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[发明专利]一种模拟均匀流作用下立管列阵动力响应实验装置-CN201710701656.X有效
发明人：王世圣;付世晓;谢文会;何玥;周巍伟;赵晶瑞;朱小松;王俊荣;张萌萌;冯加果;张智奇;李阳;胡瀚文;韩旭亮 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油研究总院有限责任公司;上海交通大学
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟均匀流作用下立管列阵动力响应实验装置，其包括深海立管组模块，深海立管组模块顶部通过立管端部调节模块与顶部多管相对位置调节模块连接，深海立管组模块底部也通过立管端部调节模块与底部多管相对位置调节模块连接；顶部多管相对位置调节模块、底部多管相对位置调节模块、立管端部调节模块与深海立管模块共同组成立管列阵系统；立管列阵系统顶部与顶部运动模块连接，立管列阵系统底部与底部运动模块连接；测量分析模块设置在顶部运动模块上。本发明结构简单，实验过程中工况改变快速方便，灵活性高，操作简易，测量精准，能够真实模拟立管列阵置于均匀流场环境，进而分析均匀流作用下立管列阵涡激振动响应。
一种模拟均匀作用下立管列阵动力响应实验装置

[发明专利]虚拟弹簧-质量-阻尼系统随动控制系统及控制方法-CN202310018982.6在审
发明人： 付世晓;任浩杰;张萌萌;许玉旺 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟弹簧‑质量‑阻尼系统随动控制系统及控制方法，包括：通过上位机模块搭建虚拟弹簧‑质量‑阻尼数值系统，将实际物理系统参数转化为数值输入虚拟系统。设置虚拟质量、虚拟阻尼系数和虚拟弹簧刚度参数，并由上位机模块将设定输入参数输出至运动控制模块；测量采集模块采集机械作动模块的受力信号和位移信号，并输出至运动控制模块；运动控制模块根据上位机设定的物理系统参数、受力信号和位移信号计算生成运动位移指令，并输出至机械作动模块；机械作动模块根据运动位移指令完成机械运动。本发明实现的虚拟弹簧‑质量‑阻尼系统随动等效仿真功能，避免了真实的弹簧、质量块和阻尼器等难以调整物理系统参数局限。
虚拟弹簧质量阻尼系统控制系统控制方法

[发明专利]柔性传动式双向剪切流场的立管涡激振动实验装置-CN202310417973.4在审
发明人：任浩杰;付世晓;付雪鹏;沈佳威;张萌萌;许玉旺;胡滕艳;宋斌;孙童晓 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性传动式双向剪切流场的立管涡激振动实验装置，包括深海管线模型、大回转齿轮、动力模块、底座模块、张紧器模块、刚性固定模块、内外边界弹性约束模块、主动轮及金属丝柔性皮带。深海管线模型两端与张紧器模块和刚性固定模块连接，张紧器模块和刚性固定模块固定在大回转齿轮，大回转齿轮通过外边界弹性约束模块和内边界弹性约束模块固定于底座模块，底座模块固定于海工水池假底，动力模块通过金属丝柔性皮带驱动主动轮带动大回转齿轮转动，继而模拟双向剪切流场。本发明结构稳定、可避免装置与涡激振动频率接近而发生的共振现象、传动平稳无卡顿、流场干净，能够获得双向剪切流场下管线涡激振动高质量的试验测试数据。
柔性传动双向剪切立管涡激振动实验装置

[发明专利]模拟剪切流和剪切振荡流的立管涡激振动实验装置-CN202310525084.X在审
发明人：任浩杰;付世晓;许玉旺;张萌萌;沈佳威;牛智搏;胡滕艳;宋斌;孙童晓 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种模拟剪切流和剪切振荡流的立管涡激振动实验装置，所述包括立管模型、中心旋转模块、张紧器模块、刚性固定模块、回转齿轮、内边界弹性约束模块、外边界弹性约束模块、皮带、主动轮、底座模块、动力模块、上位机控制模块、测量模块；所述主动轮安装在所述动力模块上，皮带套装在回转齿轮、主动轮上；所述上位机控制模块与动力模块信号连接；立管模型、张紧器模块以及刚性固定模块均与测量模块信号连接；动力模块能够带动所述主动轮旋转，所述主动轮能够通过皮带带动所述回转齿轮转动；继而带动所述立管模型转动。本发明不易产生共振现象且可可控地模拟定常和时变振荡流场，流场振荡参数可便利调整。
模拟剪切振荡立管涡激振动实验装置

[发明专利]模拟双向剪切振荡流场的立管涡激振动实验装置-CN202310437158.4在审
发明人：任浩杰;付世晓;许玉旺;沈佳威;张萌萌;牛智搏;胡滕艳;付雪鹏;孙童晓 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及海洋工程技术领域内的一种模拟双向剪切振荡流场的立管涡激振动实验装置，包括回转齿轮、支撑限位模块、深海立管模块以及驱动模块；其中回转齿轮通过支撑限位模块的外边界弹性约束机构和内边界弹性约束机构固定于其支撑机构上，深海立管模块的立管通过其张紧机构和刚性固定机构连接于回转齿轮上，驱动模块通过柔性皮带带动回转齿轮以设定的振荡频率和振荡幅值水平旋转运动，从而带动深海立管模型与周围水体形成设定的双向剪切振荡流场。本发明提供的模拟双向剪切振荡流场的立管涡激振动实验装置大幅提高了实验数据的准确度，通过可设定运动指令的驱动模块，实现不同强度的双向剪切振荡流场的模拟。
模拟双向剪切振荡立管涡激振动实验装置

[发明专利]双向剪切阶梯恒定和振荡流立管涡激振动实验装置-CN202310438752.5在审
发明人：任浩杰;许玉旺;付世晓;沈佳威;张萌萌;牛智搏;胡滕艳;付雪鹏;孙童晓;宋斌 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种双向剪切阶梯恒定和振荡流立管涡激振动实验装置，包括：底座模块；回转齿轮，外层、内侧分别通过外边界弹性约束模块、内边界弹性约束模块约束限位；深海立管模型，两端分别通过张紧器模块、刚性固定模块连接回转齿轮的两端；管罩模块，配置有圆管挡流罩，圆管挡流罩套装在深海立管模型的端部；动力模块，为回转齿轮的转动提供动力；上位机模块，下达动作指令进而命令动力模块动作；测量模块，信号连接深海立管模型、第一三分力传感器、第二三分力传感器、上位机模块。本发明既可准确模拟定常双向剪切阶梯流又可准确模拟双向剪切阶梯振荡流场，且装置简单、安装方便，运行平稳，不会发生啮合卡顿现象，结构稳定性好。
双向剪切阶梯恒定振荡流立管涡激振动实验装置

[发明专利]模拟内波流作用的深海立管模型涡激振动实验装置-CN202310026205.6在审
发明人：任浩杰;许玉旺;付世晓;张萌萌;付雪鹏;沈佳威;宋斌;孙童晓 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及海洋工程技术领域内的一种模拟内波流作用的深海立管模型涡激振动实验装置，包括：深海立管模型模块、数据采集模块、驱动模块、传动模块、底座模块；其中，所述深海立管模型机构固定在传动模块上，所述底座模块与传动模块通过滑动滚珠垂直接触连接，所述驱动模块与传动模块通过齿轮水平平行连接。底座模块固定在实验室水池钢制升降底上，数据采集模块的测量传感器分散布置于深海立管模型以及立管模型端部。本发明结构稳定、能有效避免因装置与涡激振动频率接近而发生的共振现象，无附属结构物，制造的流场干净，能够获得内波作用下深海立管涡激振动高质量的实验数据。
模拟波流作用深海模型振动实验装置

[发明专利]网线张力实时监测装置及网衣系统-CN202310471107.3在审
发明人：任浩杰;杨孟婕;付世晓;宋梦杰;张萌萌;许玉旺;宋斌;孙童晓 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种网线张力实时监测装置及网衣系统，包括张力传感器、传输线以及采集系统。张力传感器通过布置于传感器上的光纤光栅应变片测量应变信号，由应变信号与网线张力之间的正比关系，从而达到测量网线张力的目的。张力传感器安装于所测网衣系统的不同位置处网线上，实时测量不同位置处网线张力。光纤光栅应变片通过裸光纤传输线进行信号传输，多个不同位置处的张力传感器通过光纤传输线串联，继而将不同位置处的测量信号传输至采集系统。本发明体积小、结构简单、易于安装，可克服传统电测方法信号衰减大、传输距离短和传输线缆数量大、水密困难等缺点、能在不损坏网衣结构的情况下实现对网衣系统张力的实时监测。
网线张力实时监测装置系统

[发明专利]软刚臂系泊的新型海洋网箱-CN202310259255.9在审
发明人： 付世晓;许玉旺;彭云强;宋斌;厉明航;程天琥 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种软刚臂系泊的新型海洋网箱，包括船型网箱与软刚臂系泊系统，所述船型网箱的一端连接软刚臂系泊系统，所述软刚臂系泊系统包括软刚臂系统、系泊腿以及系泊塔；所述船型网箱可旋转连接系泊腿的一端，所述系泊腿的另一端可旋转连接软刚臂系统的一端，所述软刚臂系统的另一端可旋转连接系泊塔的顶端，所述系泊塔的底部系泊于海床上，所述船型网箱设置于外界水域中。本发明的船型网箱采用单点系泊方式，仅通过一端连接系泊腿，充分利用风标效应，提高了系统对环境载荷的承载能力，且其养殖区域与外界水域相通，既减小风浪流等环境载荷的影响，也能保证与新鲜水体的交换，减少病虫害，提高养殖品质。
软刚臂系泊新型海洋网箱

[发明专利]应用于网箱的提网、拆网、装网装置及操作方法-CN202211530616.0在审
发明人： 付世晓;刘富祥;刘陆昱;许玉旺;宋斌;辛晓军;张萌萌;任浩杰;孙童晓;杨孟婕 -专利权人：上海交通大学;烟台中集蓝海洋科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于网箱的提网、拆网、装网装置及操作方法，包括：网箱本体、网衣系统、上环支座、导向轮、提升绳、提升链、张紧绳、张紧绞车以及提升绞车；所述网箱本体上设置所述上环支座和所述导向轮，所述网衣系统通过所述上环支座固定安装在所述网箱本体内；所述张紧绞车和所述提升绞车安装在所述网箱本体上，所述张紧绞车连接所述提升链一端，所述提升链另一端连接所述张紧绳，所述张紧绳绕过所述导向轮后连接所述网衣系统，所述提升绞车连接所述提升绳一端，所述提升绳另一端连接所述网衣系统。本发明实现网箱本体在位不动的情况下，在海上进行提网、拆网、装网，更加节省人力成本，操作方便，易于实施。
应用于网箱拆网装置操作方法

[发明专利]防网衣碰撞的圆形坐底式网箱及养殖箱-CN202211530667.3在审
发明人： 付世晓;宋斌;杨孟婕;许玉旺;张萌萌;任浩杰;孙童晓;段旭;刘陆昱;辛晓军 -专利权人：上海交通大学;烟台中集蓝海洋科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01K61/65 文献下载
摘要：本发明提供了一种防网衣碰撞的圆形坐底式网箱及养殖箱，包括：网箱主体结构和网衣系统；网衣系统中的网衣设置为多边形结构并安装在网箱主体结构内，网衣的每侧侧边平行于竖直方向；网箱主体结构包括：立柱、下环、圆形中环以及上环；立柱设置有多根，多根竖直的立柱与从上之下水平放置的上环、圆形中环以及下环连接构成网箱主体结构；圆形中环位于网衣的中部外侧，圆形中环设置为圆形结构并与网衣的侧面设置间隙。本发明的通过圆形中环的设计，增加了中环处的水平跨距，更好地防止网衣在环境载荷下的偏移而产生的与网箱主体结构的碰撞现象，减少网衣的损坏的可能性。
防网衣碰撞圆形坐底式网箱养殖

[实用新型]海洋能综合利用浮式能源岛装置-CN202222807755.5有效
发明人： 付世晓;赵永生;许玉旺;韩兆龙;谢斯泓;姚天成;王一品 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及海洋能开发领域，提供了一种海洋能综合利用浮式能源岛装置，包括多体船型浮式平台、单点锚泊装置、海洋能发电装置、多工况控制装置；多体船型浮式平台采用船型结构；单点锚泊装置布置于多体船型浮式平台的船艏位置；多体船型浮式平台通过单点锚泊装置延伸出的若干锚链与布置于海底的固定锚相接，实现多体船型浮式平台在水平面内绕单点锚泊装置转动；海洋能发电装置设置有若干发电模块实现输出电能；发电模块布置于多体船型浮式平台内；海洋能发电装置连接多工况控制装置，本实用新型具有快速投运功能和避险维修收放功能，可解决传统海洋能利用装置发电稳定性差、功率密度低、适应范围小等问题。
海洋综合利用能源装置

[发明专利]应用于坐底式网箱的养殖笼轨道系统-CN202211531086.1在审
发明人： 付世晓;杨孟婕;宋斌;刘陆昱;许玉旺;张萌萌;任浩杰;孙童晓;刘富祥;辛晓军 -专利权人：上海交通大学;烟台中集蓝海洋科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于坐底式网箱的养殖笼轨道系统，包括：网箱本体、笼箱轨道框架、起吊装置以及养殖笼箱；所述网箱本体内安装多个所述笼箱轨道框架，所述网箱本体上安装所述起吊装置，所述起吊装置连接所述笼箱轨道框架一端，相邻所述笼箱轨道框架之间安装所述养殖笼箱。本发明采用笼箱轨道框架配合起吊装置的设计，机械程度较高，操作方便，减少了人力资源的消耗。
应用于坐底式网箱养殖轨道系统

[发明专利]顶部平台运动作用下带有螺旋列板的立管涡激振动抑制效率测试装置及测试方法-CN202211509055.6在审
发明人：许玉旺;任浩杰;樊其祥;付世晓;王靖;张萌萌;梁天纬;宋斌 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种涉及涡激振动领域的顶部平台运动作用下带有螺旋列板的取水管涡激振动抑制效率测试装置及测试方法，包括模型安装台、水平运动架、总体框架、运动轨道、传动带、伺服电机连接件、同步带滑块以及伺服电机，模型安装台上连接有水平运动架，同步带滑块与运动轨道相接触，传动带和伺服电机连接件连接于总体框架上，伺服电机通过伺服电机连接件控制传动带运动，传动带与同步带滑块连接。本发明可以不依赖庞大的拖车完成精准的运动，并且可以和拖车联合模拟在有流的情况下的运动，试验模型架上预留有足够的空间可以安装传感器；通过该装置可以精确地带动海洋立管的一端做运动，通过传感器加以分析可以得到螺旋列板的抑制效率。
顶部平台运动作用带有螺旋立管涡激振动抑制效率测试装置方法

[发明专利]圆筒型FPSO平台涡激运动水槽实验装置-CN202211674631.2在审
发明人：任浩杰;宋梦杰;付世晓;沈佳威;孙童晓;许玉旺;张萌萌;宋斌 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种涉及海洋平台实验装置技术领域的圆筒型FPSO平台涡激运动水槽实验装置，包括圆筒型FPSO平台模型、整体支撑机构、水平滑动机构、气流发生机构、水平系泊机构以及首摇调节机构，圆筒型FPSO平台模型通过首摇调节机构与气流发生机构及水平滑动机构相连，水平滑动机构通过整体支撑机构横架于水槽上方，整体支撑机构固定于水槽顶部，将圆筒型FPSO平台模型浸于水中，水平系泊机构与水平滑动机构相连，首摇调节机构一端连接水平滑动机构，首摇调节机构另一端连接圆筒型FPSO平台模型。本发明可以模拟圆筒型FPSO平台在真实受力环境下的涡激运动，便于设置对照实验研究首摇自由度对涡激运动影响的机理，结构简单、操作方便。
圆筒 fpso 平台运动水槽实验装置

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