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[实用新型]一种具有冷却功能的激光切割机-CN202321237740.8有效
发明人：何洪韧;于德宁 -专利权人：华维（沈阳）智能装备科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光切割设备技术领域，且公开了一种具有冷却功能的激光切割机，包括机床，所述机床的顶部焊接有机架，所述机架的顶部设置有移动组件，所述移动组件的前侧焊接有连接板，所述连接板的前侧固定连接有冷却组件与激光切割器，所述激光切割器靠近冷却组件的一侧，所述冷却组件包括焊接在连接板前侧的安装外壳，所述安装外壳的顶部内壁通过固定块固定安装有风机，所述安装外壳的顶部固定连接有储液箱，所述储液箱的一侧固定连接有循环导液泵，所述循环导液泵的一侧固定连接有进液管与出液管，该具有冷却功能的激光切割机，通过设置的冷却组件，可以对切割后的物件进行快速冷却，避免物件表面切割温度过高出现断裂现象。
一种具有冷却功能激光切割机

[实用新型]一种机器人倒挂安装机构-CN202223465340.0有效
发明人： 于德宁;何洪韧 -专利权人：华维（沈阳）智能装备科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人倒挂安装机构，包括安装板，所述安装板的底壁上固定连接有固定块，所述固定块上设置有固定杆，所述固定杆的底壁上固定连接有倒挂板，所述倒挂板的左右内侧壁上均开设有连接槽，所述连接槽的前后内侧壁之间固定连接有连接轴，所述连接轴上转动套设有连接套筒，所述连接套筒的侧壁上固定连接有连接块，所述连接块远离对应的连接套筒的一端固定连接有连接板，两块所述连接板靠近彼此的一端的底壁上设置有圆角。本实用新型设置有连接板，能将机器人卡住，同时利用固定弹簧和减振片对外界的震动进行缓冲，从而避免机器人从输送装置上脱落，有利于对机器人的加工，有利于装置的使用。
一种机器人倒挂安装机构

[实用新型]一种可调节的支撑托架-CN202321235106.0有效
发明人：何洪韧;于德宁 -专利权人：华维（沈阳）智能装备科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型属于支撑托架技术领域，尤其为一种可调节的支撑托架，包括底板，所述底板的底端对称安装有两个支撑板，两个所述支撑板的底端共同连接有底座，所述底板内设有调节组件，所述底板上设有防护组件，所述调节组件包括开设在底板内的两个横槽，两个所述横槽内均滑动有滑板，两个所述横槽内均转动连接有螺杆，所述螺杆与滑板螺纹连接，两个所述滑板的两端均安装有两个支架。本实用新型通过调节组件的设置，可对底板的承载范围进行调整，从而可适用于不同尺寸的激光切割设备进行承载使用，提高适用性，调节便捷，满足用户需求；通过防护组件的设置，可增强防护效果，从而避免切割设备在使用时对工作人员造成的伤害，提高生产安全性。
一种调节支撑托架

[实用新型]一种机器人焊接设备送丝机构-CN202223464175.7有效
发明人： 于德宁;何洪韧 -专利权人：华维（沈阳）智能装备科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人焊接设备送丝机构，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的下端固定连接有固定座，所述固定座的上侧壁安装有丝盘，所述焊接机器人本体上安装有送丝盒，所述送丝盒的下侧壁贯穿设有焊枪，所述丝盘上缠绕有活动贯穿送丝盒侧壁并活动贯穿焊枪端部的焊丝，所述送丝盒的内侧壁固定连接有电机一。本实用新型通过对两个送丝轮之间的间隙进行调节，从而可适用于对不同直径焊丝的传送，提升了装置的适配性以及装置的使用范围，同时还能够通过清洁棉对焊丝表面的灰尘杂质进行清洁擦拭，以提升后续焊丝焊接的效果。
一种机器人焊接设备机构

[实用新型]一种倒装机器人外部线缆悬挂整理机构-CN202223275020.9有效
发明人： 于德宁;何洪韧 -专利权人：华维（沈阳）智能装备科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倒装机器人外部线缆悬挂整理机构，包括倒装机器人本体，所述倒装机器人本体上设置有安装块，所述安装块上设置有多个转动杆，所述安装块上固定连接有多个固定板，每个所述转动杆均和对应的所述固定板转动连接，所述转动杆上固定连接有把手；所述安装块上固定连接有多个矩形块，每个所述矩形块上均开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有横截面呈L形设置的插轴，所述转动杆上开设有多呈等距设置的卡槽。本实用新型线缆悬挂在安装块上，可以对线缆进行及时的整理，避免线缆在使用的过程中缠绕在一起，之后需要查找特定的线缆时更加方便，使用起来既美观还可以避免存在安全隐患。
一种倒装机器人外部线缆悬挂整理机构

[发明专利]矿石长形堆场品位模型自动构建方法、装置及存储介质-CN201910345582.X有效
发明人：陈鑫;陈国军;张爽;于德宁;王毅;王琪;毕林;王李管 -专利权人：长沙迪迈数码科技股份有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿石长形堆场品位模型自动构建方法、装置及存储介质。该方法包括：建立由M个分层和K个分段构成的矿石长形堆场；根据任一时刻t到达堆场的矿石与该矿石流经称重设备的第一时间差以及该时刻t矿石长形堆场中到达堆场的矿石与该矿石流经检测设备的第二时间差，获取任一时刻t到达堆场的矿石的重量以及各元素的品位；获取该时刻到达堆场的矿石所处的分段分层，结合该时刻t到达堆场的矿石的重量、各元素的品位以及第k分段第m分层的矿石对应的时间段获取第k分段第m分层的矿石总量和各元素的品位。本发明提出的方法能够精细化掌握堆场的品位空间分布情况，为后续生产取料配料时的品位预测提供基础。本发明还包括采用该方法的装置及相关的存储介质。
矿石堆场品位模型自动构建方法装置存储介质

[实用新型]一种管材切割装置-CN202221234501.2有效
发明人： 于德宁;何洪韧 -专利权人：华维（沈阳）智能装备科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23D47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管材切割装置，包括底板，其特征是：所述底板的上侧一端中部固定连接L形板的竖板下端，所述L形板的横板上侧一端固定连接电动推杆的壳体下侧，所述电动推杆的输出轴杆穿过所述L形板的横板一端中部，所述电动推杆的输出轴杆的端部固定连接在U形杆的横杆上端，所述U形杆的竖杆分别穿过对应的套筒内，两个所述套筒的相对一侧分别固定连接在方板的两侧，所述方板的一侧两端分别固定连接对称的连杆的一端，两个所述连杆的另一端分别固定连接在所述L形板的竖板一侧上部。本实用新型涉及管材切割设备领域，具体涉及一种管材切割装置。本实用新型为管材切割装置，有利于实现对管材进行切割。
一种管材切割装置

[实用新型]一种管材表面处理装置-CN202221234531.3有效
发明人： 于德宁;何洪韧 -专利权人：华维（沈阳）智能装备科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管材表面处理装置，包括L形支撑板，其特征是：所述L形支撑板的横板一侧中部固定连接L形板的横板一端，所述L形板的竖板上端固定连接U形卡板的下侧，所述L形支撑板的横板一侧与竖板一侧分别固定连接对应的清理机构，两个所述清理机构分别包括对应的丝杠槽，所述L形支撑板的横板一侧与竖板一侧分别固定连接对应的所述丝杠槽的一侧，两个所述丝杠槽内分别设有对应的两个滑块，对应的两对所述滑块的上侧分别固定连接对应的方杆的下端。本实用新型涉及管材表面处理设备领域，具体涉及一种管材表面处理装置。本实用新型为管材表面处理装置，有利于实现对管材表面进行杂质处理。
一种管材表面处理装置

[实用新型]一种加长型激光平板切割机及其安全保护装置-CN202023105310.X有效
发明人： 于德宁 -专利权人：沈阳华维激光设备制造有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加长型激光平板切割机及其安全保护装置，涉及激光切割安全技术领域。该加长型激光平板切割机及其安全保护装置，包括光电开关发射器和光电信号接收器、以及一套控制模块电路。该激光切割机包括安全装置通过控制模块电路和激光切割控制系统相连接，安全装置能够识别防护区间内是否有人或物体存在并防碍设备的运行，从而激发防护机制的报警启动，正常状态下发射器的光电信号由接收器接收，此时控制电路导通，输出为低电平信号；而当防护区间内有人或异物将信号阻断时，此电平信号转为高电平，就会给激光控制系统信号并激活安全预警模式，及时暂停机床，以保护设备和人身安全。
一种加长激光平板切割机及其安全保护装置

[实用新型]一种用于管材的清洁除尘装置-CN202122257568.X有效
发明人： 于德宁;何洪韧 -专利权人：华维（沈阳）智能装备科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管材的清洁除尘装置，包括把手，其特征是：所述把手的两端分别固定连接固定杆的一端，每个所述固定杆的一侧分别固定连接矩形滑槽的一侧，每个所述固定杆的另一端端部分别固定连接方杆的一侧中部，每个所述方杆的另一侧分别固定连接齿条的一侧，所述矩形滑槽的一端固定连接除尘机构。本实用新型涉及管材设备领域，具体涉及一种用于管材的清洁除尘装置。本实用新型为用于管材的清洁除尘装置，有利于实现管材的清洁除尘。
一种用于管材清洁除尘装置

[实用新型]一种激光机管材夹持装置-CN202122258842.5有效
发明人： 于德宁;何洪韧 -专利权人：华维（沈阳）智能装备科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光机管材夹持装置，包括底板，其特征是：所述底板的上侧固定连接对称的支撑块，每个所述支撑块的上侧分别设置有放置槽，所述底板的上侧固定连接两组对称的支撑杆的一端，每个所述支撑杆的另一端分别固定连接导向杆的一端，每个所述导向杆的一端下侧分别固定连接固定板的一端，每个所述导向杆分别穿过套筒，每个所述套筒的外侧分别固定连接夹持机构。本实用新型涉及激光机设备领域，具体涉及一种激光机管材夹持装置。本实用新型为激光机管材夹持装置，有利于实现激光机管材夹持。
一种激光管材夹持装置

[实用新型]一种实用的小型圆管工艺品等距离切割装置-CN202121035267.6有效
发明人： 于德宁 -专利权人：沈阳华维激光设备制造有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B27C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实用的小型圆管工艺品等距离切割装置，涉及木料等距离切割技术领域。包括机身，所述机身的左侧内壁上固定有一号弹簧，所述一号弹簧的右侧与夹具仓的左侧固定，所述夹具仓的左侧固定有手推杆，所述手推杆贯穿机身且在机身内滑动，所述机身的底部内壁上固定有抵块，所述机身的右侧设置有切割装置，所述夹具仓上设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括解除限位机构、传动机构、夹紧机构，所述解除夹紧机构包括活动板。该装置设置的夹紧装置，当小型圆管被切割装置切割后，通过夹紧装置可以实现等距离切割，保证每个被切割的小型圆管的长度相同，使得在切割的过程中，不会发生原材料浪费的现象。
一种实用小型圆管工艺品等距离切割装置

[实用新型]一种具备防水功能的激光切割机电器控制箱-CN202121042863.7有效
发明人： 于德宁 -专利权人：沈阳华维激光设备制造有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备防水功能的激光切割机电器控制箱，涉及激光切割机技术领域。包括箱盖和箱体，所述箱体上固定安装有防水密封圈，所述箱体上端外壁固定安装有防水盖，所述箱体右端嵌固有辅助外壳，所述辅助外壳内设置有水能获取机构，所述水能获取机构包括进水管、转动水轮、皮带、一号锥形齿轮、转动轴、风扇和二号锥形齿轮。该具备防水功能的激光切割机电器控制箱，通过设置有水能获取机构，可以对防水盖上残留的水流的重力势能进行获取，从而可以带动风扇进行转动，从而使得风扇可以在辅助外壳内产生气流，对潮气进行除潮处理，防止潮气对箱体造成影响，具有资源再利用的效应同时具有自清洁功能。
一种具备防水功能激光切割机电器控制箱

[实用新型]一种激光切割机的新型拖链支撑拖架-CN202120588996.8有效
发明人： 于德宁 -专利权人：沈阳华维激光设备制造有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光切割机的新型拖链支撑拖架，包括装置主体，所述装置主体的顶端设置有激光切割机，所述激光切割机的外侧设置有拖链支撑拖架，所述拖链支撑拖架的顶端活动连接有拖链组，所述拖链支撑拖架的左侧顶端固定安装有一号复位装置，所述拖链支撑拖架的顶端左侧固定安装有一号卡槽，所述拖链支撑拖架的右侧顶端固定安装有二号复位装置，所述拖链支撑拖架的顶端右侧固定安装有二号卡槽，所述拖链组的左侧底端固定连接有一号卡扣，所述拖链组的右侧底端固定连接有二号卡扣，目前现有的激光切割机的拖链支撑拖架与装置主体为一体式结构，当拖链发生故障时，不方便检查和更换，大大的降低了工作效率。
一种激光切割机新型支撑

[实用新型]一种新型的激光切割机的基座床身结构-CN202020336960.6有效
发明人： 于德宁 -专利权人：沈阳华维激光设备制造有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光加工设备床身结构技术领域，且公开了一种新型的激光切割机的基座床身结构，包括基座床身，所述基座床身采用铸铁一体铸造成型，所述基座床身内部设置有立板加强筋，所述立板加强筋与基座床身一体成型，所述基座床身左侧上端面设置有导轨和齿条，所述导轨下面设置有加强筋，所述加强筋与基座床身一体成型，所述导轨上活动安装有横向支撑梁，所述基座床身上设置有料斗。本实用新型具有铸铁件具有耐磨、耐俯视、吸震等综合性能，其应力变形影响远低于焊接结构件，减震性尤其适合车间内安装有运行震动较大的激光用户，稳定性高，可以使机床精度长久保持。
一种新型激光切割机基座床身结构

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