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[实用新型]一种鲜切花颜色检测装置-CN201920105679.9有效
发明人：冯育文;关帅;赵东东;李波 -专利权人： 云南安视智能设备有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01J3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鲜切花颜色检测装置，它包括检测平台、电脑、相机、镜头、光源、光源控制器、触发传感器，所述检测平台包括支腿、检测箱，所述支腿安装在鲜切花颜色检测生产线的两侧，所述检测箱安装在支腿上，所述电脑安装在检测箱的侧面，所述检测箱的内侧的顶部设置有支架，所述触发传感器、相机通过支架安装在检测箱内，所述镜头安装在相机上，所述镜头的视孔朝向检测箱的底侧，所述检测箱的底侧安装有光源，所述光源控制器设置在检测箱边缘，所述光源控制器通过数据线连接光源，所述电脑通过数据线分别连接触发传感器、相机、光源控制器。本实用新型的一种鲜切花颜色检测装置，识别度高、效率高、数据精确。
一种切花颜色检测装置

[实用新型]一种鲜切花形态检测装置-CN201920136899.8有效
发明人：冯育文;关帅;赵东东;李波 -专利权人： 云南安视智能设备有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鲜切花形态检测装置，它包括电脑、相机、镜头、触发传感器、光源、光源控制器、检测平台，检测平台包括支腿和检测箱，支腿安装在鲜切花颜色检测生产线的两侧，检测箱安装在支腿上，电脑安装在检测箱的侧面，检测箱的内侧的顶部设置有第一支架，触发传感器、相机通过第一支架安装在检测箱内，镜头安装在相机上，镜头的视孔垂直朝向检测箱的底侧，检测箱的底侧的边缘安装有光源，支腿的侧面设置有第二支架，第二支架上设置有相机，光源控制器通过数据线连接光源，电脑通过数据线分别连接触发传感器、相机、光源控制器。本实用新型的一种鲜切花形态检测装置，分拣精度高、效率高、数据精确。
检测箱相机支腿触发传感器光源控制器鲜切花支架光源形态检测装置本实用新型检测数据线连接边缘安装侧面设置朝向检测电脑安装顶部设置镜头安装颜色检测支架安装镜头数据线分拣视孔电脑垂直侧面

[实用新型]一种鲜切花枝条检测装置-CN201920127385.6有效
发明人：冯育文;关帅;赵东东;李波 -专利权人： 云南安视智能设备有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鲜切花枝条检测装置,它包括检测平台、电脑、相机、镜头、光源、光源控制器、触发传感器，所述检测平台包括支腿、检测箱，所述支腿安装在鲜切花颜色检测生产线的侧边，所述检测箱安装在支腿上，所述电脑安装在检测箱的侧面，所述支腿之间平行设置有两个支架，所述触发传感器、相机安装在支架上，所述镜头安装在相机上，所述镜头两侧的支腿上垂直安装有条状的光源，所述光源控制器设置在检测箱的内部，所述光源控制器通过数据线连接光源，所述电脑通过数据线分别连接触发传感器、相机、光源控制器。本实用新型的一种鲜切花枝条检测装置，识别度高、效率高、数据精确。
支腿光源控制器检测箱触发传感器鲜切花相机光源本实用新型检测装置枝条支架数据线连接垂直安装电脑安装镜头安装平行设置颜色检测镜头识别度数据线检测侧边电脑侧面

[实用新型]一种基于机器视觉的手机功能检测装置-CN201822214021.X有效
发明人：曾建江;关帅;李波;冯育文 -专利权人： 云南安视智能设备有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动检测程度和检测效率高的，基于机器视觉的手机功能检测装置，包括总装机架，和设置于总装机架上的影图采集装置、分析显控装置，总装机架自下而上依次设置检测平台、操作机构、影图采集装置和分析显控装置，在检测平台的任一端设置剔除装置；所述操作机构、影图采集装置均电性连接分析显控装置。本实用新型具有开机过程图像显示检测、手机开机完成后的图像显示检测、手机测试指令下的图像显示和测试记录清除四个功能，检测功能全面，能涵盖手机图像显示检测；有效解决人工长时间检测中漏检、误检和劳动强度高的问题，提升检测效率，并满足大批量手机生产检测的需求，达到进一步降低生成本，提升生产效率和经济效益目的。
检测采集装置显控装置总装图像显示检测本实用新型操作机构基于机器检测装置手机功能视觉测试记录电性连接开机过程生产效率时间检测手机测试手机开机手机生产手机图像剔除装置图像显示一端设置依次设置有效解决自动检测分析漏检误检指令涵盖

[实用新型]一种多工位并行的手机功能检测装置-CN201822214885.1有效
发明人：曾建江;关帅;李波;冯育文 -专利权人： 云南安视智能设备有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测效率高、且检测功能多元化的，多工位并行的手机功能检测装置，包括自动输送装置、图影检测装置、音频检测装置和振动检测装置，所述图影检测装置、音频检测装置和振动检测装置的下部分别设置自动输送装置，各自动输送装置之间依次连接。本实用新型检测速度高效、结构简单、检测功能多元化，能满足对手机图像显示、音频和振动功能的检测，能连续快速地实现手机功能的检测，相比传统的串行手机功能检测设备，花费的检测时间少，大大提升了检测效率和检测质量，能满足大批量和快速检测需求，进一步降低生产成本，提高了生产效率和经济效益。
检测检测装置手机功能自动输送装置音频检测装置振动检测装置本实用新型功能多元化多工位图影并行检测设备快速检测生产效率手机图像依次连接振动功能传统的种检测

[发明专利]一种玫瑰鲜切花分级检测的方法-CN201910035012.0在审
发明人：关帅;孙志强;赵东东;王沛 -专利权人： 云南安视智能设备有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种玫瑰鲜切花分级检测的方法，第一步，图像采集；第二步，图像二值化，筛选出各个花茎连通区域；第三步，图像处理，形成新图像；第四步，求取每行图像的灰度均值GM(n)，n＝0、1、2、3……；第五步，计算花径底端坐标，并得到该处坐标(X，Y)；第六步，计算花径长度，即根据第五步中计算花径底端的位置坐标(X，Y)，带入公式L＝AX+BY,L为花径的长度，A、B为常数；第七步，花径分级，即根据第六步计算的L值，L值在65cm以上，分级为一级；L值在55‑65cm之间，分级为二级；L值在50‑55cm之间，分级为三级。本发明的一种玫瑰鲜切花分级检测的方法，能够将玫瑰分级，操作简单，使用方便。
分级玫瑰鲜切花分级检测图像二值化连通区域图像采集图像处理位置坐标新图像行图像花茎灰度玫瑰筛选

[发明专利]一种香烟滴丸离线检测装置-CN201910022675.9在审
发明人：曾建江;于常青;冯育文;李波 -专利权人： 云南安视智能设备有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种香烟滴丸离线检测装置，它包括相机、远心镜头、传感器、培养皿、平行背光源、光源控制器、平板电脑、支架、载物台，支架安装在载物台上，其内部的顶端安装有相机，相机的底侧安装有远心镜头，支架的外侧面的中部安装有平板电脑，培养皿设置在载物台上且位于支架的内部，远心镜头位于培养皿的顶侧，平行背光源设置在载物台的底侧且位于培养皿的底侧，支架内侧面的底端设置有传感器，传感器为的位置与培养皿的侧面相对应，光源控制器设置在载物台的底端，光源控制器连接平行背光源，传感器作为触发源与相机连接，安装远心镜头的相机与平板电脑连接并通过数据线进行图像数据采集。本发明结构简单、检测结果误差小、效率高、数据准确。
培养皿远心镜头传感器支架光源控制器平行背光源平板电脑载物台相机离线检测装置滴丸底端载物香烟图像数据采集顶端安装检测结果相机连接支架安装触发源数据线顶侧侧面

[发明专利]一种香烟滴丸在线检测装置-CN201910022676.3在审
发明人：曾建江;于常青;冯育文;李波 -专利权人： 云南安视智能设备有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种香烟滴丸在线检测装置,它包括光源控制器、支架、相机、远心镜头、传感器、平行背光源、立柱、平板电脑、下料管，下料管安装在立柱上且与地面垂直，支架安装在立柱上且与立柱垂直，支架上安装有光源控制器，支架的底侧安装有相机，相机上安装有远心镜头，远心镜头与下料管相互垂直，下料管的底端的侧边安装有传感器，传感器与下料管相互垂直，传感器的下侧安装有平行背光源，平行背光源与下料管相互平行且与远心镜头的镜筒相对应，下料管位于平行背光源与远心镜头之间，下料管的侧面的立柱上安装有平板电脑，本发明的一种香烟滴丸在线检测装置，检测精度高、使用效率高、结构简单。
下料管远心镜头立柱平行背光源传感器在线检测装置滴丸支架光源控制器平板电脑相机垂直香烟侧边安装地面垂直使用效率支架安装镜筒平行侧面检测

[发明专利]一种消炎药粒表面缺陷检测的方法-CN201910038278.0在审
发明人：关帅;孙志强;于常青;曾建江 -专利权人： 云南安视智能设备有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种消炎药粒表面缺陷检测的方法,它包括以下步骤：第一步，获取药板中药粒图像，即通过彩色相机采集药粒图像；第二步，转化图像，即将第一步中采集的药粒图像转化成H₁S₁I₁图像；第三步，图像校正，参照模版位置对图像进行校正，生成新的图像；第四步，转化新的图像，即将第三步中的新生成的图像转换为H₂S₂I₂图像；第五步，药粒缺陷的筛选，即在第四步中的S₂图中筛选出药粒连通区域；第六步，药粒品质的评价，即将第五步中的药粒连通区域进行孔洞填充，再与原图相减，即可求出异物区域，通过异物区域与面积阈值(A2_Min，A2_Max)比较，判定药粒的品质。本发明的一种消炎药粒表面缺陷检测的方法，检测简单，方便快捷。
药粒图像消炎药表面缺陷检测连通区域异物区域采集筛选彩色相机孔洞填充图像校正图像转化图像转换中药粒模版相减药板校正转化判定检测

[发明专利]一种针剂药瓶计数检测装置-CN201910060157.6在审
发明人：冯育文;关帅;曾建江;李波 -专利权人： 云南安视智能设备有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G06M1/272 文献下载
摘要：本发明公开了一种针剂药瓶计数检测装置,它包括检测平台、电脑、相机、镜头、光源、光源控制器、触发传感器，所述检测平台包括悬挂支架和支撑架，所述支撑架安装针剂药瓶装箱生产线的顶部，所述支撑架为工字型，所述支撑架包括第一支撑杆、第二支撑杆、连杆，所述连杆的两端设置在第一支撑杆、第二支撑杆的中部，所述悬挂支架为四支，分别设置在第一支撑杆、第二支撑杆的两端，所述光源控制器、电脑安装在检测平台的一侧，所述触发传感器、相机安装在连杆的中部，所述镜头安装在相机上，所述第一支撑杆、第二支撑杆的两端分别安装有光源固定片，所述光源安装在光源固定片之间且与连杆相互平行，本发明的误检率低、效率高、数据精确。
支撑杆支撑架针剂药瓶计数检测装置触发传感器光源控制器光源固定悬挂支架相机检测装箱生产线电脑安装光源安装镜头安装两端设置工字型误检率光源平行镜头电脑

[发明专利]一种子弹外观缺陷检测的方法-CN201910035177.8在审
发明人：关帅;孙志强;于常青;曾建江 -专利权人： 云南安视智能设备有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种子弹外观缺陷检测的方法,第一步，采集图像，即通过彩色相机采集弹壳图像；第二步，转化图像，即将第一步中采集的弹壳图像转为H₁S₁I₁三幅图像；第三步，图像校正，即在第二步转换成的I₁图像中，对图像进行校正，生成新的图像；第四步，转化新的图像，即将第三步中的新生成的图像转换为H₂S₂I₂图像；第五步，弹壳的缺陷筛选，即将第四步中的S₂图中根据设定的检测区域进行双阈值二值化处理，提取漏钢、褶皱缺陷区域，并将漏钢、褶皱缺陷区域总面积A1与面积阀值(A1_Min，A1_Max)进行比较；将第四步中的S₂图中根据设定的检测区域进行动态阈值分割二值化处理，提取线痕区域，将线痕区域总面积A2与面积阀值(A2_Min，A2_Max)进行比较。本发明的检测方便快捷，效率高。
图像弹壳外观缺陷检测二值化处理检测区域褶皱缺陷漏钢线痕采集子弹采集图像彩色相机图像校正图像转换阈值分割校正转化筛选检测转换

[发明专利]一种多功能子弹质检设备-CN201910316798.3在审
发明人：张杰;关帅;李波;曾建江 -专利权人： 云南安视智能设备有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能子弹质检设备，它包括底座、相机、子弹整理装置、子弹传送装置，它还包括光源、工业电脑、触控显示器、控制装置、子弹旋转装置、不良品剔除装置；所述子弹整理装置设置在底座顶部的侧面，所述工业电脑通过数据线分别连接相机、触控显示器、控制装置；所述触控显示器通过数据线分别连接工业电脑和控制装置；所述控制装置通过数据线分别连接子弹整理装置、子弹传送装置、光源、工业电脑、触控显示器、子弹旋转装置、不良品剔除装置；本发明的一种多功能子弹质检设备，检测方便快捷、效率高。
子弹触控显示器工业电脑控制装置整理装置质检设备数据线不良品剔除传送装置旋转装置光源相机底座顶部底座侧面检测

[发明专利]一种滴丸尺寸缺陷检测的方法-CN201910247730.4在审
发明人：关帅;于常青;曾建江 -专利权人： 云南安视智能设备有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种滴丸尺寸缺陷检测的方法，它包括以下步骤：第一步，将滴丸均匀放置后，用相机拍照，然后将彩色图像转为HSI图像；第二步，在饱和度图像中通过图像二值化后，求取滴丸的圆心位置(X_b,Y_b)和半径R_b；第三步，根据第二步中求取的圆心位置(X_b,Y_b)和半径R_b；第四步，重复第三步的方法，在亮度图像中求取内丸圆心位置(X_n,Y_n)和内丸直径D_n；第五步，根据外丸圆心位置(X_w,Y_w)和外丸直径D_w，内丸圆心位置(X_n,Y_n)和内丸直径D_n带入如下公式求取同心度C，公式为：第六步，根据外丸直径D_w、内丸直径D_n、内外丸同心度C与设定阈值的范围值(D_w _MIN,D_w _MAX)、(D_n _MIN,D_n _MAX)、(C_MIN,C_MAX)进行比较，确定滴丸的质量。本发明的一种滴丸尺寸缺陷检测的方法，测量准确，效率高，方便快捷。
滴丸圆心位置尺寸缺陷同心度检测饱和度图像图像二值化彩色图像均匀放置亮度图像拍照测量相机重复

[发明专利]一种导爆管直径检测的方法-CN201910247919.3在审
发明人：关帅;于常青;曾建江 -专利权人： 云南安视智能设备有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种导爆管直径检测的方法，它包括以下步骤：第一步，图像采集，通过相机采集导爆管的实时图像；第二步，求取上边缘线段方程A_Sx+B_Sy+C_S＝0；第三步，求取下边缘线段方程A_Xx+B_Xy+C_X＝0；第四步，根据第二步拟合的直线方程求取上边缘线段的中心点坐标(X₀、Y₀)；第五步，计算导爆管的直径D，计算第四步中中心点到下边缘线段之间距离即导爆管直径D，第六步，检验结果，将第五步计算的导爆管直径D与设定阀值范围(D_MIN,D_MAX)进行比较，确定计算结果落入设定阀值范围内。本发明的一种导爆管直径检测的方法，可实时检测，方便快捷，效率高。
导爆管直径检测线段上边缘中心点坐标边缘线段检验结果实时检测实时图像图像采集线段方程直线方程下边缘中心点拟合取下相机采集

[发明专利]一种直角焊接机器人线激光实时焊缝追踪系统-CN201910279284.5在审
发明人：孙志勇;于常青;王增军;贾川;雷建冲;祁红哲 -专利权人： 云南安视智能设备有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种直角焊接机器人线激光实时焊缝追踪系统，它包括底座、三轴直角运动模组、数字焊机、控制柜、上位机、送丝机、焊枪、线激光视觉传感器，防撞装置，底座安装在三轴直角运动模组的X轴上，三轴直角运动模组的Zw轴上安装有焊枪，Zc轴上设置有线激光视觉传感器，数字焊机设置在三轴直角运动模组一侧的地面上，底座上设置有控制柜、上位机、送丝机，上位机通过数据线和电源线分别连接线激光视觉传感器和控制柜，控制柜通过数据线和电源线分别连接三轴直角运动模组、数字焊机、送丝机，数字焊机通过电源线连接焊枪。本发明能控制焊枪自动跟踪焊缝实施焊接，实现自动“跳枪”收弧，自动化、智能化焊接。
直角运动模组三轴数字焊机焊枪控制柜上位机送丝机线激光激光视觉传感器焊缝追踪直角焊接电源线数据线底座焊接机器人连接线电源线连接视觉传感器底座安装防撞装置自动跟踪焊缝智能化收弧跳枪自动化

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