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[实用新型]汽车轮胎夹持式悬臂机构、汽车搬运机器人及立体车库-CN202222983616.8有效
发明人：范秀丽;于忠诚;王佳豪 -专利权人：沈阳盛科智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种汽车轮胎夹持式悬臂机构、汽车搬运机器人及立体车库，属于机械式立体停车设备技术领域。所述悬臂机构包括两组对称设置的悬夹臂机构，每组悬夹臂机构包括悬夹臂、推杆、夹持驱动电机、丝杠和传动机构Ⅰ；悬夹臂的安装端通过轴与主梁转动连接；推杆一端与悬夹臂的安装端连接，另一端与丝杠连接；夹持驱动电机通过传动机构Ⅰ连接丝杠，夹持驱动电机驱动丝杠转动，带动推杆运动，推杆推动悬夹臂绕轴旋转，通过悬夹臂摆动，实现对汽车轮胎的夹持或松开。本申请中悬夹臂一端无需与下方行走轨道接触，减少对其行走轨道钢结构用量。取消了辅助轮结构，提高了立体车库的空间利用率，并降低了配套横移车的制造成本。
汽车轮胎夹持悬臂机构汽车搬运机器人立体车库

[发明专利]一种机械式智能立体停车设备-CN202310469575.7在审
发明人：苏刚;于忠诚;王佳豪 -专利权人：沈阳盛科智能机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种机械式智能立体停车设备，属于立体车库技术领域。包括至少一个升降机单元及多个停车层，所述停车层并列设置多行多列停车位，其中至少一个为周转泊位，每行均设置移动输送装置和/或固定输送装置，所述移动输送装置上设置有沿列方向输送的横向输送机构，在升降机单元内设置有用于纵向和横向输送的固定输送装置，在升降机单元内及每层除周转泊位外的车位上均设置有载车板；在存车前，移动至少一个周转泊位位于所述升降机单元的出入口一侧，以承接升降机单元内输送的待存车辆，取车时，通过各行移动输送装置输出待取车辆至升降机单元内。通过周转运输，实现快速存取车，提高车库的使用率。
一种机械式智能立体停车设备

[实用新型]一种超轻型钢结构型材及泊位载车架-CN202223417795.5有效
发明人：王佳豪;于忠诚;宗福益 -专利权人：沈阳盛世创科技合伙企业（有限合伙）
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：一种超轻型钢结构型材及泊位载车架，属于机械式立体停车设备技术领域。所述超轻型的钢结构型材由钣金折弯件Ⅰ和钣金折弯件Ⅱ组合焊接形成框架结构，或者由两个述L型结构的钣金折弯件Ⅱ呈中心对称焊接构成框架结构，框架两侧带有多道折弯，或为直边，框架两端为直边，在承重直边端形成2倍壁厚的承重边。本申请可以增强型材承重面的厚度，增强型材表上表面的抗弯能力，保证了其上表面的刚度的条件下，最大限度的降低钢结构的重量。
一种轻型钢结构泊位车架

[发明专利]一种机械式立体车库-CN202310008146.X在审
发明人： 于忠诚;王佳豪 -专利权人：沈阳盛世创科技合伙企业（有限合伙）
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种机械式立体车库，属于机械式立体停车设备技术领域。车库至少包括两列车位、车库出入口、升降机、横移台车及搬运器；所述升降机为大跨距四吊点升降机，其升降平台对应两列以上车位，车库内升降机对应的车位以外还设有多列扩展车位；在车库每个停车层上设置有与所述升降平台上横移台车内行走面配合的横移台车移动的外行走面，进行扩展车位取车。本发明能实现平稳升降，增加了升降平台升降过程中的安全性与稳定性，提高了存取车效率，客户体验效果良好。
一种机械式立体车库

[实用新型]一种立体车库用超薄回转盘-CN202222857627.1有效
发明人： 于忠诚;王佳豪;刘玖;卫元毅 -专利权人：沈阳盛世创科技合伙企业（有限合伙）
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E04H6/28 文献下载
摘要：一种立体车库用超薄回转盘，属于机械式立体停车设备技术领域。包括超薄回转盘、定心机构、驱动机构及滚轮组件，所述定心机构固定于地面上，超薄回转盘设置于定心机构上，并以定心机构为中心旋转，滚轮组件至少两圈，设置于超薄回转盘上，沿地面滚动，所述滚轮为锥滚轮，同一圈锥滚轮内侧、外侧圆半径之比等于内侧、外侧圆距定心机构的定心轴圆心距离之比，且锥滚轮锥面与地面完全接触。驱动机构与超薄回转盘传动连接可以采用周边摩擦、中心驱动或轮驱动方式进行驱动，使超薄回转盘以定心机构为中心轴旋转，降低了回转盘的整体高度，通过滚轮的设置，使回转盘能平稳旋转。
一种立体车库超薄回转

[实用新型]一种四吊点提升机构及巷道堆垛机-CN202222954682.2有效
发明人：范秀丽;于忠诚;王佳豪 -专利权人：沈阳盛世创科技合伙企业（有限合伙）
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请提供的一种四吊点提升机构及巷道堆垛机，包括提升驱动系统、传动机构Ⅱ、配重块；其中，配重块设置在堆垛机框架一侧，配重块上设置有四个配重块吊点，升降平台的四角位置分别设有四个平台吊点，四个配重块吊点均通过传动机构与四个平台吊点配合连接；提升驱动系统通过传动机构Ⅱ，使配重块下降，同时拉着升降平台上升，升降平台下降过程则与之相反。本申请的四吊点提升机构采用四吊点方式使升降平台进行升降，降低升降平台重量，结构简单，增加了升降平台升降过程中的可靠性与平稳性；减少了单根传动件所受力，提高了传动件的使用寿命。
一种四吊点提升机构巷道堆垛

[发明专利]汽车轮胎夹持式悬臂机构、汽车搬运机器人及立体车库-CN202211397582.2在审
发明人：范秀丽;于忠诚;王佳豪 -专利权人：沈阳盛科智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种汽车轮胎夹持式悬臂机构、汽车搬运机器人及立体车库，属于机械式立体停车设备技术领域。所述悬臂机构包括两组对称设置的悬夹臂机构，每组悬夹臂机构包括悬夹臂、推杆、夹持驱动电机、丝杠和传动机构Ⅰ；悬夹臂的安装端通过轴与主梁转动连接；推杆一端与悬夹臂的安装端连接，另一端与丝杠连接；夹持驱动电机通过传动机构Ⅰ连接丝杠，夹持驱动电机驱动丝杠转动，带动推杆运动，推杆推动悬夹臂绕轴旋转，通过悬夹臂摆动，实现对汽车轮胎的夹持或松开。本申请中悬夹臂一端无需与下方行走轨道接触，减少对其行走轨道钢结构用量。取消了辅助轮结构，提高了立体车库的空间利用率，并降低了配套横移车的制造成本。
汽车轮胎夹持悬臂机构汽车搬运机器人立体车库

[实用新型]一种机械式立体车库-CN202320012046.X有效
发明人： 于忠诚;王佳豪 -专利权人：沈阳盛世创科技合伙企业（有限合伙）
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种机械式立体车库，属于机械式立体停车设备技术领域。车库至少包括两列车位、车库出入口、升降机、横移台车及搬运器；所述升降机为大跨距四吊点升降机，其升降平台对应两列以上车位，车库内升降机对应的车位以外还设有多列扩展车位；在车库每个停车层上设置有与所述升降平台上横移台车内行走面配合的横移台车移动的外行走面，进行扩展车位取车。本实用新型能实现平稳升降，增加了升降平台升降过程中的安全性与稳定性，提高了存取车效率，客户体验效果良好。
一种机械式立体车库

[实用新型]一种搭接式载车架-CN202223515595.3有效
发明人： 于忠诚;王佳豪 -专利权人：沈阳盛世创科技合伙企业（有限合伙）
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：一种搭接式载车架，属于机械式立体停车设备技术领域。包括立柱、载车架组件、卡头组件、横移轨道组件、支撑梁及连接梁，所述载车架组件底部的两端及中部均设置有支撑梁，支撑梁两端均设置立柱，均通过卡头组件与立柱卡合连接，横移轨道组件搭接在前端支撑梁及其两端的立柱卡头组件上，所述载车架组件搭接在三个支撑梁与横移轨道组件上，并通过U型螺栓与支撑梁锁紧；在载车架组件两侧的前端支撑梁和中部支撑梁间顶部设置连接梁Ⅰ，在中部支撑梁和后端支撑梁间中部部设置连接梁Ⅱ。本实用新型通过卡头组件与立柱卡槽间的卡合连接，使载车架的安装与拆卸更加便捷，并可通过调节螺柱对载车架位置进行细微调整。
一种搭接式载车架

[实用新型]一种双轮驱动机构、立体车库用横移车及立体车库-CN202222326611.8有效
发明人：范秀丽;于忠诚;王佳豪 -专利权人：沈阳盛世创科技合伙企业（有限合伙）
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：一种双轮驱动机构、立体车库用横移车及立体车库。所述横移车框架两端一侧对称设置有双轮驱动机构，另一侧对称设置随动机构，双轮驱动机构的行走主动轮及随动机构4的随动轮均搭接在横移轨道1上，所述双轮机构是在轮架上平行设置主动长轴和主动短轴，在轮架内的主动长轴和主动短轴上均设置行走主动轮，传动轴设置在主动长轴和主动短轴之间轮架上，三者轴线平行；在横移车一端的两侧部分别设置弹性导向轮机构，另一端的两侧端分别设置无弹性导向轮机构，分别与横移轨道接触导向，所述电缆卷筒机构设置在横移车框架的下方。采用双轮驱动机构，过缝能力强，受力均匀，降低了横移轨道的单位面积受力，增加了行走轮和横移轨道的使用寿命。
一种双轮驱动机构立体车库用横移车

[实用新型]一种阻车器装置-CN202222386711.X有效
发明人：杜晓强;范秀丽;于忠诚 -专利权人：纵横智能（沈阳）机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本申请提供一种阻车器装置，属于机械式立体停车设备技术领域。包括固定板、回转组件及驱动推杆，其中，固定板固定设置在出入口平台上，回转组件设置在固定板内侧，回转组件包括多根滚轴，每根滚轴上设置有一排滚轮，多根滚轴呈弧面排列；驱动推杆一端与出入口平台转动连接，另一端与回转组件转动连接。本申请提供的阻车器装置，在汽车运行至指定位置后，可以阻挡汽车继续前进，确保回转组件抬起和缩回定位准确。
一种阻车器装置

[实用新型]一种线缆夹持装置-CN202222212488.7有效
发明人： 于忠诚;王佳豪 -专利权人：纵横智能（沈阳）机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H02G3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种线缆夹持装置，包括连接件、转动销、摆动件、拉动板、线缆压板和弹性件；所述连接件通过转动销与摆动件转动连接，摆动件绕转动销摆动；所述拉动板设置于摆动件底部，且一端伸出摆动件底板及转动销，在转动销与摆动件底板间的拉动板上套置弹性件，设置于摆动件底部的拉动板端与线缆压板连接，且与线缆压板间留有线缆穿过孔。当线缆受拉时，拉动板受拉绕转动销摆动，压缩弹性件使线缆受力保持平衡。摆动件摆动带动弹性件来适应线缆与机器人角度偏差，当机器人运行不同方向时，弹力大于线缆的拉力，所产生的弹性可减小送线阻力，避免了由于硬性接触造成线缆的损坏。
一种线缆夹持装置

[发明专利]一种立体车库用超薄回转盘-CN202211333597.2在审
发明人： 于忠诚;王佳豪;刘玖;卫元毅 -专利权人：纵横智能（沈阳）机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E04H6/28 文献下载
摘要：一种立体车库用超薄回转盘，属于机械式立体停车设备技术领域。包括超薄回转盘、定心机构、驱动机构及滚轮组件，所述定心机构固定于地面上，超薄回转盘设置于定心机构上，并以定心机构为中心旋转，滚轮组件至少两圈，设置于超薄回转盘上，沿地面滚动，所述滚轮为锥滚轮，同一圈锥滚轮内侧、外侧圆半径之比等于内侧、外侧圆距定心机构的定心轴圆心距离之比，且锥滚轮锥面与地面完全接触。驱动机构与超薄回转盘传动连接可以采用周边摩擦、中心驱动或轮驱动方式进行驱动，使超薄回转盘以定心机构为中心轴旋转，降低了回转盘的整体高度，通过滚轮的设置，使回转盘能平稳旋转。
一种立体车库超薄回转

[发明专利]一种四吊点提升机构及巷道堆垛机-CN202211385668.3在审
发明人：范秀丽;于忠诚;王佳豪 -专利权人：纵横智能（沈阳）机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请提供的一种四吊点提升机构及巷道堆垛机，包括提升驱动系统、传动机构Ⅱ、配重块；其中，配重块设置在堆垛机框架一侧，配重块上设置有四个配重块吊点，升降平台的四角位置分别设有四个平台吊点，四个配重块吊点均通过传动机构与四个平台吊点配合连接；提升驱动系统通过传动机构Ⅱ，使配重块下降，同时拉着升降平台上升，升降平台下降过程则与之相反。本申请的四吊点提升机构采用四吊点方式使升降平台进行升降，降低升降平台重量，结构简单，增加了升降平台升降过程中的可靠性与平稳性；减少了单根传动件所受力，提高了传动件的使用寿命。
一种四吊点提升机构巷道堆垛

[实用新型]一种纠偏机构及车库用搬运器-CN202222302565.8有效
发明人：杜晓强;范秀丽;于忠诚 -专利权人：纵横智能（沈阳）机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：一种纠偏机构及车库用搬运器，属于机械式立体停车设备技术领域。所述包括固定于地面的一根纠偏杆和安装于搬运器底部的两对纠偏滚轮，所述纠偏滚轮置于纠偏杆两侧，并沿纠偏杆滚动。本发明纠偏机构可以防止搬运器走偏，保证搬运器平稳运行。将本发明纠偏机构用于立体车库用搬运器，在纠偏机构的作用下，能够实现搬运器实时纠偏，确保搬运器沿预定轨道行走，精准停放车辆。
一种纠偏机构车库搬运

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