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[发明专利]一种基于多目视觉的列车运行里程计量方法、系统及设备-CN202310797942.6在审
发明人：梁立正;张阳;王明真;李国光;于庆冰;李强;余翔宇 -专利权人：湖北空间智能技术有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目视觉的列车运行里程计量方法、系统及设备，方法包括：通过多目视觉传感器实时采集列车运行过程中的轨道桩图像；根据轨道桩图像识别轨道桩号信息，并测算多目视觉传感器到轨道桩的相对距离；将当前时刻与前一时刻采集识别的轨道桩号信息进行比对，判断列车的运行方向；根据列车的运行方向和多目视觉传感器到轨道桩的相对距离，确定列车与所述轨道桩的相对位置；根据列车与轨道桩的相对位置和轨道桩自身的坐标信息，计算列车当前的里程。本发明是基于多次采集、识别、计算得到的实时里程，不存在传统轮式里程计的误差累积问题，即使其中有个别轮次产生识别误差或偶发误差，也可以在短时间内进行自我纠正。
一种基于目视列车运行里程计量方法系统设备

[发明专利]一种运营列车轨道侵入物检测定位方法、设备及存储介质-CN202310798375.6在审
发明人：梁立正;张阳;王明真;李国光;于庆冰;李强;余翔宇 -专利权人：湖北空间智能技术有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种运营列车轨道侵入物检测定位方法、设备及存储介质，方法包括：通过多目视觉传感器和激光雷达探测轨道数据，并分别基于多目视觉传感器探测数据、激光雷达探测数据识别轨道侵入物及其位置信息，然后计算轨道侵入物相对列车的方位信息；根据多目视觉传感器探测的轨道数据确定列车行驶方向和列车自身的位置；根据轨道侵入物相对列车的方位信息，结合列车自身的位置，计算轨道侵入物的绝对位置；结合当前运行列车的型号和轨道侵入物的绝对位置判断所述侵入物是否影响列车运营安全，当判定侵入物影响列车运营安全时发出报警信号并上报识别到的侵入物类型和位置。本发明输出的轨道侵入物定位结果准确度高，实时性高。
一种运营列车轨道侵入检测定位方法设备存储介质

[发明专利]以时空信息为函数模型的区块链数据加密方法-CN202010144331.8有效
发明人： 于庆冰 -专利权人：开采夫（杭州）科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供的以时空信息为函数模型的区块链数据加密方法，建立区块链上所有节点的身份信息；当起始发送方节点发送数据时，使用起始发送方节点的身份信息、最终接收方节点的身份信息和时空信息对数据进行加密，以获得密文；该起始发送方节点将密文广播传送到相邻节点；当节点收到密文后，结合该节点的身份信息对密文进行解密；如果解密结果与该节点的身份信息不同时，使用该节点的节点信息和时空信息进行加密后，继续向相邻节点广播；如果解密结果与该节点的身份信息相同时，使用该节点的身份信息对密文进行解密，以获得明文。该方法实现动态变化密钥进行多层加密，提升加密的强对抗性，从而解决区块链在通信过程中的数据安全性问题。
时空信息函数模型区块数据加密方法

[发明专利]基于分布式网络的标准文件IO操作系统及方法-CN201811380102.5有效
发明人：李喆;于庆冰 -专利权人：开采夫（杭州）科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明涉及计算机编程领域，本发明解决的技术问题在于提供一种对程序员工程师的专业需求低，读取效率高的基于分布式网络的标准文件IO操作系统，包括：用户端、传输部、数据库和接口模块；用户端，用于用户输入文件访问命令，接受文件数据；传输部，用于传输用户端的文件访问命令；接口模块内存储有API接口文件，接口模块用于根据文件访问命令调用对应的API接口文件对数据库进行访问；数据库，数据库包括至少两个存储单元，存储单元内分别存储有若干文件，存储单元之间按照分片顺序进行相连，所述分片顺序构成指针链表，数据库上形成若干供接口模块访问的API接口。本发明还提供了一种基于分布式网络的标准文件IO操作方法。
基于分布式网络标准文件 io 操作系统方法

[发明专利]一种基于多源遥感数据的分发平台、方法、设备及介质-CN202110712599.1在审
发明人： 于庆冰 -专利权人：中科开采夫（海南）空天信息研究院有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06F16/176 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源遥感数据的分发平台、方法、设备及介质，包括：数据接入模块，用于接入多源影像数据；数据规整模块，用于对多源影像数据进行数据处理，得到规整后的影像数据并写入影像数据管理库；自定义识别任务模块，用于获取目标识别条件；目标识别模块，用于将目标识别条件与影像数据管理库中的影像数据进行对比分析，若分析结果符合预设条件，则将分析结果及对应的影像数据存储到目标结果库中；结果分发模块，用于分发目标结果库中符合分发条件的影像数据。本发明通过接入多源卫星遥感影像数据，进一步提高目标识别过程的便利性、完善性以及时效性，能够更快更高效地发现目标。
一种基于遥感数据分发平台方法设备介质

[发明专利]一种遥感数据处理的方法、系统、电子设备和存储介质-CN202110581342.7在审
发明人： 于庆冰 -专利权人：开采夫（杭州）科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F16/172 文献下载
摘要：本申请涉及一种遥感数据处理的方法、系统、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取多源遥感数据并将其转换成若干预设数据格式文件，根据多源遥感数据中的RPC信息，对预设数据格式文件进行空间位置计算和空间逻辑融合，建立地理空间信息和预设数据格式文件的映射关系，根据预设业务中的地理区域信息和映射关系，进行预设定位来获取对应的预设数据格式文件的数据存储区域中的数据，并进行数据预处理，对数据处理结果进行目标识别，得到目标识别结果。通过本申请，解决了相关技术中计算效率低和存储空间冗余的问题，实现了消除执行中产生的不必要的临时文件，以逻辑空间计算替代实际每像素计算，减少必要计算的时间损耗。
一种遥感数据处理方法系统电子设备存储介质

[实用新型]一种防眩光防环境光干扰的近景监控装置-CN201920031136.7有效
发明人：黄景锟;于庆冰;李喜露 -专利权人：杭州共享实验科技发展有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防眩光防环境光干扰的近景监控装置，包括短焦摄像头、30倍的光学放大镜片，所述短焦摄像头的镜头外设有环形遮盖板，所述短焦摄像头内设有WIFI模块，所述光学放大镜片设于短焦摄像头的镜头正前方，所述光学放大镜片直径大于短焦摄像头的镜头直径的2倍。本实用新型既满足可以近景成像，同时设计了完全对环境光遮蔽的遮光罩，避免了近景成像中出现的环境照明光源反射光对成像图形的干扰。又设计了对摄像头环形光源进行哑光处理的哑光板，避免了摄像头自带环形光源对成像图形的干扰。可以将传统无法监控并统一管理的仓储空间中不同维度的参数统一监控、统一管理。本装置有效地提高了产品质量，增强产品市场竞争力。
摄像头短焦近景光学放大镜片环境光本实用新型成像图形环形光源监控装置统一管理眩光镜头成像产品市场竞争力环境照明光源光板参数统一仓储空间正前方反射光有效地遮盖板遮光罩监控维度哑光遮蔽自带

[发明专利]一种星载计算机-CN201811380105.9在审
发明人： 于庆冰;李喆 -专利权人：开采夫（杭州）科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本专利申请涉及卫星遥感数据处理技术领域，公开了一种星载计算机，包括机体及设置在机体内部的计算卡模块、计算机模块、主板；所述机体侧面设置有连接模块，所述连接模块包括若干串行连接的插槽，所述若干插槽供所述计算卡模块、计算机模块、主板插入，所述机体上设置有若干接口，所述若干接口包括一对CameraLink输入接口、一对CameraLink输出接口，所述计算卡模块包含站端处理单元,所述主板包括若干计算机闪存设备，所述计算机模块内安装有操作系统软件。本专利意在提供一种星载计算机，将传统的数据处理计算机集成在了一个模块上，可以搭载在卫星上，实现动态上传各类业务应用程序，改变了卫星遥感行业的数据流程模式，能对采集的数据进行实时计算。
计算机模块卡模块星载主板计算机连接模块卫星遥感插槽数据处理计算机操作系统软件数据处理技术业务应用程序站端处理单元串行连接动态上传机体侧面机体内部闪存设备实时计算输出接口输入接口数据流程传统的采集卫星申请

[实用新型]一种计算矩阵-CN201821906802.9有效
发明人： 于庆冰;李喆 -专利权人：开采夫（杭州）科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计算矩阵，包括计算矩阵本体，计算矩阵本体的顶端卡合连接有盖板，计算矩阵本体内壁的底端固定设有若干个PCI‑e插槽，每个PCI‑e插槽的顶端均插有计算卡，计算矩阵本体的一侧嵌设有散热风扇，计算矩阵本体一侧的底部穿插连接有电源插头，计算矩阵本体另一侧的顶部固定设有in/out接口，计算矩阵本体另一侧的底部均匀开设有若干个通风孔，若干个计算卡均与电源插头电性连接，本实用新型一种计算矩阵，通过设置多个PCI‑e插槽同时接驳多种不同功能的计算卡，以提供海量地地面遥感影像的实时高效多流程并进行计算，使海量的遥感数据源得到及时的处理，避免无法及时处理数据造成巨大损失。
矩阵插槽本实用新型电源插头处理数据穿插连接电性连接均匀开设卡合连接散热风扇遥感数据遥感影像多流程通风孔盖板底端接驳体内

[实用新型]一种星载计算机-CN201821906901.7有效
发明人： 于庆冰;李喆 -专利权人：开采夫（杭州）科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本专利申请涉及卫星遥感数据处理技术领域，公开了一种星载计算机，包括机体及设置在机体内部的计算卡模块、计算机模块、主板；所述机体侧面设置有连接模块，所述连接模块包括若干串行连接的插槽，所述若干插槽供所述计算卡模块、计算机模块、主板插入，所述机体上设置有若干接口，所述若干接口包括一对CameraLink输入接口、一对CameraLink输出接口，所述计算卡模块包含站端处理单元,所述主板包括若干计算机闪存设备，所述计算机模块内安装有操作系统软件。本专利意在提供一种星载计算机，将传统的数据处理计算机集成在了一个模块上，可以搭载在卫星上，实现动态上传各类业务应用程序，改变了卫星遥感行业的数据流程模式，能对采集的数据进行实时计算。
计算机模块卡模块星载主板计算机连接模块卫星遥感插槽数据处理计算机操作系统软件数据处理技术业务应用程序站端处理单元串行连接动态上传机体侧面机体内部闪存设备实时计算输出接口输入接口数据流程传统的采集卫星申请

[实用新型]一种遥感计算卡-CN201821906801.4有效
发明人： 于庆冰;李喆 -专利权人：开采夫（杭州）科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥感计算卡，包括计算卡本体，传输接口组、输入接口组和输出接口组，所述传输接口组与计算卡本体的底端相连，且所述传输接口组凸出于计算卡本体的底端，所述输入接口组和输出接口组固定设置在计算卡本体的两侧，所述计算卡本体两侧的底部均固定设有第一U型固定框，所述计算卡本体两侧的边缘均固定设有第二U型固定框。本实用新型一种遥感计算卡，KRS计算卡可以将遥感数据源原始格式实时转换为KRS高速数据流并通过PCIe/CameraLink接口进行传输，继而可以及时处理海量的遥感数据源，避免造成巨大损失。
卡本体传输接口遥感本实用新型输出接口输入接口遥感数据底端高速数据流固定设置实时转换原始格式传输

[发明专利]一种智能审核系统及方法-CN201710792512.X在审
发明人：陶勇;张艺媛;于庆冰 -专利权人：贵州指趣网络科技有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能审核系统，包括用户终端、信息处理模块和中央控制模块，所述用户终端分为账户信息和游戏信息；所述信息处理模块分为卖家信息模块、信息接收模块、信息发送模块、信息审核模块和信息发布模块；本发明降低了人工成本、人力投入和失误率，减小了劳动强度，提高了审核的效率，保证了平台的服务效率。
一种智能审核系统方法

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