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[发明专利]骶骨假体-CN202311009360.3在审
发明人：汤小东;尉然;于沂阳;刘胜强 -专利权人：北京爱康宜诚医疗器材有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61F2/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种骶骨假体，包括：第一主体，第一主体的第一端设置有第一腰椎连接部，第一主体的第二端设置有第一髂骨连接部；第二主体，第二主体的第一端设置有第二腰椎连接部，第二主体的第二端设置有第二髂骨连接部；其中，第一主体的第一端与第二主体的第一端角度可调节且可拆装地连接。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的骶骨假体的适配性较差的问题。
骶骨

[实用新型]用于连接撑开器与显微内镜的稳定装置-CN202320030856.8有效
发明人：汤小东;尉然;杜志业;于沂阳 -专利权人：北京大学人民医院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于连接撑开器与显微内镜的稳定装置，包括：中部，其内形成有沿其长度方向延伸的通孔，其底侧形成有锯齿部，锯齿部可插设在撑开器自带的插座中；头部，布置在中部的通孔的第一侧，头部内形成有适于供显微内镜穿过并固定的连接口；尾部，布置在中部的通孔的第二侧，尾部包括转动柱和转动端，转动柱的一端穿过中部的通孔后与头部紧固连接，转动柱的另一端与转动端紧固连接，转动柱与中部之间形成转动副。本实用新型原创性地将微创手术通道系统和显微内镜连接，同时又起到稳定视野的作用，便于手术的精细操作，大大拓展了经通道微创手术的可行性，使高难度手术操作具备微创可能。
用于连接撑开显微稳定装置

[发明专利]一种用于连接撑开器与显微内镜的稳定装置-CN202310016818.1在审
发明人：汤小东;尉然;杜志业;于沂阳 -专利权人：北京大学人民医院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于连接撑开器与显微内镜的稳定装置，包括：中部，其内形成有沿其长度方向延伸的通孔，其底侧形成有锯齿部，锯齿部可插设在撑开器自带的插座中；头部，布置在中部的通孔的第一侧，头部内形成有适于供显微内镜穿过并固定的连接口；尾部，布置在中部的通孔的第二侧，尾部包括转动柱和转动端，转动柱的一端穿过中部的通孔后与头部紧固连接，转动柱的另一端与转动端紧固连接，转动柱与中部之间形成转动副。本发明原创性地将微创手术通道系统和显微内镜连接，同时又起到稳定视野的作用，便于手术的精细操作，大大拓展了经通道微创手术的可行性，使高难度手术操作具备微创可能。
一种用于连接撑开显微稳定装置

[实用新型]一种活检取样器-CN202021994765.9有效
发明人：李维铭;于沂阳;潘会会 -专利权人：山东冠龙医疗用品有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，提供了一种活检取样器，包括套管，所述套管的后部设置有用于与吸附装置连接的接头，所述接头上具有前后贯通的接头通孔，所述接头通孔与套管的中间通孔连通。通过在套管的后部设置接头，在手术使用时，通过该接头与类似注射器这样的吸附装置连接，利用吸附装置将软组织及骨组织吸附出来。
一种活检取样

[实用新型]骨科无创式导针三维定位导向系统-CN201820281886.5有效
发明人：田野;张英泽;常恒瑞;朱燕宾;于沂阳 -专利权人：河北医科大学第三医院
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A61B90/11 文献下载
摘要：一种骨科无创式导针三维定位导向系统，X轴精密电动滚珠丝杠滑台与Y轴精密电动滚珠丝杠滑台相互垂直呈水平设置，且Y轴精密电动滚珠丝杠滑台能沿X轴方向在X轴精密电动滚珠丝杠滑台上移动；Z轴精密电动滚珠丝杠滑台能沿Y轴方向在Y轴精密电动滚珠丝杠滑台上移动且可以Z轴为中心线旋转；可更换套筒通过套筒固定支架的另一端固定于另一精密电动蜗轮蜗杆旋转台，且更换套筒通能沿Z轴方向移动且能以套筒固定支架为中心旋转；该导针定位器为一种导航辅助机器人，可以通过从任意两个方向进行X线透视，经过立体几何运算后，即可准确获取目标点及骨性通道的三维坐标。
电动滚珠丝杠精密滑台套筒三维定位导向固定支架无创式导针骨科电动蜗轮蜗杆导针定位器可更换套筒导航辅助获取目标立体几何三维坐标水平设置中心旋转旋转台移动骨性运算机器人垂直

[发明专利]一种用于复位塌陷骨折块的顶起器-CN201610954950.7有效
发明人：郑占乐;张英泽;常恒瑞;于沂阳;邵佳申;于贤 -专利权人：河北医科大学第三医院
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：一种用于复位塌陷骨折块的顶起器，属于骨科医疗器械技术领域，用于对胫骨平台关节内塌陷骨折块进行顶起复位。其技术方案是：套筒为金属薄板构成，顶块为多个相同的五面体，每个顶块的顶面为长方形，两个侧面为梯形，顶块的另外两个侧面分别为三角形，顶块两个梯形侧面的中点与套筒顶端边缘相连接，多个顶块环绕套筒的顶端顺序连接，顶杆位于套筒内腔中，顶杆的外径与套筒内腔的直径相匹配。本发明解决了胫骨塌陷面积明显大于骨隧道直径造成的顶起面积不足的问题，在顶起可以显著增加顶起面积，保证顶起效果；同时顶起器前端能够依据骨折块的位置形状而改变角度，避免骨折块发生相互移位和脱离造成的塌陷部位结构破坏，以便术后更好地成型恢复。
一种用于复位塌陷骨折顶起

[发明专利]一种小腿及踝部骨折牵引复位架-CN201610758949.7有效
发明人：张英泽;郑占乐;于沂阳;常恒瑞 -专利权人：河北医科大学第三医院
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A61B17/66 文献下载
摘要：一种小腿及踝部骨折牵引复位架，属于骨科医疗器械技术领域，用于对小腿及踝部骨折进行牵引复位。其技术方案是：主牵引杆是两根倾斜的长杆，两根主牵引杆的中部分别通过转轴与两根支撑杆的上部相连接，牵引横轴垂直连接在两根主牵引杆上部之间，牵引横轴上有牵引螺孔，牵引弓的上部与丝杠的下端相连接，丝杠与牵引螺孔相配合，丝杠的上端与电机相连接，电机与可编程序控制器相连接，牵引弓的下部与被牵引的小腿上部骨骼相固定，两根主牵引杆的下部有牵引克氏针，克氏针的中部穿过被牵引的脚部骨骼。本发明可以对小腿及踝部骨折部位实施精确牵引，并可对骨折部位发生的错位、扭转等进行纠正，提高了下肢骨折微创治疗的复位质量，降低了手术难度。
一种小腿骨折牵引复位

[发明专利]骨科无创式导针三维定位导向方法及导向系统-CN201810166973.0在审
发明人：田野;张英泽;常恒瑞;朱燕宾;于沂阳 -专利权人：河北医科大学第三医院
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A61B90/11 文献下载
摘要：一种骨科无创式导针三维定位导向方法及导向系统，X轴精密电动滚珠丝杠滑台与Y轴精密电动滚珠丝杠滑台相互垂直呈水平设置，且Y轴精密电动滚珠丝杠滑台能沿X轴方向在X轴精密电动滚珠丝杠滑台上移动；Z轴精密电动滚珠丝杠滑台能沿Y轴方向在Y轴精密电动滚珠丝杠滑台上移动且可以Z轴为中心线旋转；可更换套筒通过套筒固定支架的另一端固定于另一精密电动蜗轮蜗杆旋转台，且更换套筒通能沿Z轴方向移动且能以套筒固定支架为中心旋转；该导针定位器为一种导航辅助机器人，可以通过从任意两个方向进行X线透视，经过立体几何运算后，即可准确获取目标点及骨性通道的三维坐标。
电动滚珠丝杠精密滑台套筒三维定位导向导向系统固定支架无创式导针骨科电动蜗轮蜗杆导针定位器可更换套筒导航辅助获取目标立体几何三维坐标水平设置中心旋转旋转台移动骨性运算机器人垂直

[发明专利]一种填充微创手术骨隧道缺损的可吸收内植入体-CN201610954427.4有效
发明人：张英泽;郑占乐;于贤;于沂阳;常恒瑞;邵佳申 -专利权人：河北医科大学第三医院
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：一种填充微创手术骨隧道缺损的可吸收内植入体，属于骨科手术器材技术领域，用于微创复位后形成的骨隧道缺损进行填充。其技术方案是外壳为高分子可吸收材料制作的圆柱壳体，混合填充物由羟基磷灰石凝胶、皮质骨碎块、镁颗粒混合组成，混合填充物填充在外壳内，中心导向管为镁金属管，骨长入管为多个高分子可吸收材料细管，骨长入管的长度方向与中心导向管的长度方向垂直，多个骨长入管的开口在外壳圆柱体的圆周均布。本发明避免了填充切髂骨条的形状难以变化、不能适应不同患者的手术要求的缺陷，还可以避免额外伤害，填充骨质取自于患者自身胫骨钻孔的碎骨块，十分有利于骨骼的恢复生长，为骨科微创手术的发展提供了有力支持。
一种填充手术隧道缺损吸收植入

[实用新型]一种可以保留骨质的骨隧道形成器-CN201621179504.5有效
发明人：张英泽;郑占乐;于贤;于沂阳;常恒瑞;邵佳申 -专利权人：河北医科大学第三医院
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：一种可以保留骨质的骨隧道形成器，属于骨科医疗器械技术领域，用于对胫骨平台关节内塌陷骨折进行骨隧道成型。其技术方案是：它的软钻的钻头由旋转头、环形钻圈和连杆组成，环形钻圈的上边缘沿着圆周排列有钻齿，环形钻圈的内壁通过连杆与软钻的旋转头相连接，多个连杆沿着环形钻圈的圆周均布，相邻连杆之间有骨块通过的间隙，环形钻圈的后端连接套管，连接套管为可弯曲的柔性结构，旋转头中心有导针孔，导针孔沿着旋转头的中心轴线。本实用新型是骨科手术中骨隧道成型的首创，可以保留骨隧道中的骨碎块用于植骨，十分有利于骨骼的恢复生长，保证骨折部位坚强固定，同时避免了从患者其它部位取骨操作，减少了患者的手术创伤，也减少了手术费用。
一种可以保留骨质隧道形成

[实用新型]一种填充微创手术骨隧道缺损的可吸收内植入体-CN201621179053.5有效
发明人：张英泽;郑占乐;于贤;于沂阳;常恒瑞;邵佳申 -专利权人：河北医科大学第三医院
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：一种填充微创手术骨隧道缺损的可吸收内植入体，属于骨科手术器材技术领域，用于微创复位后形成的骨隧道缺损进行填充。其技术方案是：外壳为高分子可吸收材料制作的圆柱壳体，混合填充物由羟基磷灰石凝胶、皮质骨碎块、镁颗粒混合组成，混合填充物填充在外壳内，中心导向管为镁金属管，骨长入管为多个高分子可吸收材料细管，骨长入管的长度方向与中心导向管的长度方向垂直，多个骨长入管的开口在外壳圆柱体的圆周均布。本实用新型避免了填充切髂骨条的形状难以变化、不能适应不同患者的手术要求的缺陷，还可以避免额外伤害，填充骨质取自于患者自身胫骨钻孔的碎骨块，十分有利于骨骼的恢复生长，为骨科微创手术的发展提供了有力支持。
一种填充手术隧道缺损吸收植入

[实用新型]一种小腿及踝部骨折牵引复位架-CN201620982763.5有效
发明人：张英泽;郑占乐;于沂阳;常恒瑞 -专利权人：河北医科大学第三医院
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： A61B17/66 文献下载
摘要：一种小腿及踝部骨折牵引复位架，属于骨科医疗器械技术领域，用于对小腿及踝部骨折进行牵引复位。其技术方案是主牵引杆是两根倾斜的长杆，两根主牵引杆的中部分别通过转轴与两根支撑杆的上部相连接，牵引横轴垂直连接在两根主牵引杆上部之间，牵引横轴上有牵引螺孔，牵引弓的上部与丝杠的下端相连接，丝杠与牵引螺孔相配合，丝杠的上端与电机相连接，电机与可编程序控制器相连接，牵引弓的下部与被牵引的小腿上部骨骼相固定，两根主牵引杆的下部有牵引克氏针，克氏针的中部穿过被牵引的脚部骨骼。本实用新型可以对小腿及踝部骨折部位实施精确牵引，并可对骨折部位发生的错位、扭转等进行纠正，提高了下肢骨折微创治疗的复位质量，降低了手术难度。
一种小腿骨折牵引复位

[发明专利]一种协助医生进行手术操作并防X线的立式操作台-CN201610954428.9在审
发明人：张英泽;郑占乐;于贤;于沂阳;常恒瑞;邵佳申 -专利权人：河北医科大学第三医院
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：一种协助医生进行手术操作并防X线的立式操作台，属于医疗防护器械技术领域，用于对手术医生进行防护，且方便医生进行手术操作。其技术方案是前护板和侧护板由铅板制作，护头罩由铅玻璃制作，两个侧护板分别位于前护板的两侧由绞轴相连接，护头罩安装在前护板和侧护板的上端，在前护板和侧护板的板面上部分别有手术操作孔，手术操作孔上覆盖铅防护布条或安装铅护套袖，多个脚轮分别安装在前护板和侧护板的下端。本发明是手术医疗防护设备的首创，创造性地解决了既能达到对手术医生的有效防护，又不影响手术医生方便地进行精确操作的问题，可以使手术医生在正常环境和条件下方便地进行手术操作，避免了防护服对医生的影响，提高了手术的效果。
一种协助医生进行手术操作立式操作台

[发明专利]一种可以保留骨质的骨隧道形成器-CN201610952691.4在审
发明人：张英泽;郑占乐;于贤;于沂阳;常恒瑞;邵佳申 -专利权人：河北医科大学第三医院
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：一种可以保留骨质的骨隧道形成器，属于骨科医疗器械技术领域，用于对胫骨平台关节内塌陷骨折进行骨隧道成型。其技术方案是它的软钻的钻头由旋转头、环形钻圈和连杆组成，环形钻圈的上边缘沿着圆周排列有钻齿，环形钻圈的内壁通过连杆与软钻的旋转头相连接，多个连杆沿着环形钻圈的圆周均布，相邻连杆之间有骨块通过的间隙，环形钻圈的后端连接套管，连接套管为可弯曲的柔性结构，旋转头中心有导针孔，导针孔沿着旋转头的中心轴线。本发明是骨科手术中骨隧道成型的首创，可以保留骨隧道中的骨碎块用于植骨，十分有利于骨骼的恢复生长，保证骨折部位坚强固定，同时避免了从患者其它部位取骨操作，减少了患者的手术创伤，也减少了手术费用。
一种可以保留骨质隧道形成

[发明专利]一种将体外定位板与皮下接骨板连接和置入的推杆-CN201510886228.X有效
发明人：陈伟;孙家元;王娟;姬晨妮;于沂阳;李石伦;张英泽 -专利权人：张英泽
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： A61B17/92 文献下载
摘要：一种将体外定位板与皮下接骨板连接和置入推杆，属于骨科医疗器械技术领域，用于微创手术中将接骨板置入定位。其技术方案是：体外定位板与皮下接骨板由推杆杆体的连接结构对应连接，选择不同的卡销或卡槽可以使体外定位板与皮下接骨板准确对位，推杆下端的连接头通过万向轴可以调节倾斜角度。本发明结构简单、操作方便、高效实用，使用推杆可以将体外定位板和皮下接骨板整体置入到皮下接骨板预定位置，并通过体外定位板对皮下接骨板准确植入克氏针和固定螺钉进行固定。本发明是体外定位板与皮下接骨板置入方式的创新，解决了体外定位板与皮下接骨板对位不准确和置入不方便的难题，减少了手术时间，提高了微创手术的效率。
一种体外定位皮下接骨连接置入推杆

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