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[发明专利]一种基于安培力的柔性导管及其控制方法-CN202110608628.X有效
发明人：皇甫江涛;于浩晨;蒋钊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于安培力的柔性导管及其控制方法。外层软管一端开口作为开口端，另一端封闭作为封闭端，通电导线对折布置分为两段，其中一段通电导线上包覆有磁屏蔽材料，另一段通电导线上未包覆磁屏蔽材料，中间的对折部置于外层软管封闭端内，通电导线的两端伸出外层软管开口端外后与外部电源的两个电极电连接形成回路。本发明的柔性导管具有良好的偏转性能，外部磁场不变下，通过导线的电流改变导管的偏转角度，完成对柔性导管姿态的控制，或在导线的电流不变时，改变外部磁场来改变导管偏转角度；也可以同时改变导管中导线的电流和外部磁场来改变导管偏转角度，此外本发明的柔性导管还可以与其他不具备此特性的导管相结合实用。
一种基于安培力柔性导管及其控制方法

[发明专利]一种基于高压电场的非金属驱动扑翼飞行器-CN201910575037.X有效
发明人： 于浩晨;皇甫江涛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高压电场的非金属驱动扑翼飞行器。包括机身、机翼和支架，机身上方通过支架安装有前后两组机翼，每组机翼包括位于机翼中间的连接面和翼面，连接面两侧通过轴分别连接有翼面；机身和机翼均由绝缘轻薄的塑料薄膜介质制备得到，每组机翼中间的连接面和连接面对应的机身表面区域均涂抹有石墨烯材料；当在机翼和机身之间产生一定频率的高压交流信号时，机翼和机身之间的间距会由于正负电荷的吸引和排斥作用而产生变化，从而带动塑料薄膜机翼的振动，在空气中产生上升的动力，带动微型飞行器起飞。本发明采用石墨烯材料作为运动驱动介质，相对于金属材料具有更加轻便的优点，有助于减轻机身重量，提升飞行性能。
一种基于高压电场非金属驱动飞行器

[发明专利]一种基于磁铁阵列的磁场产生和控制系统及其工作方法-CN201911380046.X有效
发明人：皇甫江涛;于浩晨 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H01F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁铁阵列的磁场产生和控制系统及其工作方法。包括磁铁阵列、磁性物体以及供电和控制系统；对于磁铁阵列中的永磁铁，将其放在磁力座中，通过磁力座控制永磁铁的开关；对于阵列中的电磁铁，对其通电可以产生磁场；通过磁铁阵列中每一个磁铁所产生磁场的叠加，可以在中心点处产生特定大小和方向的磁场；若要改变所需磁场的大小和方向，只需改变阵列中部分磁铁所产生的磁场，即控制永磁铁的开关，以及电磁铁的通电电流；通过改变磁性物体所处环境的磁感应强度控制磁性物体运动。本发明使用的磁铁阵列体积小，单个磁铁功耗低，所产生的磁场方向和大小易于控制，可用于灵活操控磁性物体。
一种基于磁铁阵列磁场产生控制系统及其工作方法

[实用新型]一种基于长直导线的磁场产生及控制系统-CN201921022724.0有效
发明人： 于浩晨;皇甫江涛;陈红胜;陈越猛;林志嵩 -专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A61N2/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于长直导线的磁场产生及控制系统，用于进行磁性结构的位置和动作操控。通直流电的长直导线能够在长直导线的四周产生环形磁场，磁场的强度和电流强度正相关。将多根通电长直导线组合成四面立体网状的结构，通过控制每一根长直导线的通电状态，可以在特定区域内产生任意方向和大小的磁场。利用磁场的叠加效果，在立体网状结构中间区域放置磁性结构与磁场交互，可操控磁性结构运动以及限制其位置。本实用新型采用的网状结构简单、轻便，散热性能良好，可用于手术中磁性导管的操控。
一种基于导线磁场产生控制系统

[发明专利]一种非金属转子结构的马达及其在管道中的应用-CN201811376120.6有效
发明人：林沛颖;皇甫江涛;于浩晨;赵朋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种非金属转子结构的马达及其在管道中的应用。包括非金属转子和磁场推动装置；非金属转子，包括转轴和抗磁介质块；转轴侧面连接有抗磁介质块，转轴和抗磁介质块均放置在装有顺磁性溶液的柱形容器中，转轴的上、下端分别与柱形容器的顶盖和底盖为转动配合，由安装在柱形容器侧面的磁场推动装置提供动力。本发明所设计的转子结构为非金属材料，由外部磁场驱动，可在不适合内置金属的封闭场合中，如应用在动脉血管内或应用在液体或气体管道内作为控制流量的阀门装置；具有结构简单，易于组装，大小易调节，材料成本低，转速均匀稳定，可调整方向等优点。
一种非金属转子结构马达及其管道中的应用

[发明专利]一种POV显示交互方法及系统-CN201910701952.9在审
发明人：皇甫江涛;林沛颖;卓若凡;于浩晨;杨铎 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G09G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种POV显示交互方法及系统。本发明利用一维LED线阵进行发光和光感检测，通过一维LED线阵的高速旋转获得二维图案图像的显示效果，利用通过照明工具进行光感输入，一维LED线阵实时检测照明工具输入的光感信号并对显示的二维图案图像产生变化反馈实现光感交互；同时采用无线谐振供电远程驱动一维LED线阵工作，进行显示和交互功能。本发明方法和系统实现成本低，电路紧凑简洁，使用范围广，可应用于多种室内外显示交互场合。
二维图案照明工具谐振光感信号交互功能实时检测图像产生系统实现显示效果远程驱动室内外紧凑电路发光图像反馈供电检测应用

[发明专利]一种基于长直导线的磁场产生及控制系统-CN201910594948.7在审
发明人： 于浩晨;皇甫江涛;陈红胜;陈越猛;林志嵩 -专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： A61N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于长直导线的磁场产生及控制系统，用于进行磁性结构的位置和动作操控。通直流电的长直导线能够在长直导线的四周产生环形磁场，磁场的强度和电流强度正相关。将多根通电长直导线组合成四面立体网状的结构，通过控制每一根长直导线的通电状态，可以在特定区域内产生任意方向和大小的磁场。利用磁场的叠加效果，在立体网状结构中间区域放置磁性结构与磁场交互，可操控磁性结构运动以及限制其位置。本发明采用的网状结构简单、轻便，散热性能良好，可用于手术中磁性导管的操控。
直导线磁场磁性结构磁场产生控制系统操控立体网状结构散热性能良好直流电磁性导管叠加效果动作操控环形磁场立体网状通电状态网状结构中间区域正相关轻便可用四面通电

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