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[发明专利]一种基于全景摄像的摆线桨推进器检测控制装置及其方法-CN201910126216.5有效
发明人：彭勃华;吴成富;吴佳楠;胡峪;于少航;甄泽安;马威 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全景摄像的摆线桨推进器检测控制装置及其方法，检测控制装置由全景摄像头、图像处理器、标定条纹、两块永磁体、偏心圆环、以及安装在摆线桨桨盘上的可控电磁铁组成。全景摄像头、图像处理器固定在桨盘中心轴延伸支架上，随桨盘同步转动，采集偏心圆环和桨盘所在空间的位置信息，并将图像信息转换成计算的数字图像。偏心圆环靠近桨盘的侧面有两块永磁体和多个控制拉杆，偏心圆环径向设有过1#永磁体的直线段标定条纹，偏心圆环控制机构通过调节电磁铁和永磁体间的斥力控制偏心圆环位置，其结构简单、控制精度高。偏心圆环位置检测算法利用参数约束的方法，降低待搜索参数空间的维数，增强了算法实时性。
一种基于全景摄像摆线推进器检测控制装置及其方法

[实用新型]一种无线式弹载数据测试装置-CN202021774871.6有效
发明人：于永忠;于永强;廖宁萍;于少航 -专利权人：西安精易测控科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无线式弹载数据测试领域，尤其为一种无线式弹载数据测试装置，包括机体，所述机体的底端固定连接有支杆，所述支杆的外侧滑动连接有外杆，所述支杆的底端固定连接有齿条，且齿条与外杆滑动连接，所述齿条的左侧啮合有齿轮，且齿轮与外杆转动连接，本实用新型中，通过设置的齿条，这种设置配合齿条与齿轮的啮合、齿条与外杆和卡块的滑动连接和齿条与支杆和锯齿块的固定连接，将无线式弹载装置放置在测量区域，根据需要测量弹道高度的不同，向上拉动机体，齿条在外杆内侧上升提高机体的高度，踩动脚蹬，卡块脱离锯齿块齿条下滑，降低机体的高度，增加了无线式弹载装置的适用范围。
一种无线式弹载数据测试装置

[实用新型]一种具有防护机构的弹载起爆控制装置-CN202021778212.X有效
发明人：于永忠;于永强;廖宁萍;于少航 -专利权人：西安精易测控科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： F42C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及弹载控制装置技术领域，尤其为一种具有防护机构的弹载起爆控制装置，包括导弹本体、防护壳和控制器本体，所述导弹本体内滑动连接有防护壳，所述防护壳内设置有控制器本体，所述控制器本体表面上固定连接有支撑块，所述支撑块中部固定连接有支撑板，本实用新型通过设置支撑块与伸缩杆可以对控制器本体进行支撑固定，同时第三弹簧与第四弹簧可以对导弹运动过程中，对控制器本体上所产生的能量进行吸收，可以对装置进行有效的保护，减少出错率，通过设置卡条和卡块可以对装置与导弹本体进行快速安装，增加工作效率，并且防护盖也可以对装置进行保护，同时也方便对导弹使用前进行再次检测，实用性强。
一种具有防护机构起爆控制装置

[实用新型]一种爆炸场数据采集装置-CN202021770144.2有效
发明人：于永忠;于永强;廖宁萍;于少航 -专利权人：西安精易测控科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及数据采集技术领域，尤其为一种爆炸场数据采集装置，包括装置外壳以及集成板，所述装置外壳连接有滚轮、圆柱把手、过滤网、斜支架、风泵、细纤维填充层、控制器、集成板、蓄电池以及超声波压力传感器，所述超声波压力传感器连接有第一金属导线，所述集成板连接有光电传感器、温度传感器、微型摄像头、图像存储器、USB接口、信号放大器、AD转换器、微处理器、瞬时存储器、稳压管、电阻、电容、第二金属导线，所述蓄电池连接有内置充电电线，所述细纤维填充层连接有泡沫铝填充层，所述斜支架连接有转轴，所述转轴连接有凹型铁壳，本实用新型通过风泵产生负压吸收储存烟尘，可快速进入下一次目标数据采集，值得推广使用。
一种爆炸数据采集装置

[实用新型]一种飞行模拟器分布式测试装置-CN202021774411.3有效
发明人：于永忠;于永强;廖宁萍;于少航 -专利权人：西安精易测控科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行模拟器技术领域，尤其为一种飞行模拟器分布式测试装置，包括飞行模拟器及外壳，所述飞行模拟器的下端固定连接有第一转动板，且第一转动板的内部固定连接有传动轴，所述传动轴的右端转动连接有转动箱，本实用新型中，通过设置的第一电机、第一转动板、电磁推杆、第二转动板、第二电机及支撑板，利用第一电机的转动，带动第一转动板的旋转，从而带动飞行模拟器的前后角度转动，再通过电磁推杆带动转动箱的移动，使飞行模拟器左右的角度转动，再通过设置的第二电机带动第二转动板的旋转，从而带动飞行模拟器的整体旋转，从而实现对飞行模拟器分布式测试，在测试的同时，更能使测试者拥有更真实的飞行体验。
一种飞行模拟器分布式测试装置

[实用新型]一种弹载无线信标信号发射终端-CN202021776600.4有效
发明人：于永忠;于永强;廖宁萍;于少航 -专利权人：西安精易测控科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及终端设备技术领域，尤其为一种弹载无线信标信号发射终端，包括主箱、盖板、电机箱和控制器，所述盖板下端设置有插板，所述插板与盖板下端固定连接，所述插板中部设置有滑块，所述滑块与插板中部内壁滑动连接，所述主箱上端外壁设置有按钮，所述按钮中部设置有插杆，所述插杆与按钮固定连接，所述主箱内部后端左侧设置有电机箱，所述电机箱内部安装有电机，所述电机右侧设置有转轴，所述转轴左侧通过连接键与电机的传动轴固定连接，所述转轴右侧设置有凸轮，本实用新型通过盖板与主箱的组合可以对终端进行防潮防尘以及防撞击保护，同时可以转动的风机可以明显提高终端内部的散热冷却效果，非常方便实用。
一种无线信标信号发射终端

[实用新型]一种无线式弹载数据存储装置-CN202021778211.5有效
发明人：于永忠;于永强;廖宁萍;于少航 -专利权人：西安精易测控科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及存储装置技术领域，尤其为一种无线式弹载数据存储装置，包括基板和滑轨，所述基板的顶端设置有滑轨，所述滑轨的内侧设置有卡槽，所述卡槽的内侧设置有卡块，所述卡块的顶端固定连接有存储块，所述存储块的外侧设置有推块，位于前侧的所述推块的内侧滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的前端固定连接有第一固定块，所述滑动杆的外侧设置有弹簧，本实用新型中转轮和第二螺旋杆的配合使用实现不同宽度存储块的卡合，转动杆和第一螺旋杆的配合使用通过压板实现不同高度存储块的压紧，弹簧和滑动杆的配合使用实现不同长度存储块的夹紧，第一刻度线和第二刻度线对装置的尺寸调节进行确定，实现不同尺寸存储块的稳定固定，增加装置的实用性。
一种无线式弹载数据存储装置

[发明专利]药品灌装线动态称重系统模拟低通滤波电路-CN201410157759.0有效
发明人：黄劼;李俊国;于少航;郭锐 -专利权人：四川大学
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G01G17/04 文献下载
摘要：本发明是基于药品灌装线实时称重系统的底层硬件电路模拟低通滤波电路。系统前端采集通道模拟信号电路采用两级放大架构，MAX293滤波器置于两次放大之间，用于提取药品的称重信号，经过第二次放大后模拟信号就被转换成标准5V模拟信号，最后信号输入16位A/D转换器转。MAX293不仅是模拟电路的核心也是整个底层模块的核心，它的核心任务是滤除药品灌装线的强迫振动干扰。MAX293可选用两种方式提供滤波时钟频率，一种是直接在CLK引脚上接电容，与内部的电阻形成RC振荡电路，向MAX293输入三角波；另一种是由外部逻辑器件提供方波信号。本模拟电路采用单片机提供方波信号的方式提供滤波始终信号。模拟电路的二级放大器选用MAX4486，其内部有运放A和运放B两个运算放大器，运放A组成的放大器作为模拟电路的二级放大器。
药品灌装动态称重系统模拟滤波电路

[发明专利]药品灌装线动态称重系统多通道采样模块-CN201410158006.1无效
发明人：黄劼;李俊国;于少航;郭锐 -专利权人：四川大学
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本发明是基于药品灌装线实时称重系统的底层硬件电路多通道采样模块架构设计。药品灌装线在线称重系统底层通信子模块主要包括硬件电路和通讯协议两大部分。底层通信子模块的主要作用是数据中转和命令转述，底层通信子模块的主要组成部分为：232通信电路、485通信电路和微处理器。药品灌装线在线称重系统以主从式通信架构为主，通讯自子模块作为主机，八路前端采集通道作为分机。药品灌装线在线称重系统底层模块不但可以自动执行主从式自动检测，还能执行操作人员的交互式命令，即当药品灌装线在线称重系统底层模块处于空闲状态时，操作人员输入监控软件的命令才能被底层模块响应。
药品灌装动态称重系统通道采样模块

[发明专利]药品灌装线动态称重系统上位机监控软件-CN201410157461.X无效
发明人：黄劼;李俊国;于少航 -专利权人：四川大学
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明是基于药品灌装线实时称重系统的上位机监控软件设计。本监控软件在.NET开发平台上搭建上位机系统的综合应用平台，采用轻型嵌入式数据库SQLite作为后台数据库，实现药品灌装线的智能随线检测软件的开发。.NET平台支持多线程编程，能够充分利用处理器资源，提高系统的实时性；SQLite数据库支持事务操作功能，能够批量执行多条SQL语句，实现数据的批量、快速、频繁存储；另外，系统采用图形设备接口GDI+绘制称重结果的实时坐标图，方便用户观察，实现良好的人际交互功能。同时，系统还提供了三种方式动态显示测量结果，同时实现数据存储、系统自检、节点状态的管理与控制、历史数据的查询与打印以及用户管理、配方管理、系统设置、工作日志等辅助性功能，保证系统的易用性和完善性。
药品灌装动态称重系统上位监控软件

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