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[发明专利]一种SMA丝驱动的旋转驱动器-CN202310220544.8在审
发明人：请求不公布姓名;付佳丽 -专利权人：北京灵翼航宇科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种SMA丝驱动的旋转驱动器，其输出轴两端方头段与固定端连接，中部圆轴段上安装扭转盘和驱动盘；驱动盘与输出轴固连，传扭盘通过轴承支承在输出轴上。SMA丝穿过传扭盘和驱动盘上的轴向圆孔折返布置或并列布置，传扭盘外缘经传扭外壳和驱动端固接以输出扭矩。受外载荷作用时，传扭外壳相对输出轴发生转动，传扭盘相对驱动盘转动，驱动器在外载荷和SMA丝拉力的作用下保持平衡；需要驱动时，对SMA丝通电加热使其发生相变变形而收缩，驱动传扭盘转动，从而实现驱动端和固定端的相对转动；驱动结束后，SMA丝断电冷却，驱动器在外载荷的作用下回复到驱动前的状态。本发明结构简单、径向尺寸小、输出扭矩大、驱动效率高。
一种 sma 驱动旋转驱动器

[发明专利]一种SMA丝驱动楔紧式可重复抱紧释放机构-CN202211705073.1在审
发明人： 付佳丽;请求不公布姓名 -专利权人：北京灵翼航宇科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种SMA丝驱动楔紧式可重复抱紧释放机构，其包括抱紧端和固定在抱紧端上的限位端。其中，抱紧端通过抱紧锥环与下支撑筒的弹性片之间的楔紧式配合进行上下支撑筒之间的可靠抱紧；限位端采用插拔限位销的方式对抱紧锥环进行位置限定。本发明采用了两组SMA丝‑弹簧结构作为驱动组件：一是由解锁SMA丝和抱紧弹簧组成的第一驱动组件，用于驱动抱紧锥环上下移动，从而进行抱紧或释放；二是由触发SMA丝和限位压紧弹簧组成的第二驱动组件，用于驱动限位销横向移动，实现对抱紧锥环的限位或解除限位，进而触发机构进行抱紧或释放作动。本发明抱紧力大、作动平稳、响应迅速、体积小、结构简单、质量轻、可靠性高、可重复使用。
一种 sma 驱动楔紧式可重复抱紧释放机构

[实用新型]一种低冲击星箭分离机构-CN202223388440.8有效
发明人： 付佳丽;请求不公布姓名 -专利权人：北京灵翼航宇科技有限公司
申请日： 2022-12-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本实用新型提供一种低冲击星箭分离机构，适用于卫星与运载火箭的连接和分离释放。主要包括锁紧座组件、分离弹簧组件和底板；底板固定在火箭箭体上，锁紧座组件和分离弹簧组件分别设置四套，以四点式布置方式安装在底板的四个角点；锁紧座组件包括与卫星舱板连接的卫星对接座，通过锁紧螺栓配合记忆金属分离螺母的方式在入轨前稳固连接卫星与运载火箭，并在入轨后可控解锁；解锁后，分离弹簧组件中的分离弹簧将卫星舱板推离，并使卫星以一定的相对速度与火箭分离。本实用新型的星箭分离机构，通过记忆金属分离螺母驱动解锁，作动冲击小，无需额外的缓冲减振结构；分离过程不产生污染物，不影响敏感元器件；机械接口简单，应用范围广，可靠性高。
一种冲击分离机构

[发明专利]一种适用于伸缩套筒的可重复锁紧机构-CN202211700390.4在审
发明人：请求不公布姓名;付佳丽 -专利权人：北京灵翼航宇科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于伸缩套筒的可重复锁紧机构，上下支撑筒间隙配合，下支撑筒的上端设有多个自然状态张开的弹性片；固定支架与抱紧环配合围绕在弹性片外，并通过抱紧SMA丝驱动压紧支撑筒，抱紧环上设有锁定孔，固定支架上设有滑槽。锁紧时，抱紧SMA丝拉动抱紧环向滑槽内移动，当锁定孔移动到与锁定销钉对齐时，锁定弹簧推动锁定销钉上移插入锁定孔，对抱紧环进行限位；解锁时，锁定SMA丝拉动锁定销钉下移从锁定孔拔出，抱紧环失去限位从滑槽移出，弹性片向外张开，抱紧环从而解除对上下支撑筒的锁紧约束，系统恢复至解锁状态。本发明结构简单、径向尺寸小，解锁方式运动平稳、冲击力小，锁紧力大、锁紧可靠，能够自动可重复锁紧。
一种适用于伸缩套筒重复机构

[实用新型]一种适用于伸缩套筒的可重复锁紧机构-CN202223519502.4有效
发明人：请求不公布姓名;付佳丽 -专利权人：北京灵翼航宇科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于伸缩套筒的可重复锁紧机构，上下支撑筒间隙配合，下支撑筒的上端设有多个自然张开的弹性片；固定支架与抱紧环配合围绕在弹性片外，并通过抱紧SMA丝驱动压紧支撑筒，抱紧环上设有锁定孔，固定支架上设有滑槽。锁紧时，抱紧SMA丝拉动抱紧环向滑槽内移动，当锁定孔移动到与锁定销钉对齐时，锁定弹簧推动锁定销钉上移插入锁定孔，对抱紧环进行限位；解锁时，锁定SMA丝拉动锁定销钉下移从锁定孔拔出，抱紧环失去限位从滑槽移出，弹性片向外张开，从而解除对上下支撑筒的锁紧约束，系统恢复至解锁状态。本实用新型结构简单、径向尺寸小，解锁方式运动平稳、冲击力小，锁紧力大、锁紧可靠，能够自动可重复锁紧。
一种适用于伸缩套筒重复机构

[实用新型]一种SMA丝驱动楔紧式可重复抱紧释放机构-CN202223531126.0有效
发明人： 付佳丽;请求不公布姓名 -专利权人：北京灵翼航宇科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种SMA丝驱动楔紧式可重复抱紧释放机构，其包括抱紧端和固定在抱紧端上的限位端。其中，抱紧端通过抱紧锥环与下支撑筒的弹性片之间的楔紧式配合进行上下支撑筒之间的可靠抱紧；限位端采用插拔限位销的方式对抱紧锥环进行限位。本实用新型采用了两组SMA丝‑弹簧结构作为驱动组件：一是由解锁SMA丝和抱紧弹簧组成的第一驱动组件，用于驱动抱紧锥环上下移动，进行抱紧或释放；二是由触发SMA丝和限位压紧弹簧组成的第二驱动组件，用于驱动限位销横向移动，实现对抱紧锥环的限位或解除限位，进而触发机构进行抱紧或释放作动。本实用新型抱紧力大、作动平稳、响应迅速、体积小、结构简单、质量轻、可靠性高、可重复使用。
一种 sma 驱动楔紧式可重复抱紧释放机构

[实用新型]一种自复位拔销器-CN202223282520.5有效
发明人：请求不公布姓名;付佳丽 -专利权人：北京灵翼航宇科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16B21/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自复位拔销器，其包括沟槽滑销、弹性限位钩、支撑架、圆柱压缩弹簧和SMA丝等。沟槽滑销上设有滑道，滑道内设有伸出锁定点和缩回锁定点，沟槽滑销能在支撑架的圆柱空腔内上下滑动，其上端从支撑架顶部的孔伸出，下端套设有圆柱压缩弹簧。弹性限位钩可限定沟槽滑销的位置，当弹性限位钩处于伸出锁定点，沟槽滑销稳定在伸出状态，弹性限位钩处于缩回锁定点时，沟槽滑销稳定在缩回状态。需要复位时，对沟槽滑销施加压力载荷，触发弹性限位钩脱离缩回锁定点，沟槽滑销在圆柱压缩弹簧回复力的作用下向上弹起，完成自动复位。本实用新型结构简单、体积小、作动过程平稳、冲击小、无污染，可自动复位，可满足循环工作需求。
一种复位拔销器

[实用新型]一种适用于堆叠卫星的非火工分离机构-CN202222728796.5有效
发明人： 付佳丽 -专利权人：北京灵翼航宇科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于堆叠卫星的非火工分离机构，每颗卫星上都安装三个或四个压紧环，相邻卫星上的压紧环沿纵向堆叠，同一方位上的压紧环构成一组压紧环单元，卫星组通过四组压紧环单元完成堆叠；压紧环单元被锁紧杆压紧，锁紧杆下端连接分离螺母，上端通过压紧螺钉与压紧座连接；分离螺母下端和锁紧座连接，锁紧座固定在运载平台上；堆叠完成后，通过压紧螺钉施加预紧力压紧各压紧环单元，从而锁紧卫星组。分离时，控制所有分离螺母同时解锁释放锁紧杆；分离弹簧推动锁紧杆向上飞出，并推动各卫星依次分离。本实用新型组装简便、结构紧凑、质量轻、空间利用率高，分离过程无冲击、无气体排出，可进行地面分离试验，安全性高、可靠性高。
一种适用于堆叠卫星工分机构

[实用新型]一种油泵结构及卧式涡旋压缩机-CN202223038195.8有效
发明人：王伟;孙彦帅;刘柱;蔺延辉;叶帅;付佳丽;吕琳冰 -专利权人：济南瑞青科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F04C2/344 文献下载
摘要：本实用新型提供一种油泵结构，其特征在于，包括油泵定子、油泵转子和油泵端盖，所述油泵转子设置于油泵定子内部，且油泵定子和油泵转子之间形成第一腔室和第二腔室；所述第一腔室与贯通油泵端盖的端盖第一排油口连通，所述油泵端盖朝向油泵定子一侧设置有排油通道，所述排油通道与第二腔室连通。本实用新型的油泵结构具有完全独立的多个腔室，可以更好的适应各种工况。本实用新型还提供一种采用上述油泵结构的卧式涡旋压缩机，通过设置储油侧的供油通道，保障储油侧的油面处于淹没吸油口的较高位置，从而保障整体结构的供油。
一种油泵结构卧式涡旋压缩机

[发明专利]一种基于双摄手机的构件验收方法及系统-CN202211615448.5在审
发明人：刘运林;吴少财;刘畅;陈旭东;王冬花;付佳丽;黄潇 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及双目测距技术领域，具体公开了一种基于双摄手机的构件验收方法及系统。本发明通过进行图像采集，获取双摄手机对墙板构件拍摄的一对目标拍摄图片；进行相机标定，对一对目标拍摄图片进行处理；进行像素匹配，确定一对目标拍摄图片上目标点的一对图片位置；进行视差计算，计算一对图片位置的视差；进行坐标计算，计算目标点的空间坐标；进行尺寸计算，计算墙板构件的尺寸数据；进行结果匹配，将尺寸数据与预设的标准数据进行对比，判断是否合格。能够通过手机拍摄范围内的墙板构件即可实现墙板构件验收工作，解决现场构件验收过程需要工人使用工具进行测量，耗费大量人力物力的问题，同时通过手机即可完成验收工作，也大幅降低了成本。
一种基于手机构件验收方法系统

[发明专利]一种自复位拔销器-CN202211568993.3在审
发明人：请求不公布姓名;付佳丽 -专利权人：北京灵翼航宇科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16B21/12 文献下载
摘要：本发明提供一种自复位拔销器，其包括沟槽滑销、弹性限位钩、支撑架、圆柱压缩弹簧和SMA丝等。沟槽滑销上设有滑道，滑道内设有伸出锁定点和缩回锁定点，沟槽滑销能在支撑架的圆柱空腔内上下滑动，其上端从支撑架顶部的孔伸出，下端套设有圆柱压缩弹簧。弹性限位钩可限定沟槽滑销的位置，当弹性限位钩处于伸出锁定点，沟槽滑销稳定在伸出状态，弹性限位钩处于缩回锁定点时，沟槽滑销稳定在缩回状态。需要复位时，对沟槽滑销施加压力载荷，触发弹性限位钩脱离缩回锁定点，沟槽滑销在圆柱压缩弹簧回复力的作用下向上弹起，完成自动复位。本发明结构简单、体积小、作动过程平稳、冲击小、无污染，可自动复位，可满足循环工作需求。
一种复位拔销器

[实用新型]一种油泵结构及卧式涡旋压缩机-CN202223026197.5有效
发明人：王伟;孙彦帅;刘柱;蔺延辉;叶帅;付佳丽;吕琳冰 -专利权人：济南瑞青科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F04C2/344 文献下载
摘要：本实用新型提供一种油泵结构，包括油泵定子、油泵转子和油泵端盖，所述油泵转子设置于油泵定子内部，且油泵定子和油泵转子之间形成第一腔室和第二腔室；所述油泵端盖朝向油泵定子一侧设置有排油通道，所述第一腔室和第二腔室均和排油通道连通。本实用新型的油泵结构具有完全独立的多个腔室，可以更好的适应各种工况。本实用新型还提供一种采用上述油泵结构的卧式涡旋压缩机，通过在其内部两侧设置至少两个供油通道，保证在压缩机发生较大的倾角时至少一个供油通道有效，从而保证压缩机的供油。
一种油泵结构卧式涡旋压缩机

[实用新型]一种涡旋压缩机密封结构及涡旋压缩机-CN202222702623.6有效
发明人：王伟;孙彦帅;刘柱;叶帅;蔺延辉;付佳丽;吕琳冰 -专利权人：济南瑞青科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F04C27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种涡旋压缩机密封结构，包括包括动涡旋凹槽和动涡旋密封条，所述动涡旋凹槽设置于动涡旋齿顶，动涡旋密封条设置于动涡旋凹槽内，动涡旋密封条宽度小于动涡旋凹槽宽度，动涡旋密封条长度小于动涡旋凹槽长度，所述动涡旋密封条在气体力作用下可浮起。本实用新型在降低动涡旋和定涡旋间摩擦的同时可以提供较好的密封效果，从而提高整机性能和可靠性。本实用新型还提供一种采用上述涡旋压缩机密封结构的涡旋压缩机，可以降低压缩腔室的气体泄露，提高容积效率和等熵效率。
一种涡旋压缩机密封结构

[发明专利]一种低冲击星箭分离机构-CN202211627371.3在审
发明人： 付佳丽;请求不公布姓名 -专利权人：北京灵翼航宇科技有限公司
申请日： 2022-12-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供一种低冲击星箭分离机构，适用于卫星与运载火箭的连接和分离释放。主要包括锁紧座组件、分离弹簧组件和底板；底板固定在火箭箭体上，锁紧座组件和分离弹簧组件分别设置四套，以四点式布置方式安装在底板的四个角点；锁紧座组件包括与卫星舱板连接的卫星对接座，通过锁紧螺栓配合记忆金属分离螺母的方式在入轨前稳固连接卫星与运载火箭，并在入轨后可控解锁；解锁后，分离弹簧组件中的分离弹簧将卫星舱板推离，并使卫星以一定的相对速度与火箭分离。本发明的星箭分离机构，通过记忆金属分离螺母驱动解锁，作动冲击小，无需额外的缓冲减振结构；分离过程不产生污染物，不影响敏感元器件；机械接口简单，应用范围广，可靠性高。
一种冲击分离机构

[发明专利]一种可展开遮光罩-CN202211277596.0在审
发明人： 付佳丽 -专利权人：北京灵翼航宇科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明属于航空航天技术领域，尤其涉及一种可展开遮光罩，包括：多个相互嵌套的遮光镜筒，其具有展开和收缩两种状态；第一弹性元件，设置在相邻遮光镜筒之间，用于将遮光镜筒展开；支撑架，与最内侧的遮光镜筒固定相连，支撑架内具有环形腔室；触发元件，设置于环形腔室内；第二弹性元件，位于环形腔室内，且一端设置于环形腔室的内壁上，另一端与触发元件相连；记忆合金丝，位于环形腔室内，且一端设置于环形腔室的内壁上，另一端与触发元件相连。本发明的遮光罩，采用记忆合金丝驱动解锁，具有安全、高效、无污染等特点。
一种展开遮光

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