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[发明专利]装配式实心填充包胶轮胎及其生产工艺方法-CN201810204596.5在审
发明人：张国良;项导;林欢;王锋;孟希军;邱显东 -专利权人： 亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B60C7/00 文献下载
摘要：本发明属于轮胎技术领域，公开了一种装配式实心填充包胶轮胎及其生产工艺方法。一种装配式实心填充包胶轮胎及其生产工艺方法，首先将PU发泡填充材质通过模具制作的方式，包敷在轮毂上，然后将提前制作好的耐磨的橡胶材质的轮胎外层装配到轮毂上，形成一个内腔轻质的填充材料，外层为耐磨的轮胎外胎，实现了机器人需要的轻质化和耐磨性，真正实现了轮胎免维护。
实心填充轮胎装配式包胶生产工艺耐磨轮毂轮胎技术领域耐磨性发泡填充轮胎外层轮胎外胎模具制作填充材料橡胶材质免维护轻质化包敷内腔轻质机器人装配制作

[实用新型]一种滑触线拼接结构-CN201721290161.4有效
发明人：张锦程;邱显东;赵伟;程敏;许春山 -专利权人： 亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： H01R41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滑触线拼接结构，包括拼接固定块和弹性铜条，滑触线铜条插入拼接固定块的拼接孔内，弹性铜条弯曲成U型，置于滑触线铜条与拼接孔形成的缝隙内，滑触线拼接结构可在轨道直段任意拼接滑触线，拼接适应性强，减少现场浪费，降低使用成本，提高安装效率。
滑触线铜条拼接结构拼接固定拼接孔拼接本实用新型安装效率直段轨道

[发明专利]一种自适应充电桩-CN201510680858.1有效
发明人：兰新力;许春山 -专利权人： 亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应充电桩，包括支撑柱、位置调节模块、电极模块；所述支撑柱的上端安装有底部支撑板；所述位置调节模块包括中部支撑板、电极底板，所述中部支撑板可前后移动地安装在所述底部支撑板上，所述电极底板可左右移动地安装在所述中部支撑板上；所述电极模块安装在所述电极底板上。本发明在机器人与充电桩的电极入口之间存在偏差的情况下，可以自动调整充电桩的电极位置以适应这种对接误差，使得机器人能够顺利插入电极充电，同时对机器人的伸缩电极和手臂产生的扭矩较小。
中部支撑板电极底板机器人位置调节模块底部支撑板自适应充电电极模块充电桩支撑柱可左右移动插入电极电极入口电极位置前后移动伸缩电极上端充电手臂

[发明专利]一种LED字符自动定位方法-CN201810015863.4在审
发明人：程敏;项导;林欢;王锋;许春山;张国良;毛成林 -专利权人： 亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，涉及一种LED字符自动定位方法，包括以下步骤：1)将LED仪表图像分割成同质的超像素区域；2)在国际照明委员会色彩空间中计算每个超像素区域的色彩唯一性值；3)根据色彩唯一值越高对应的显著值越高，选择若干个显著值最高超像素作为前景点，并将其显著值扩展到其他区域得到显著图；4)对显著图进行二值化处理；5)提取LED字符区域。本发明基于LED仪表的特点，即LED区域在亮度、颜色等方面与背景区域具有明显区别，提出基于显著性检测的LED字符区域自动定位和提取方法，具有较强的鲁棒性，适用性广，可以有效辅助LED仪表的自动定位和字符识别。 1
自动定位像素区域字符区域显著图仪表图像处理技术二值化处理唯一性背景区域国际照明色彩空间仪表图像字符识别鲁棒性前景点显著性同质像素分割检测

[实用新型]机器人云台转向装置-CN201721583916.X有效
发明人：徐康;邱显东 -专利权人： 亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人云台转向装置，属于智能机器人技术领域。本实用新型包括相机控制单元、云台控制单元、云台旋转电机、旋转云台、相机及姿态传感器，相机控制单元、云台控制单元、云台旋转电机及旋转云台安置在机器人上，姿态传感器和相机固定在旋转云台上，云台旋转电机通过传动装置与旋转云台连接，姿态传感器与云台控制单元连接，相机控制单元分别与相机和云台控制单元连接，云台控制单元与云台旋转电机连接。本实用新型在机器人转向或者因某些原因偏航时，随机器人一起运动的相机可以始终保持正对被拍摄物，从而对被拍摄物锁定同一方向进行拍照和/或录像。 1
云台控制单元云台旋转电机机器人相机控制单元本实用新型姿态传感器旋转云台相机被拍摄物转向装置云台智能机器人技术传动装置同一方向相机固定偏航正对拍照锁定录像安置

[实用新型]一种电源开关消抖电路-CN201721302753.3有效
发明人：张锦程;邱显东;赵伟;程敏;许春山 -专利权人： 亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H03K17/081 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电源开关消抖电路，包括电源、开关电路、线性电源、延时比较电路、MOS管驱动电路和MOS管，电源经过开关电路向线性电源供电，线性电源向比较电路和MOS管驱动电路供电，比较电路输出一个控制信号到MOS管驱动电路，以打开MOS管，从而向负载供电，本实用新型电路消除了按钮按下过程中产生的抖动引起负载电源的跳变，阻断了静电放电经过按钮到MOS管的路径，保护MOS管不被静电损坏。 1
线性电源本实用新型电路电源开关开关电路按钮电源延时比较电路供电负载电源负载供电静电放电静电损坏控制信号抖动按下跳变输出

[实用新型]一种用于小型自动提升机的钢带自动卷绕和连接机构-CN201721540940.5有效
发明人：吴琦;赵伟;程敏;许春山 -专利权人： 亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于小型自动提升机的钢带自动卷绕和连接机构，包括套装在卷筒电机上的钢带首端连接件，以及与负载机构连接的钢带末端连接件。钢带首端连接件为套装在卷筒电机上的传动轮通过紧固件与钢带上端固定连接构成，使装置安装方式简单、拆卸方便；钢带末端连接件为分瓣式安装机构，与负载连接机构动态连接，易于钢带的卷曲和收缩，能有效提升装置性能。
钢带连接件自动提升机钢带末端卷筒电机连接机构自动卷绕首端负载连接机构装置安装方式本实用新型安装机构拆卸方便动态连接负载机构上端固定提升装置传动轮分瓣式紧固件卷曲收缩

[实用新型]一种滑触线剥线装置-CN201721302043.0有效
发明人：吕福彬;邱显东;赵伟;程敏;许春山 -专利权人： 亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滑触线剥线装置，该滑触线剥线装置包括手柄、基座和设置在基座内的剪切机构，所述剪切结构包括相对设置的辅助刀和主刀；所述主刀设置有主刀上刃、主刀下刃和主刀中间刃，在主刀上刃与主刀中间刃之间设置主刀限位；辅助刀设置有辅助刀刃和辅助刀上刃；松开手柄时，辅助刀与主刀之间可放入拟剥线皮的滑触线。本实用新型通过主刀与辅助刀配合使用，实现不规则滑触线线皮剥离，同时通过刀具与线皮均匀接触，垂直剪切线皮，实现剥线后线皮平齐。
一种滑触线剥线装

[发明专利]一种磁钢片压制机-CN201711449480.X在审
发明人：刘祥龙;邱显东;赵伟;张国良;王锋;林欢;项导;毛成林 -专利权人： 亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本发明属于压制机技术领域，公开了一种磁钢片压制机。本发明包括下压机构、导向机构、换向机构、导轨滑块组件、推料板、料仓组件、上料仓和底座；所述下压机构沿导向机构上下运动；所述换向机构连接下压机构和导轨滑块组件，将下压机构的上下运动转化为导轨滑块的左右运动；所述推料板与导轨滑块组件固定在一起，导轨滑块组件推动推料板左右运动，推料板推动料仓组件底部的小磁钢进入上料仓，下压机构将小磁钢压入上料仓中的磁钢固定板孔位中。本发明结构简单，成本低，结构可靠，安装方便，而且可以将原来的工作效率提高4‑5倍，同时大大降低工人的劳动强度，具有广泛的使用空间。
一种磁钢压制

[实用新型]一种PCBA模块测试治具-CN201721301464.1有效
发明人：马震;邱显东;赵伟;程敏;许春山 -专利权人： 亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种PCBA模块测试治具，包括硬件载体和测试功能组件，硬件载体用于安放测试功能组件，测试功能组件包括载板模块、触摸屏、指示灯、电机和监测仪表。本实用新型所述测试治具通过固定的测试平台，按操作的流程，快速高效地对每一个PCBA模块进行功能验证，操作人员通过触摸屏直观的操控，让测试的驱动模块完成相关功能的验证。
一种 pcba 模块测试

[实用新型]过压过流保护电路-CN201720961707.8有效
发明人：张锦程;赵伟;邱显东;程敏;许春山 -专利权人： 亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： H02H7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种过压过流保护电路，包括电源芯片、电源开关、电压监测电路、逻辑处理及电源开关控制电路、电流监测电路；所述电压监测电路监测电压芯片的输出电压，当电源芯片的输出电压超过设定值时，电压监测电路输出过压信号给逻辑处理及电源开关控制电路；所述电流监测电路监测电源芯片的输出电流，当电源芯片的输出电流超过设定值时，电流监测电路输出过流信号给逻辑处理及电源开关控制电路；所述逻辑处理及电源开关控制电路根据过压信号或过流信号关闭电源开关，使得电源芯片与电源之间的线路被切断。本实用新型提高硬件电路的可靠性，降低硬件成本，防止因电压电流过大等原因而烧坏电路。
保护电路

[发明专利]一种数字仪表读数图像识别方法-CN201611031884.2有效
发明人：葛成伟;王锋;林欢;程敏;赵伟;邱显东;许春山 -专利权人： 亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明提供一种数字仪表读数图像识别方法，根据事先标定的数字仪表图像，使用模板匹配方法在全景图像中提取感兴趣区域，再根据标定字符的相对位置关系提取感兴趣区域中单个字符区域和小数点待检测区域；对单个字符区域，利用事先训练好的卷积神经网络字符模型进行单个字符识别；对小数点待检测区域，利用事先训练好的基于分块LBP编码特征及Adaboost分类器的Cascade目标检测子进行小数点检测，并对检测结果进行后处理；最后根据字符、小数点及正负号识别结果获取读数。本发明具有高准确度、高鲁棒性，对0～9数字、正负号及小数点都具有很高的准确度。
一种数字仪表读数图像识别方法

[实用新型]一种旋转测距平台-CN201720940483.2有效
发明人：张锦程;赵伟;邱显东;程敏;许春山;包献忠;陆烨;俞德民;顾蕾蕾 -专利权人：上海华电电力发展有限公司望亭发电厂;亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： H02K21/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋转测距平台，包括旋转平台和固定平台，旋转平台包括旋转平台底板，旋转平台底板的上安装有电路板和测距模块，固定平台包括定子、电机和编码器，定子与电机的定子固定，旋转平台底板与电机通过旋转轴连接，编码器与旋转轴同轴连接；旋转平台底板的下表面设置有线圈绕组，定子的上表面设置有永磁铁，定子上表面与旋转平台底板下表面相对，或者，旋转平台底板、定子呈筒状，旋转平台底板的内表面或外表面设置有线圈绕组，相应地，定子的外表面或内表面设置有永磁铁，旋转平台底板套在定子外或定子套在旋转平台底板外；旋转平台底板与定子形成供电模块对电路板供电。本实用新型采用非接触式供电方式，提高了非接触式供电的效率和测距设备的可靠性。
一种旋转测距平台

[发明专利]一种开关控制电路及控制方法-CN201611027933.5有效
发明人：陈武;王锋;林欢;程敏;许春山 -专利权人： 亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G05F1/569 文献下载
摘要：本发明提供一种开关控制电路，包括依次连接的隔直模块、电子开关和积分电路，所述电子开关与电源连接；所述隔直模块用于阻断非交变信号，而交变信号则可通过隔直模块；所述电子开关用于控制电源对积分电路的供电，电子开关打开后，电源对所述积分电路供电；所述电子开关在交变信号的作用下交替处于导通、关闭状态，电源的电压信号被交变信号调制成交变电平信号；所述积分电路对交变电平信号进行积分运算，输出高电平信号。本发明能够实现对机器人有效控制，能实现机器各部件进行指令动作，电源开关控制及各种保护指令等，抗干扰能力强，误动作可能性低。
一种开关控制电路控制方法

[实用新型]一种机器人集电器-CN201720939658.8有效
发明人：吕福彬;邱显东;赵伟;程敏;许春山 -专利权人： 亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： H01R39/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人集电器，包括碳刷安装框架以及安装在碳刷安装框架上的两极碳刷，所述碳刷安装框架包括导向块及固定板，碳刷可伸缩地安装在导向块的前端，所述固定板安装在导向块的后端，所述导向块中设有弹簧固定槽，该弹簧固定槽中设置有弹簧，所述弹簧的两端分别抵在碳刷和固定板上。本实用新型采用两极碳刷结构，每个碳刷单独伸缩，结构简单，接触性良好，适应性强。
一种机器人电器