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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]电池母排装配系统和装配方法-CN202310348805.4在审
发明人：陈亮;萧剑斌;仇建鹏;卓伟华 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池母排装配系统，包括主架、机械手臂、装夹单元、搬运单元和自动供料单元；所述机械手臂的一端与所述主架连接，所述机械手臂的另一端与所述装夹单元连接并用于带动所述装夹单元的移动；所述搬运单元用于将电池包搬运到所述主架的装配位；所述自动供料单元用于输送或承载待装配的螺栓和母排；所述装夹单元用于将所述螺栓和所述母排转运到所述电池包上并完成所述螺栓和所述母排的装配。本发明还公开了一种电池母排装配方法。本发明中通过机械手臂、装夹单元、搬运单元和自动供料单元实现了自动化作业、提升装配的安全性、效率、品质以及降低维护人工成本。
电池装配系统方法

[发明专利]一种卡扣装配系统-CN202310077931.0在审
发明人：陈亮;仇建鹏;萧剑斌;鲁泽;刘杰 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种卡扣装配系统，包括机械臂、视觉定位组件和用于装夹卡扣的取放器；所述机械臂与所述取放器连接并用于带动所述取放器移动，所述视觉定位组件设置在所述取放器上并用于定位所述取放器位置，所述视觉定位组件与所述机械臂通信连接；取料时，所述机械臂带动所述取放器移动至取料工位，所述取放器抓取卡扣；装料时，所述机械臂带动所述取放器移动至安装工位，所述取放器释放卡扣。本申请能够实现自动化安装卡扣，提高作业效率和作业品质。
一种装配系统

[实用新型]加工工具固定装置、机械臂及自动加工系统-CN202122086989.0有效
发明人：陈亮;仇建鹏;黄海滔;黄添 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种加工工具固定装置、机械臂及自动加工系统，该加工工具固定装置包括相互垂直连接的第一支撑板和第二支撑板、以及紧固工具固定件和/或焊接工具固定件，所述紧固工具固定件与所述第二支撑板连接，所述焊接工具固定件与所述第一支撑板连接。实施本实用新型，实现待加工件加工自动化，减少人工作业，降低成本。
加工工具固定装置机械自动系统

[发明专利]一种自动贴标系统及其操控方法-CN202210897050.9在审
发明人：陈亮;萧剑斌;仇建鹏;卓伟华;鲁泽 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65C9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动贴标系统及其操控方法。本发明公开的自动贴标系统及其操控方法，标牌输送装置将料框中的车辆标牌输送至料口，拾取机构从料口拾取车辆标牌并放置到背膜夹具上，背膜夹具与前膜夹具共同作用去除背膜，拾取机构将撕去背膜后的前膜和车标移动至车辆的贴标区域，前膜夹具将前膜与粘贴到位的车标分离，实现了自动供料、撕膜、贴附作业，降低了劳动强度，提高了贴标效率。
一种自动系统及其操控方法

[实用新型]一种用于白车身测量的支架机构-CN201921795443.9有效
发明人：鲁泽;龚卫民;王红;仇建鹏;卓伟华 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G01B7/008 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于白车身测量的支架机构，包括多个相对布置的测量子支架，测量子支架包括底板和位于底板上的第一方向位移组件、第二方向位移组件以及竖直支撑组件，其中第一方向位移组件与第二方向位移组件为滚珠丝杆式位移组件，并且第一方向与第二方向之间互相垂直，竖直支撑组件包括支撑梁、定位销和若干调整片，支撑梁具有开口朝上的定位孔，定位销包括位于下端的直杆部、位于上端的支撑部，直杆部与支撑部之间形成有阶梯面，调整片上设有通孔；调整片放置在支撑梁上，定位销的直杆部贯穿通孔伸入定位孔中，并且定位销的支撑部抵在调整片的上方。本实用新型能够实现单个定位销三坐标的调整，并具有适应性好、调节过程便捷的优点。
一种用于车身测量支架机构

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