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[发明专利]基于随机采样一致性算法的海底沉积物属性估测方法及系统-CN202310644170.2在审
发明人：赵建虎;张全印;于永灿 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明提供一种基于随机采样一致性算法的海底沉积物属性估测方法及系统，进行多波束声呐背散射强度数据处理，得到角度响应数据；正常背散射强度数据提取，包括使用RANSAC算法剔除角度响应数据中的异常背散射强度；角度响应曲线构建，包括使用非线性最小二乘法根据正常背散射强度数据拟合通用海底声学背散射GSAB模型得到角度响应曲线；沉积物属性估测，包括根据由正常背散射强度数据构建的角度响应曲线提取GSAB模型参数，得到沉积物属性结果进行地理编码得到沉积物属性分布图。本发明摆脱了传统的最小二乘构建角度响应曲线的方法，避免了波束模式等引起的异常强度影响模型拟合结果，从而提高了沉积物属性估测的可靠性。
基于随机采样一致性算法海底沉积物属性估测方法系统

[发明专利]基于背散射强度图像的面向对象海底底质分类方法及系统-CN202310627325.1在审
发明人：赵建虎;张全印;于永灿 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种基于背散射强度图像的面向对象海底底质分类方法及系统，结合背散射强度图像特点及局部差异变化率设置权重参数和尺度参数；利用FNEA算法分割背散射强度图像；使用面向对象特征分析方法处理分割出的对象，得到多波束背散射强度图像特征；使用随机森林算法与海底取样对特征进行分类，得到海底底质分布图。本发明摆脱了传统基于像素的特征提取方法，削弱了多波束背散射强度图像的中央异常，消除了像素级噪点的影响，强度图像先进行分割，再提取特征，有效保持了轮廓完整，从而改善了海底底质分布图的准确性。
基于散射强度图像面向对象海底底质分类方法系统

[发明专利]用于提供增强现实用户界面的电子装置及其操作方法-CN202080013817.6在审
发明人： 于永灿;裵婤允;李美荣;郑古吉 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本公开的各种实施例涉及一种用于提供用户界面的电子装置及其操作方法，该用户界面用于改变与虚拟现实对象的显示相关的显示模式。根据本公开的各种实施例的电子装置可以包括显示器、可操作地耦接到显示器的处理器、可操作地耦接到处理器的存储器。存储器可以存储有指令，该指令在被执行时使处理器控制电子装置：以第一显示模式显示至少一个虚拟对象，在所述第一显示模式中通过所述至少一个虚拟对象叠加到与至少一个真实对象相对应的真实对象图像上，所述至少一个虚拟对象被显示在屏幕的固定位置，而与用户的视点(POV)无关；接收用于改变所述至少一个虚拟对象的显示模式的第一输入；以及响应于接收到所述第一输入，以第二显示模式显示所述至少一个虚拟对象，其中，所述第二位置根据所述用户的POV而改变。
用于提供增强现实用户界面电子装置及其操作方法

[发明专利]船舶防碰装置-CN201910393448.7有效
发明人：肖进丽;刘杰鑫;于永灿;周春辉;辛贵鹏;高成凤;吴宇航;苏童 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B63B59/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶防碰装置，该装置主要是通过表面覆盖有气囊膜片的防撞毯本体来实现船舶紧急防碰。防撞毯本体在船舶安全航行时期是处于干瘪状态，当船舶航行处于紧急情况需要避碰时，驾驶台通过操作控制按钮控制距离预测碰撞点最近的防撞毯主体进行移动，当滑动至即将相撞部位时通过控制模块控制充气机构向气囊膜片充气，干瘪的防撞毯本体迅速充满气体，对船舶进行有效避碰和保护。本发明可大大提高船舶的防撞性，能够有效减少因船舶碰撞带来的巨大损失。
船舶装置

[发明专利]一种基于万向平衡环的无人机泊稳平台系统及方法-CN201910161245.5在审
发明人：肖进丽;刘杰鑫;于永灿;周春辉;刘少勇;江海洋;李嘉轩;高成凤;许承鑫 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B64F1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于万向平衡环的无人机泊稳平台系统及方法，其中系统包括岸基监控中心、无人机泊稳平台、无人机设备和母舰或航标，所述岸基监控中心通过无线与无人机设备和母舰或航标均连接，并获取其位置信息及电量信息，为无人机设备找到最近的泊稳平台并充电。所述无人机泊稳平台通过万向平衡环安装于所述母舰或航标上，借助垂摆实现无人机泊稳平台自稳于水平状态，无人机设备利用其高清摄像头基于图像匹配的方式精确引导无人机设备降落于附近的母舰或航标的无人机泊稳平台上。本发明可有效延长无人机的巡航时间、扩大巡航范围并有效减少无人机母舰的开航次数和陆上基站的建设投入量，增强了无人机执行海上巡航与侦查等任务的实用性。
航标平衡环巡航万向监控中心平台系统岸基高清摄像头电量信息陆上基站设备利用水平状态图像匹配有效减少投入量垂摆充电降落海上建设

[发明专利]基于无人机和BP神经网络的海上油污监测系统及方法-CN201810296017.4在审
发明人：肖进丽;于永灿;张亚杰;周春辉;刘璞瑞;康国豪;胡英俊;刘少勇;江海洋 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G08B21/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机和BP神经网络的海上油污监测系统及方法，系统包括海面图像信息采集模块，图像分解与数据处理模块，图像油污分析模块和报警模块；海面图像信息采集模块采用无人机搭载高清摄像机进行低空巡航得到海上图像信息；图像分解与数据处理模块采用RGB分解对图像进行数据的分解和提取，将已进行油污分析的图片进行RGB分解所得的数据利用BP神经网络进行训练，再将未知有无油污的图片进行RGB分解所得到的数据作为BP神经网络的学习数据；图像油污分析模块采用BP神经网络的学习结果作为海面有无油污的判断依据；报警模块采用VHF通信技术实时报警。本发明能够实现油污存在与否的自动分析与判断，相对现有的监测方法更为便捷、长效、精确且易实现，对于保护海洋环境具有重要意义。
油污分解图像信息采集模块数据处理模块海面报警模块分析模块海上油污监测系统图像分解图像高清摄像机海洋环境判断依据实时报警数据利用通信技术图像信息学习结果学习数据重要意义自动分析巡航海上监测图片分析

[发明专利]用户设备和用户设备的通信方法-CN201680066951.6在审
发明人：罗真;韩喆皓;吴硕敏;于永灿;元雪蕙;李真英 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2016-04-04 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：公开了一种支持设备到设备通信的用户设备。根据本发明一实施例的用户设备包括：通信单元，用于广播向另一用户设备通知该用户设备自身的发现消息，并且接收从另一用户设备广播的发现消息；以及控制单元，用于当接收到至少一个发现消息时，从至少一个接收到的发现消息提取至少一个其它用户设备的ID，基于指示该至少一个其它用户设备的重要性的状态信息从提取的ID中选择至少一个ID，并且广播包括选择的ID的发现消息。
用户设备发现消息广播用户设备通知设备通信通信单元支持设备通信

[实用新型]一种码头船体减震防撞装置-CN201721612831.X有效
发明人：刘敬贤;赵洪帝;管欣宇;袁航;于永灿;龙梓宇;郭海峰;付彦超 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： E02B3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码头船体减震防撞装置，包括箱体，所述箱体的内部设有凹槽，所述凹槽的左侧壁焊接有第一弹簧，所述凹槽滑动连接有第一套筒，所述第一套筒的内部左侧设有第一磁铁，所述第一套筒的内部中间设有气囊，所述第一套筒的右侧滑动连接有第二套筒，所述第二套筒的内部左侧设有第二磁铁，所述第二套筒的外部套有第二弹簧,所述第二套筒的右侧焊接有金属板，所述金属板表面设有橡胶颗粒，所述箱体的右侧设有LED灯，本实用新型带有多重缓冲结构，分别是弹簧、气囊、相互排斥的磁铁和橡胶颗粒，缓冲效果较好，本实用新型为了满足游乐场、公园等个性化的需求，添加了音响用于引导游客和船只，添加了LED灯，在夜间为游乐园增加了美观效果。
套筒本实用新型磁铁弹簧减震防撞装置滑动连接橡胶颗粒气囊船体焊接金属板表面多重缓冲缓冲效果美观效果码头金属板游乐场左侧壁个性化音响船只排斥公园外部游客

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