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[发明专利]纱筒装箱系统及纱筒装箱方法-CN202310539291.0在审
发明人：杨勇;谢玲;曾建安;陈文俊;曾梦圆;陈辉荣;于江华;张昌超;黄福 -专利权人：广州珀锐赛斯智能装备有限公司;广东技术师范大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明公开了纱筒装箱系统及纱筒装箱方法，纱筒装箱系统包括机架、搬运组件、夹持组件，其中，夹持组件包括固定座、第一夹具、第二夹具、第一驱动件，固定座与搬运组件连接，第一夹具与固定座固定连接，夹持组件以第一夹具为基准进行定位，第一夹具固定有夹紧工装；第二夹具至少设置有一个，第二夹具与第一夹具沿固定座的长度方向间隔布置，每个第二夹具固定有夹紧工装；第一驱动件至少设置有一个，第一驱动件与第二夹具一一对应设置，第一驱动件驱使第二夹具沿固定座的长度方向滑动；第一驱动件驱动第二夹具向第一夹具靠近或远离，调节第一夹具与第二夹具之间的距离以提高空间利用率，避免纱筒转移过程中发生磕碰损毁。
装箱系统方法

[实用新型]一种用于工业机器人的支撑安装平台-CN202320452810.5有效
发明人：仲丽;王春晓;仲娜;于江华 -专利权人：山东省城市服务技师学院
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于工业机器人的支撑安装平台，包括固定板，固定板设有两个，两个固定板之间左右两端的侧壁上均固定安装有连接架，其中一个所述连接架内固定安装有滑杆，另一个连接架内转动连接有螺纹杆；通过将工业机器人底座上的耳块放置在卡接槽内，并松开手，在弹簧的反作用力下，轴销的一端穿过通孔的外侧，并拧上螺母，将工业机器人底座固定住，通过启动电机，电机驱动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹套驱动支撑板移动，同时滑套在滑杆上滑动，滚珠在导向槽内滚动，从而驱动工业机器人底座在连接架上移动，起到便于对工业机器人底座进行拆装和移动的作用。
一种用于工业机器人支撑安装平台

[发明专利]一种雨水径流净化装置及净化方法-CN201811157169.2有效
发明人：汪龙眠;张毅敏;张爱国;徐问问;于江华;杨飞;彭福全;朱月明;许雪婷 -专利权人：环境保护部南京环境科学研究所
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种雨水径流净化装置及净化方法，属于污水处理领域。本发明集集水、进水、净化以及排水系统为一体；装置中的净化滤池从上到下设立植物区、堆肥截留区、生物炭填料区以及排水区四层过滤区，将四种不同处理工艺及方法复合串联到一个系统内，且有机堆肥颗粒拥有较高的芳香性，可以以有机底物为碳源进行利用，还可产生独特的微生物菌属对污染物进行降解，从而达到了更好、更稳定的雨水径流净化处理效果；所用填料成本低廉，在保证污水处理效果的同时，大大降低了投资，本发明装置具有体积小、应用灵活广泛、结构简单、设计合理、易于制造的优点。
一种雨水径流净化装置方法

[发明专利]纱筒搬运设备及方法-CN202310459677.0有效
发明人：杨勇;陈文俊;曾建安;谢玲;曾梦圆;陈辉荣;于江华;张昌超;黄福 -专利权人：广州珀锐赛斯智能装备有限公司;广东技术师范大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明公开了纱筒搬运设备及方法，纱筒搬运设备包括控制组件、第一导轨、第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、落筒组件，第一导轨用于连接天花板；第一移动组件包括第一驱动件和基座，第一驱动件驱动基座沿第一导轨运动；第二移动组件包括第二驱动件、第二导轨和安装平台，第二导轨安装于基座，第二驱动件驱动安装平台沿第二导轨运动；第三移动组件包括第三驱动件、第三导轨和纱筒夹具，第三导轨安装于安装平台，第三驱动件驱动纱筒夹具沿第三导轨往复移动，以驱使纱筒夹具向待搬运纱筒靠近或远离；落筒组件包括推筒板和第四驱动件，第四驱动件驱动推筒板沿第三导轨运动以推动纱筒下落完成落筒。
搬运设备方法

[发明专利]一种面向多工位的丝饼移动运输系统-CN202310417922.1在审
发明人：杨勇;曾梦圆;曾建安;陈文俊;谢玲;陈辉荣;于江华;黄福;张昌超 -专利权人：广州珀锐赛斯智能装备有限公司;广东技术师范大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向多工位的丝饼移动运输系统，包括RGV循环输送轨道、桁架机械手、桁架机械手轨道、卷线机、丝饼车及丝饼车转台，卷线机安装在RGV循环输送轨道的内侧用于生产丝饼，桁架机械手轨道安装于RGV循环输送轨道内侧，桁架机械手轨道位于RGV循环输送轨道和卷线机之间，桁架机械手和桁架机械手轨道滑移连接用于将卷丝机生产的丝饼夹取；丝饼车和丝饼车转台运动连接，丝饼车转台安装在RGV循环输送轨道和桁架机械手轨道之间用于将丝饼车从丝饼车转台转运到RGV循环输送轨道上。本发明实现丝饼自动化运输、运输效率高，属于丝饼搬运流水线技术领域。
一种面向多工位移动运输系统

[实用新型]一种管子制作尺寸抬高辅助支撑调节装置-CN202320358088.9有效
发明人：孙利平;于江华;毛炬东;黄炼 -专利权人：江苏新时代造船有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管子制作尺寸抬高辅助支撑调节装置，包括一底座、一立柱架、一链接板、一管子托架、一可调节板和一调高支撑，调高支撑由两个支撑板和一个支撑杆构成，两个支撑板的顶侧与链接板远离立柱架的一侧转动连接，两个支撑板的底侧由支撑杆连接，可调节板上端面上沿可调节板移动方向分布有放置支撑杆的锯齿状凹槽，支撑杆放置在锯齿状凹槽内，通过改变支撑杆在锯齿状凹槽内的位置，由支撑板带动链接板转动，实现管子托架高度调节；本实用新型通过将管子放置在管子托架上，通过可调节板、调节支撑和链接板相互配合，实现了在管子对中过程中对管子高度进行调节。
一种管子制作尺寸抬高辅助支撑调节装置

[实用新型]一种双向流甲烷氧化与铁碳强化反硝化爆气生物膜反应器-CN202223262316.7有效
发明人：黄潇;苏韦;付意成;于江华 -专利权人：南京信息工程大学;中国水利水电科学研究院
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本公开属于污水处理技术领域，公开一种双向流甲烷氧化与铁碳强化反硝化爆气生物膜反应器，包括左柱体和右柱体，所述左柱体的外侧壁和右柱体的外侧壁固定连接且左柱体和右柱体顶部连通，所述左柱体和右柱体两侧底部分别开设有通水口一和通水口二，所述左柱体和右柱体内分别设置有铁碳滤料层一和铁碳滤料层二。该生物膜反应器，通过设置铁碳滤料层和中空纤维膜，中空纤维膜既能达到曝气作用，又可以在外部使微生物聚集，有效提高装置脱氮效率，铁碳滤料强化反硝化的同时又可以作为促进微生物间的电子传递的导体，该反应器同时具有厌氧、兼氧和好氧菌层，使得在单一反应器内可同步实现硝化反硝化，实现对污染物的有效去除。
一种双向甲烷氧化强化硝化生物膜反应器

[实用新型]适用于无喉患者的发音器和仿生人工鼻二合一装置-CN202220717701.7有效
发明人：苏旭东;姚冬静;于江华 -专利权人：河北医科大学第二医院
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61F2/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于无喉患者的发音器和仿生人工鼻二合一装置，属于发音辅助器械领域，包括颈部罩体，颈部罩体上设置一个通管，通管内分隔成发音管路和呼吸管路两路通道，发音管路上设置有发音带，发音管路和呼吸管路的气体流动通道上设置有推拉式的实现发音和呼吸自由切换的切换开关片，通管进气端延伸至颈部罩体内、通管出气端通过输气管连接仅罩住嘴巴的口罩。本实用新型适用于无喉患者使用，实现发音和呼吸的自由切换。
适用于患者发音仿生人工二合一装置

[发明专利]一种海水养殖废水处理系统及控制方法-CN202211067145.4有效
发明人：黄潇;王成达;于江华 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种海水养殖废水处理系统及控制方法，所述处理系统包括废水处理池Ⅰ、集水池Ⅱ、智能加药系统、回流系统、浓缩系统和反冲洗系统。控制方法包括以下步骤：初步处理废水处理池Ⅰ废水中的微生物；废水处理池Ⅰ处理后的废水进入集水池Ⅱ进行pH调节及过滤；通过智能加药系统控制集水池Ⅱ的酸碱度和废水处理池Ⅰ中COD情况；通过回流系统控制废水处理池Ⅰ和集水池Ⅱ的水位；废水处理池Ⅰ处理后的废水进入浓缩系统，氯化钠浓缩液回流至废水处理池；完成废水处理后，对装置进行清理。本发明能够有效去除海水养殖废水中氮、磷和COD等，实现海水养殖和环境保护的协调发展，解决现有废水处理方法中处理成本过高、易二次污染和处理效果不佳等问题。
一种海水养殖废水处理系统控制方法

[发明专利]一种微氧多相流化工艺低温脱氮除磷装置-CN202011536937.2有效
发明人：黄潇;段崇森;于江华;姚凯;王之钰;李先悦 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本发明涉及水污染控制工程，具体公开了一种微氧多相流化工艺低温脱氮除磷装置，包括反应装置，内从下至上依次设有厌氧区、缺氧区、好氧区、沉淀区；反应装置内设有若干扇叶，厌氧区和缺氧区内设有用于搅拌的扇叶；反应装置外设有水槽，水槽上设有第一进水管和第二进水管，第一进水管连通厌氧区，第二进水管连通缺氧区；沉淀区上还设有污泥排出管道，厌氧区与污泥排出管道之间设有污泥回流管道。本发明采用活性污泥法和生物膜两相结合的方法处理污水，可以成功克服硝化菌和聚磷菌污泥龄冲突的问题，同时整个装置内还存有气固液三相。
一种多相流化工艺低温装置

[发明专利]一种无动力污泥回流的污水脱氮除磷装置及其系统和方法-CN202110141362.2有效
发明人：黄潇;段崇森;于江华;邢怡笑 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种无动力污泥回流的污水脱氮除磷装置及其系统和方法，该装置包括箱体，所述箱体内由下至上分别设置有厌氧区、缺氧‑好氧区、沉淀区、搅拌装置；所述厌氧区和所述缺氧‑好氧区之间设置有第一隔板，所述缺氧‑好氧区和所述沉淀区之间设置有第二隔板，所述箱体内设置有第三隔板，所述第三隔板与所述第二隔板倾斜向下的一端相连，并垂直向下连接至所述第一隔板倾斜向下的一端；所述箱体的侧壁底部开口作为装置的进水口，所述进水口上方设置排泥口，所述沉淀区的侧壁顶部开口作为装置的出水口。本发明采用网络、云计算等技术，对污泥回流实现自驱动管理，可以在获得较高处理效率的条件下实现较小的占地面积。
一种动力污泥回流污水装置及其系统方法

[实用新型]一种环保疏浚和生态修复一体化装置-CN202222603596.7有效
发明人：王寅飞;张毅敏;高月香;陈婷;张志伟;桂浩翔;李颖;于江华;李凤英 -专利权人：南京信息工程大学;生态环境部南京环境科学研究所
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种环保疏浚和生态修复一体化装置，包括运输车、船体、沉水植物毯铺装装置；船体设置底泥储存舱，舱底设置吸泥管和绞刀，舱顶设置有提升泵与底泥输送管相接；底泥储存舱后部设置沸石储存舱，舱顶设置有气源设备与沸石输送管相接，舱底设置有下料管；沸石储存舱后部设置沉水植物毯铺装装置，用于将沉水植物毯平稳铺装在河底；所述船体前部设置有综合控制系统、锂电池安装舱和GPS定位系统，船体前端设置有雷达系统。本发明将底泥疏浚和生态修复一体化，可以有效控制水体污染，加快生态修复进程。沸石和沉水植物毯的快速铺装可以有效解决疏浚过深引起的河道生态损坏和疏浚过程中的底泥扩散现象。
一种环保疏浚生态修复一体化装置

[发明专利]保护伞回收装置及保护伞回收方法-CN202211422180.3在审
发明人：苏旭东;姚冬静;于江华;刘晓云 -专利权人：河北医科大学第二医院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61F2/958 文献下载
摘要：本发明公开了一种保护伞回收装置及使用回收装置对保护伞回收的方法，属于医疗器械领域，包括双腔鞘管以及滑动设置在双腔鞘管外的用于回收保护伞的回收鞘管，双腔鞘管远端设置有球囊、近端设置有Y型连接件，双腔鞘管内对应设置有与Y型连接件的两个接头分别联通的过丝孔道和过水孔道，其中过水孔道与球囊联通，过丝孔道贯穿整个双腔鞘管。对保护伞回收时借助球囊将回收鞘管前端封闭，顺利度过颈动脉支架后，双腔鞘管以及球囊缩回到回收鞘管内部一段距离，继续向前推动回收鞘管，将保护伞的回收至回收鞘管内。本发明使得双腔鞘管可以平顺的通过颈动脉支架并到达保护伞的位置，确保保护伞回收过程顺利。
保护伞回收装置方法

[实用新型]一种曝气与微好氧组合的脱氮生物滤池装置-CN202222753007.3有效
发明人：黄潇;苏韦;于江华 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种曝气与微好氧组合的脱氮生物滤池装置，属于污水处理技术领域，整体由左右两个箱体组成，左箱体底部设有进水口，由下而上依次经过曝气系统、好氧填料层、缺氧填料层、缓冲填料层、排泥区；右箱体底部设有出水口，由上而下依次包括滚筒、反冲洗出水口、微好氧填料层、缺氧填料层、净水收纳区；左右两个箱体之间设有污水回流系统，主要由污水回流口、蠕动泵和回流水管组成。本装置在右箱体设有的滚筒可以将左箱体未处理干净的污水以滴落的方式排放至右箱体形成一个微好氧区。本装置设有的多反应区能够对含氮废水进行多次硝化反硝化作用给，有效降低污水的氮污染程度，具有工艺简单、处理成本低和操作方便等优势。
一种微好氧组合生物滤池装置

[实用新型]一种主动式的河道船舶扰动模拟装置-CN202121538179.8有效
发明人：施文卿;张朝阳;朱琳;于江华;王家一 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动式的河道船舶扰动模拟装置。属于环境工程领域领域，包括底板、外环壁、内环壁、旋转轴；旋转轴上安设的轴承及导电滑环，所述外环壁通过外壁支杆连接在外环壁上，内环壁通过内壁支杆连接在内环壁上；还包括安设在旋转轴上L形支杆、连接有电机的螺旋桨及V形支杆。本装置运行过程中沉积物悬浮具有周期性，其中螺旋桨使底泥再悬浮，并且增加水体扰动，增加河流环境溶解氧，过后水体氧交换减少，沉积物下沉；可促进水中的硝化和反硝化相互耦合，增强水体的氮释放过程；本装置采用螺旋桨与电机入水放置，真实模拟船只扰动，为实验提供可靠性；另外，本装置方便安装、易操作的特点。
一种主动河道船舶扰动模拟装置

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