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[发明专利]路由选择方法、装置、电子设备及移动边缘网络-CN202310936368.8在审
发明人：陈志永;韩璟琳;武昕;侯若松;于雅雯;胡平;蒋雨;连浩然;邢志坤;李洪涛;刘洋 -专利权人：国网河北省电力有限公司经济技术研究院;国网河北省电力有限公司;华北电力大学;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明提供一种路由选择方法、装置、电子设备及移动边缘网络，应用于移动边缘网络中的中心节点，移动边缘网络包括至少一个边缘节点，移动边缘网络用于数字孪生电网各孪生体数据业务的传输，中心节点实时感知边缘节点的参数信息；包括：根据各边缘节点的通信范围寻找可与其通信的下一跳节点，并建立下一跳集合；根据下一条集合寻找能经过多跳传输将数据从源节点传输至目的节点的可达链路，构成可达链路集合；根据参数信息计算每条可达链路的中间节点的剩余能量参数、网络时延参数和权重系数；并计算各个可达链路的评估值，选择评估值最小的可达链路作为源节点到目的节点的路由。本发明能够综合考虑数据传输时的网络时延与能量消耗以进行路由选择。
路由选择方法装置电子设备移动边缘网络

[发明专利]篮球训练机-CN202211129928.0在审
发明人：冯陆颖;杨巍;颜泽浩;于雅雯;沃柯妤;赵川涛;赵文杰;杨灿军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种篮球训练机，该训练机包括：移动底盘；旋转机构，与所述移动底盘活动连接，能够相对于移动底盘进行旋转；发球机构，与所述旋转机构连接，包括推板、发球板和限位板，所述发球板与限位板之间设置有可旋转的第一摩擦轮和第二摩擦轮，所述限位板连接有多个轴承；以及收球机构，与所述发球机构连接，包括收球板，篮球经所述收球板进入到所述发球机构内。本发明通过调节两个摩擦轮速度及速度差能够控制篮球发射的距离及发射时和地面的角度；通过旋转机构能控制篮球左右发射的角度；通过收球机构能自动回收投进及未投进的篮球，可以提高篮球的发射速度以及发射距离；具有自动化程度高、制作成本低、应用范围广、开发周期短等优势。
篮球训练

[发明专利]miR-302c-3p在制备治疗椎间盘退变药物中的应用-CN202210799886.5在审
发明人：张嘉晴;吴昊;陈晓玲;郭铭倩;于雅雯 -专利权人：暨南大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61K45/00 文献下载
摘要：本发明公开了miR‑302c‑3p在制备治疗椎间盘退变药物中的应用。本发明通过转染mimics在NPCs内过表达miR‑302c‑3p，同时运用特异性miRNA inhibitor下调NPCs的miR‑302c‑3p水平，对比miR‑302c‑3p Gain/Loss对NPCs的影响，发现miR‑302c‑3p对退变椎间盘有再生激活的作用；因此上调miR‑302c‑3p表达的试剂可以用于制备治疗椎间盘退变药物。本发明发现小核酸分子miR‑302c‑3p，利用“非细胞形式”的外泌体新技术，既避开ESCs成瘤性和免疫排斥问题又利用其强大的无限增殖能力，本发明将为椎间盘退变性疾病的生物治疗提供新的选择。
mir 302 制备治疗椎间盘药物中的应用

[发明专利]基于无人机联邦学习的输电线路典型目标检测方法及系统-CN202210092987.9在审
发明人：武昕;皮谭昕;于雅雯 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机联邦学习的输电线路典型目标检测方法及系统。该方法包括：根据输电线路典型目标先验数据库，采用YOLOv3目标检测算法确定输电线路典型目标检测模型；将无人机网络划分为多个联邦学习单元；获取无人机网络拍摄的输电线路典型目标的图片以及对应的标签，确定训练数据库；根据训练数据库和输电线路典型目标检测模型，基于Horovod架构和FATE联邦学习架构训练每一联邦学习单元，并根据训练后的联邦学习单元确定训练后的无人机网络；利用训练后的无人机网络确定输电线路典型目标的图片中典型目标。本发明能够避免通信链路拥塞，提高检测效率。
基于无人机联邦学习输电线路典型目标检测方法系统

[发明专利]一种面向输电线无人机巡检的网络拥塞控制方法及系统-CN202210093915.6在审
发明人：武昕;于雅雯;皮谭昕 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04L47/122 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向输电线无人机巡检的网络拥塞控制方法及系统，属于无人机电力系统输电线路巡检领域，构建无人机自组织网络架构，从源节点向目的节点发送信息过程中判断中间节点有没有发生拥塞，当发生拥塞时根据优先级算法确定数据传输优先级进行顺序传输，并向邻居节点广播反压信号以降低邻居节点的信息传输速率实现拥塞控制，根据各节点当前的拥塞率，需要传输数据的节点通过AODV路由协议重新选择传输路径避免了拥塞，即整个过程包括网络构建、数据传输、拥塞控制、拥塞避免，对数据传输过程中产生的拥塞进行有效的检测、控制与避免，使网络顺利完成数据传输过程，保证稳定可靠的信息交互，减少通信的延迟，保证信息交互的实时性。
一种面向输电线无人机巡检网络拥塞控制方法系统

[发明专利]一种治疗脑胶质瘤的新化合物及其制备和应用-CN202110718437.9在审
发明人：王爱萍;王良霄;于雅雯;吕亚男;王思琪 -专利权人：烟台大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： C07D487/04 文献下载
摘要：本发明涉及化合物3‑甲基‑4‑氧代‑3,4‑二氢咪唑并[5,1‑d][1,2,3,5]四嗪‑8‑羧酸正十六酯及其制备方法或其应用，本发明通过实验制备化合物3‑甲基‑4‑氧代‑3,4‑二氢咪唑并[5,1‑d][1,2,3,5]四嗪‑8‑羧酸正十六酯，并对化合物进行确认，同时通过体内和体外研究，证实所述化合物对胶质瘤，特别是抗耐药性胶质瘤具有较好的治疗效果。
一种治疗胶质化合物及其制备应用

[发明专利]一种用于给新能源汽车驱动电机铁芯精准上胶的喷胶头-CN202111083634.4有效
发明人：王春鸽;张池;郑浩民;刘文;林立;严翔;黄秀东;于雅雯 -专利权人：浙大宁波理工学院
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于给新能源汽车驱动电机铁芯精准上胶的喷胶头，其特征在于：包括用于供胶的供胶通道（1）和用于将胶滴从供胶通道（1）中进行分离的切割风道（2），所述供胶通道（1）包括出胶口（1.1），所述出胶口（1.1）竖直向上设置，所述供胶通道（1）的侧壁内侧上设有阻尼纹（1.2）。本发明提供一种可以避免胶液在喷胶头的出胶口固化、粘连，又能精准控制喷胶用量的一种用于给新能源汽车驱动电机铁芯精准上胶的喷胶头。
一种用于新能源汽车驱动电机精准喷胶头

[实用新型]一种钢筋混凝土保护层复合垫环-CN202022906176.7有效
发明人： 于雅雯;张甜甜 -专利权人：山东华宇工学院
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋混凝土保护层复合垫环，包括主体，所述主体顶部设有限位槽，所述主体的侧面固定连接有肋板，且所述肋板的侧面呈直角三角形，所述肋板底部设有防滑纹，所述主体底部对称设有斜纹，该钢筋混凝土保护层复合垫环便于支撑钢筋，提高了钢筋的稳定性。
一种钢筋混凝土保护层复合

[实用新型]一种2PRU-2PUR三自由度冗余驱动并联机构-CN201920468741.0有效
发明人：李翔毅;叶伟;李秦川;于雅雯;胡佳鑫 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域。目的是提出一种能够高速加工复杂曲面类零件的2PRU‑2PUR三自由度冗余驱动并联机构。技术方案是：一种2PRU‑2PUR三自由度冗余驱动并联机构，其特征在于：该机构包括壳状基座、带有电主轴的动平台以及连接在壳状基座与动平台之间的第一支链、第二支链、第三支链和第四支链，其中第一支链与第二支链结构完全相同，第三支链与第四支链结构完全相同；所述第一支链、第三支链、第二支链和第四支链依序环绕布置在动平台的四周，动平台中心用于安装电主轴和刀具。
一种 pru pur 自由度冗余驱动并联机构

[实用新型]一种(2PRU-PUR)-PP五轴联动混联机器人-CN201920275968.3有效
发明人：李翔毅;于雅雯;李秦川;徐灵敏;胡佳鑫;张佳恒 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域。目的是提出了一种能够加工复杂自由曲面类零件的刚度精度高、灵活性好、加工速度快、工作空间大、运动学相对简单、控制容易的(2PRU‑PUR)‑PP五轴混联机器人。技术方案是：一种(2PRU‑PUR)‑PP五轴联动混联机器人，包括固定框架、带有夹具的工作台以及由固定框架支撑且驱动工作台水平移动的水平移动副；其特征在于：所述固定框架上还可竖直移动地定位一并联机构；所述并联机构包括带有电主轴的动平台、通过竖直移动副可移动地定位在固定框架上的壳状基座以及并联连接在壳状基座与动平台之间的第一支链、第二支链和第三支链。
固定框架并联机构竖直移动动平台壳状机器人技术领域五轴混联机器人自由曲面类零件夹具本实用新型工作台水平混联机器人并联连接工作空间可移动地五轴联动电主轴运动学工作台加工驱动移动支撑

[发明专利]一种PRS-PRU-PUR并联机构-CN201910434275.9在审
发明人：柴馨雪;于雅雯;李秦川;谢镇涛;张佳恒 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域。目的是提出了一种用于铝合金结构件的刚度精度高、灵活性好、加工速度快、工作空间大、运动学简单、控制容易的PRS‑PRU‑PUR并联机构。技术方案是：一种PRS‑PRU‑PUR并联机构，包括壳状基座、带有电主轴的动平台以及并联连接在壳状基座与动平台之间的第一支链、第二支链和第三支链；所述第一支链包括依次连接于壳状基座与动平台之间的第一移动副、第一转动副、第一连杆以及第一球铰；其中，第一转动副的转动轴线与第一移动副的轴线垂直；所述第二支链包括依次连接于壳状基座与动平台之间的第二移动副、第二转动副、第二连杆以及第二虎克铰；其中，第二转动副的转动轴线与第二移动副的轴线垂直。
动平台壳状转动并联机构移动依次连接轴线垂直转动轴线机器人技术领域铝合金结构件并联连接工作空间电主轴运动学球铰加工

[发明专利]一种2PRU-2PUR三自由度冗余驱动并联机构-CN201910279568.4在审
发明人：李翔毅;叶伟;李秦川;于雅雯;胡佳鑫 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域。目的是提出一种能够高速加工复杂曲面类零件的2PRU‑2PUR三自由度冗余驱动并联机构。技术方案是：一种2PRU‑2PUR三自由度冗余驱动并联机构，其特征在于：该机构包括壳状基座、带有电主轴的动平台以及连接在壳状基座与动平台之间的第一支链、第二支链、第三支链和第四支链，其中第一支链与第二支链结构完全相同，第三支链与第四支链结构完全相同；所述第一支链、第三支链、第二支链和第四支链依序环绕布置在动平台的四周，动平台中心用于安装电主轴和刀具。
动平台并联机构冗余驱动三自由度支链结构电主轴壳状机器人技术领域复杂曲面高速加工环绕布置刀具

[发明专利]一种（2PRU-PUR）-PP五轴联动混联机器人-CN201910164015.4在审
发明人：李翔毅;于雅雯;李秦川;徐灵敏;胡佳鑫;张佳恒 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域。目的是提出了一种能够加工复杂自由曲面类零件的刚度精度高、灵活性好、加工速度快、工作空间大、运动学相对简单、控制容易的(2PRU‑PUR)‑PP五轴混联机器人。技术方案是：一种(2PRU‑PUR)‑PP五轴联动混联机器人，包括固定框架、带有夹具的工作台以及由固定框架支撑且驱动工作台水平移动的水平移动副；其特征在于：所述固定框架上还可竖直移动地定位一并联机构；所述并联机构包括带有电主轴的动平台、通过竖直移动副可移动地定位在固定框架上的壳状基座以及并联连接在壳状基座与动平台之间的第一支链、第二支链和第三支链。
固定框架并联机构竖直移动五轴联动动平台壳状机器人技术领域五轴混联机器人自由曲面类零件夹具工作台水平混联机器人并联连接工作空间可移动地人本发明电主轴运动学工作台混联加工驱动移动支撑

[实用新型]多功能牙刷-CN200720127375.X无效
发明人： 于雅雯 -专利权人： 于雅雯
申请日： 2007-08-14 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： A46B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种日常生活洗漱用品，特别是多功能牙刷。技术方案是：组成包括牙刷柄(1)、牙刷头(2)，牙刷头(2)设置在牙刷柄(1)上，在牙刷柄(1)上设有细长缝隙(3)，该缝隙的长度大于牙膏袋尾部的宽度，该缝隙的宽度大于牙膏袋尾部的厚度。当牙膏袋内剩余的膏体挤出困难时，可以利用牙刷柄上的缝隙，将牙膏袋内剩余的膏体方便、干净的挤出，避免产生浪费；由于人们习惯于牙膏牙刷配套使用，用牙刷辅助挤净牙膏，十分方便，既节省资金又环保。牙刷柄上增加一道缝隙，对牙刷柄的强度和牙刷的正常使用基本没有影响，本实用新型具有结构合理、使用方便、多功能、避免浪费牙膏膏体等特点。
多功能牙刷

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