与主轴通过齿轮机构或链轮‑链条机构传动，所述连接盘同轴固定在主轴上，连接盘上设有多个通孔，所述线辊可拆卸地套在主轴上，其一侧环形护盘的相应位置上开有多个通孔，环形护盘上的通孔与连接盘上的通孔一一对应，并由穿设在对应通孔内的螺栓固定在一起。本实用新型移动式矿用缠绳或电缆或软管车移动方便，拆装省力，便于回收钢丝绳或电缆或软管，适合煤矿井下使用。
移动式矿用缠绳电缆软管

[发明专利]用于盾构管片拼装质量的视觉检测方法及管片拼装系统-CN202211388435.9在审
发明人：吴志洋;杨甜甜;付凯凯;郭素阳;徐胜;王龙驹 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于盾构管片拼装质量的视觉检测方法及管片拼装系统，方法包括：采集盾构管片表面包含待测目标的图像计算图像的行投影曲线和列投影曲线；分别对行投影曲线和列投影曲线作预处理，并确定各自的极小值点；根据行投影曲线的极小值点和列投影曲线的极小值点，在图像中确定感兴趣区域；对感兴趣区域以外的外部区域的像素值作区分化设置，使外部区域与感兴趣区域产生分界线；对图像进行算法处理，以确定感兴趣区域内的轮廓，并对其拟合轮廓线；确定拟合到的轮廓线围成的区域的中心，以作为待测目标在图像中的所在位置。本发明基于灰度投影曲线的视觉检测方法将待测目标限制在感兴趣区域内，提高检测精度和识别效率。
用于盾构管片拼装质量视觉检测方法系统

[发明专利]盾尾刷磨损实时监测系统、盾构机及制造方法-CN202110436819.2有效
发明人：靳党鹏;于毅鹏;王龙驹;王慈航;张连昊;杨甜甜;付凯凯;倪鸿斌;焦虹雨;高雷 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了盾尾刷磨损实时监测系统、盾构机及制造方法，实时监测系统包括光纤磨损传感器、光纤解调仪和控制端，所述光纤磨损传感器上设置多个光栅部、与所述光栅部一一对应的磨损部，当所述的磨损部被磨损至损坏时，对应的光栅部与所述光纤的其它部分断开连接，所述光纤解调仪与所述光纤磨损传感器连接，所述控制端与所述光纤解调仪电连接。本发明提供的盾尾刷磨损实时监测系统、盾构机及制造方法能够实时监测盾尾刷的密封状态，数据即时、判断准确。
盾尾刷磨损实时监测系统盾构制造方法

[外观设计]用于显示屏幕面板的竖向TBM导向系统的图形用户界面-CN202230632001.3有效
发明人：杨甜甜;吴志洋;杨正凡;付凯凯;王慈航;王龙驹;徐胜;刘玲玉 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的竖向TBM导向系统的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于竖向TBM姿态调整的数据支持、数据的展示和数据的查询。TBM表示隧道掘进机（Tunnel Boring Machine，即TBM）。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：用于竖向TBM导向的数据展示、运行程序。该图形用户界面可用于手机、车载电脑、机器人、平板电脑、便携式电脑、台式电脑的显示屏幕面板。6.图形用户界面的人机交互方式：启动软件，进入“主视图”界面；在“主视图”界面中点击“数据分析”进入“界面变化状态图1”；在“主视图”或者“界面变化状态图1”界面中点击“换站操作”进入“界面变化状态图2”；在“主视图”或者“界面变化状态图1”或者“界面变化状态图2”界面中点击“设置” 进入“界面变化状态图3”；在“主视图”或者“界面变化状态图1”或者“界面变化状态图2”或者“界面变化状态图3”界面中点击“用户管理”进入“界面变化状态图4”；在“界面变化状态图3”或者“界面变化状态图4”界面中点击“密码修改”进入“界面变化状态图5”；在“界面变化状态图1”或者“界面变化状态图2”或者“界面变化状态图3”或者“界面变化状态图4”或者“界面变化状态图5”点击“导向界面”，进入“主视图”。
用于显示屏幕面板竖向 tbm 导向系统图形用户界面

[发明专利]一种竖井掘进机姿态确定系统及姿态确定方法-CN202211298983.2在审
发明人：吴志洋;王慈航;杨甜甜;丁晓辉;杨正凡;付凯凯;匡余;王龙驹;徐胜;刘泉;王大源 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E21D7/00 文献下载
摘要：本申请涉及竖井掘进机技术领域，具体而言，涉及一种竖井掘进机姿态确定系统及姿态确定方法，所述系统包括计算机、垂准仪组件，支撑平台以及姿态采集模块，其中：姿态采集模块设置在竖井掘进机顶部的载物平台上，包括陀螺仪、双轴倾斜仪、控制箱以及相机；支撑平台为多层，设置在载物平台的上方；计算机设置在上层支撑平台上，与控制箱进行通讯连接；垂准仪组件设置在竖井的内壁上，通过多层支撑平台的测量通道照射在载物平台上。本申请采用垂准仪、相机、双轴倾斜仪及陀螺仪结合的方式，计算竖井掘进机的姿态，消除由于自身自转角带来的水平偏差值的影响，能够精确的进行竖井掘进机水平偏差姿态的解算。
一种竖井掘进机姿态确定系统方法

[发明专利]一种盾构机管片成型质量测量装置及方法-CN202210902223.1在审
发明人：王龙驹;吴志洋;杨甜甜;王慈航;付凯凯;姚天成;刘泉;王大源;皇甫鹏岗 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构机管片成型质量测量装置及方法，装置包括分别对应安装在接近管片四角位置的四个小棱镜、以及测量四个小棱镜坐标的全站仪，所述四个小棱镜面对全站仪方向，相邻两个所述小棱镜的连线平行于管片的边缘。本发明通过测量小棱镜的坐标信息来分析该环管片中心的上浮，可以拟合整环管片的圆心坐标，通过圆心坐标来计算出管片的浮动情况；同时在全站仪的可视空间内测量几块管片的拟合圆心坐标数据，不会因为单块管片的形变引起单个棱镜测量方法的数据误差。
一种盾构管片成型质量测量装置方法

[实用新型]一种基于垂直导向系统的可调节式垂准仪支架-CN202220935801.7有效
发明人：丁晓辉;栗凯悦;杨正凡;王慈航;杨甜甜;付凯凯;张建军 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于垂直导向系统的可调节式垂准仪支架，包括背板、滑动板、两根滑动槽和固定板，所述滑动板设置于背板上，且与背板可滑动连接，所述滑动槽一端设置于所述滑动板上，两根滑动槽上均设置有第一滑槽，两个第一滑槽间距离与垂准仪上的固定螺栓孔间的距离相同，所述固定板设置于滑动槽远离滑动板的一端。本实用的垂准仪支架既能将垂准仪有效固定在洞壁上，又能在垂准仪换站时快速调节垂准仪的平面位置，进而提高竖井施工中垂直导向系统换站效率、减小换站造成的误差。
一种基于垂直导向系统调节式垂准仪支架

[实用新型]一种转速检测装置-CN202122669531.8有效
发明人：吴志洋;罗得彬;王龙驹;付凯凯;王慈航;刘玲玉 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转速检测装置，用于实时检测盾构机的掘进刀具的转速，转速检测装置包括光源装置、第一套筒、第二套筒、控制模块，第一套筒内设有磁光晶体、与磁光晶体配合的磁铁件、第一探测器，第一套筒设置在盾构机的掘进刀具的刀盘上，在磁铁件的作用下，磁光晶体用于改变光源装置发出的光束的偏振方向，第一探测器用于实时探测经过磁光晶体的光束；第二套筒内设有第二探测器，第二套筒设置在盾构机的掘进刀具的刀盘上，第二探测器用于实时探测光源装置发出的光束。本实用新型提供的技术方案响应速度快，探测阈值低，环境影响小，可靠性高，并且不会额外产生大的电流而造成安全隐患，可以满足大型设备的转速检测。
一种转速检测装置

[实用新型]一种盾构机磨损检测装置的密封结构-CN202120714607.1有效
发明人：于毅鹏;杨甜甜;杨开全;张连昊;王龙驹;季彤彤;王慈航;栗凯悦;付凯凯 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机磨损检测装置的密封结构，其包括刀盖、穿设于刀盖内且与刀盖密封连接的密封组件，密封组件包括第一对丝，第一密封圈，压盖，变径内丝，第二密封圈，以及变径对丝。利用分段的密封组件，使得密封机构在安装时便于操作，密封效果好，在第一对丝和变径对丝上形成设于端面的第一密封圈，能提高密封效果，在变径内丝内部形成设置压盖，使第二密封圈充分受挤压，进一步提高密封效果。
一种盾构磨损检测装置密封结构

[实用新型]一种盾构机齿刀光纤磨损检测装置-CN202121138973.3有效
发明人：王慈航;杨甜甜;焦虹雨;付凯凯;王龙驹 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01D5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机齿刀光纤磨损检测装置，其包括齿刀头部，齿刀筒体，齿刀后盖，贯穿于齿刀头部、齿刀筒体、齿刀后盖内的传感器组件，传感器组件包括光纤出线，齿刀头部位于前方，齿刀后盖位于后方，齿刀筒体内部形成有空腔且后端形成敞口，形成空腔的前侧壁上开设有内孔，齿刀后盖的外侧开设有外孔，检测装置还包括分别安装于内孔和外孔上的密封组件，通过内孔和外孔上的密封组件实现光纤出线与齿刀筒体的密封连接，密封效果好，便于安装，确保光纤出线前端的光纤光栅传感器能实时检测磨损量。
一种盾构机齿刀光纤磨损检测装置

[实用新型]一种实时监测磨损的盾尾刷-CN202120835771.8有效
发明人：王龙驹;王慈航;张连昊;杨甜甜;付凯凯;靳党鹏;焦虹雨;顾飞 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实时监测磨损的盾尾刷，包括基座、设置在基座上的第一护板和第二护板，所述盾尾刷还包括设置在第一护板或第二护板上的光纤磨损传感器，所述光纤磨损传感器包括一个或多个光栅部、与所述光栅部一一对应的磨损部，光栅部和磨损部交替且串联地设置，不同的磨损部到所述基座的距离相同或不同。本实用新型提供的盾尾刷能够实时监测盾尾刷的密封状态，数据即时、判断准确。
一种实时监测磨损盾尾刷

[实用新型]一种盾构机常压刀盘下的光纤磨损实时检测系统-CN202120714609.0有效
发明人：王龙驹;王慈航;张捷;杨甜甜;顾飞;方敏;于毅鹏;张连昊;倪鸿斌;栗凯悦;刘静巍;付凯凯 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机常压刀盘下的光纤磨损实时检测系统，它包括刀筒、传感器检测模块，信号解调和传输部，以及控制部，所述的刀筒内外的传感器检测模块，传感器检测模块包括磨损检测装置，所述的磨损检测装置是包括光纤磨损检测刀、安装于所述光纤磨损检测刀内的光纤磨损传感器，所述光纤磨损传感器包括外层组件、嵌于所述外层组件内的啁啾光纤光栅。本实用新型可以实时检测滚刀磨损数据，发现滚刀已经磨损和偏磨，提高了施工效率。
一种盾构常压刀盘下光纤磨损实时检测系统

[发明专利]一种实时监测磨损的盾尾刷及盾尾刷磨损实时监测系统-CN202110437021.X在审
发明人：张连昊;王龙驹;王慈航;杨甜甜;付凯凯;焦虹雨;刘静巍;黄凤娇;于毅鹏;顾飞 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01N3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时监测磨损的盾尾刷及盾尾刷磨损实时监测系统，包括基座、设置在所述基座上的第一护板和第二护板，所述第一护板和所述第二护板之间设置有刷丝层，所述盾尾刷还包括设置在所述第一护板和所述第二护板之间的光纤磨损传感器，所述光纤磨损传感器具有相对远离所述基座的磨损部，所述光纤磨损传感器能够与控制器连接，当所述磨损部被磨损时，所述光纤磨损传感器失去对应的波长的反射能力。本发明提供的实时监测磨损的盾尾刷及盾尾刷磨损实时监测系统能够实时监测盾尾刷的密封状态，数据即时、判断准确。
一种实时监测磨损盾尾刷系统

[发明专利]一种盾构机常压刀盘下的光纤磨损实时检测系统-CN202110378652.9在审
发明人：王龙驹;王慈航;张捷;杨甜甜;顾飞;方敏;于毅鹏;张连昊;倪鸿斌;栗凯悦;刘静巍;付凯凯 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机常压刀盘下的光纤磨损实时检测系统，它包括刀筒、传感器检测模块，信号解调和传输部，以及控制部，所述的刀筒内外的传感器检测模块，传感器检测模块包括磨损检测装置，所述的磨损检测装置是包括光纤磨损检测刀、安装于所述光纤磨损检测刀内的光纤磨损传感器，所述光纤磨损传感器包括外层组件、嵌于所述外层组件内的啁啾光纤光栅。本发明可以实时检测滚刀磨损数据，发现滚刀已经磨损和偏磨，提高了施工效率。
一种盾构常压刀盘下光纤磨损实时检测系统

[实用新型]离合器用闭锁限位装置-CN202022839841.5有效
发明人：刘文;赵强;蒋洋;袁有江;郑灿广;孔德茂;张斌;赵子浩;付凯凯;马永峰 -专利权人：兖州煤业股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F16D23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离合器用闭锁限位装置，涉及离合器闭锁限位的技术领域，其技术方案要点是包括连接板，其固定在截割电机尾部；套杯，其固定连接在连接板背离截割电机一侧，其背离截割电机一端敞口设置；拉杆，其沿自身轴线方向贯穿连接板；隔离座，其位于套杯中并且转动连接在拉杆伸入套杯一端；手柄，其位于套杯中并且固定连接在隔离座上；卡环，其固定连接在套杯内壁上且与拉杆同轴设置，隔离座能够从卡环中间穿过；以及限位块，其固定连接在隔离座外侧并且限位块卡在卡环与连接板之间；卡环内侧开设有供限位块穿过卡环的让位槽；工作时，限位块卡在卡环与连接板之间，防止扭矩轴震动退出而终止动力的传递。
离合器用闭锁限位装置