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[发明专利]一种驻车执行器生产线的电机组件装配设备-CN202011220106.4有效
发明人：杜劲松;于宏海;褚云凯;杨旭;苏浩;苏锐;王伟;孙宏浩 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及驻车执行器生产领域，具体地说是一种驻车执行器生产线的电机组件装配设备，包括装配机构、旋转定位机构和电机组件搬运机构，其中装配机构包括PCB板定位组件、柱齿轮移动组件、第一压装组件和第二压装组件，PCB板定位组件设有可移动的定位杆，且PCB板通过所述定位杆插入对应的触点定位孔中实现定位，柱齿轮移动组件设有可移动的气动夹手，且柱齿轮通过所述气动夹手驱动移动至装配位置，旋转定位机构设有可升降的旋转头，且柱齿轮装配定位时，旋转头上升与柱齿轮接触并旋转直至插入柱齿轮中心孔中，电机组件通过电机组件搬运机构驱动移动至装配位置，并通过第一压装组件和第二压装组件完成压装。本发明装配效率大大提高，且保证装配质量。
一种执行生产线电机组件装配设备

[发明专利]一种用于驻车执行器螺栓固定片压装的底座支撑工装-CN202211511301.1在审
发明人：杜劲松;于宏海;褚云凯;杨旭;孙宏浩;苏浩;苏锐 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于驻车执行器螺栓固定片压装的底座支撑工装，包括底板和升降板，且升降板设于底板上侧，所述升降板两端设有压头组件，且所述压头组件包括压头座、压头气缸和压杆，其中所述压头座包括支杆和套环，且所述压头气缸的缸杆端部与所述支杆连接，所述套环套装于所述压杆上部，所述套环上设有滑槽，所述压杆上部设有滑柱，且所述滑柱设于所述滑槽中，所述压杆上端设有压头和弹性件，且所述弹性件套装于压头外侧，所述压头内部设有供对应螺栓下端插入的通孔，压装时所述压头上端与对应的螺栓固定片相抵。本发明能够配合相关设备实现驻车执行器螺栓固定片的自动压装、压装效果检测等功能，不仅保证了装配质量，也提高了装配效率。
一种用于执行螺栓固定片压装底座支撑工装

[发明专利]一种驻车执行器螺栓固定片自动压装检测装置-CN202211534253.8在审
发明人：杜劲松;于宏海;褚云凯;杨旭;孙宏浩;苏浩;苏锐 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种驻车执行器螺栓固定片自动压装检测装置，其中压机设于底座传输机构末端，底座传输机构上方设有检测压板机构，驻车执行器底座设于底座支撑工装上，底座支撑工装的底板设于底座传输机构上，升降板设于底板上侧，且升降板两端设有压头组件，升降板中部设有螺栓检测组件，压头组件设有压头气缸和压杆，压杆上端设有压头和弹性件，且弹性件套设于压头外侧，压头内部设有通孔，压头上端与螺栓固定片相抵，压装时螺栓和对应压杆通过压机施加压力，螺栓检测组件设有可移动的检测推板，且检测时驻车执行器底座上表面通过检测压板机构压住，螺栓下端通过对应的检测推板顶住。本发明能够完成驻车执行器螺栓固定片的自动压装和压装效果检测。
一种执行螺栓固定自动检测装置

[发明专利]一种多工位驻车执行器螺栓固定片自动压装检测系统-CN202211520855.8在审
发明人：杜劲松;于宏海;褚云凯;杨旭;孙宏浩;苏浩;苏锐 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及一种多工位驻车执行器螺栓固定片自动压装检测系统，其中螺栓供料模块包括支撑架体，所述支撑架体上设有螺栓供料箱、螺栓拾取机构和螺栓托盘组件，所述螺栓托盘组件设有可旋转的托盘架，且所述托盘架两端均设有托盘，压装检测模块包括安装架体，且所述安装架体上设有底座传输机构和压机，所述底座传输机构上设有底座支撑工装，所述压机设于对应底座传输机构的输出端，所述安装架体上设有检测支架和移载支撑架，其中所述检测支架上设有多个检测压板机构，且所述检测压板机构分别设于对应底座传输机构上方，所述移载支撑架上设有螺栓移载机构。本发明能够实现多个驻车执行器底座的螺栓固定片自动化压装和检测作业，装配效率大大提高。
一种多工位驻车执行螺栓固定自动检测系统

[发明专利]一种驻车执行器生产线的末端检测系统-CN202011220078.6有效
发明人：杜劲松;于宏海;褚云凯;杨旭;苏浩;苏锐;王伟;孙宏浩 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及驻车执行器生产领域，具体地说是一种驻车执行器生产线的末端检测系统，包括综合检测机构、紧急释放拉绳位移检测机构、拉索位移检测机构和壳体定位工装，执行器设于壳体定位工装上，壳体定位工装、紧急释放拉绳位移检测机构、拉索位移检测机构呈一线设置，综合检测机构设于壳体定位工装上方；综合检测机构包括可移动的伺服电机，且伺服电机的输出端设有可升降的旋转头以及多个检测元件，紧急释放拉绳位移检测机构包括复位气缸、位移传感器和可移动的紧急释放拉绳固定板，拉索位移检测机构包括拉索固定组件、拉力传感器和拉索位移传感器。本发明可以对生产线上装配完成的驻车执行器进行多个指标检测，并通过信息系统记录产品。
一种执行生产线末端检测系统

[发明专利]电力系统节点的数据查询方法、装置-CN202110721849.8有效
发明人：丁建武;杨志东;徐剑;于宏海;及洪泉;徐航;赵贺;许方晨;赵钰;樊梦佳;熊智林;陈佳;朱玉付;夏晨 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司;南京南瑞继保电气有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统节点的数据查询方法、装置。其中，该方法包括：获取拾音设备采集的目标音频；确定目标音频的语义信息，其中，语义信息中至少包含查询指令，查询指令用于确定为目标对象供电的电网中各个供电站节点的名称，以及查询供电站节点的供电站节点状态；确定预设知识图谱中与名称和查询指令对应的相关实体和相关关系；在预设知识图谱中，确定与实体之间的关系为相关关系的实体，记为目标实体；依据目标实体，生成并输出回复信息。本发明解决了由于现有技术对运维人员的运行经验依赖性较强造成的非专业人员不能及时确定电力系统节点的数据的技术问题。
电力系统节点数据查询方法装置

[实用新型]一种供热用供水流量节能控制装置-CN202122537507.9有效
发明人：刘询;刘军杰;陈光力;王顺新;刘建华;王东桥;于宏海;王晓川;王赢;王春富;莫小平 -专利权人：刘询
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制节能装置领域，具体为一种供热用供水流量节能控制装置，包括底座，所述底座的顶部固定有控制器本体，所述控制器本体的两侧壁均开设有通孔，所述通孔的内腔插接有散热盒，所述散热盒的内侧壁固定连接有电推杆，所述电推杆的外端固定有竖板，所述竖板固定于控制器本体的内腔底部。本实用新型通过温度传感器进行监测控制器本体内部的温度，从而带动电推杆调节散热盒的位置，从而使得能够适配散热需求进行调节进风量，从而保证高效散热的同时，大大的减少了灰尘的入侵，较为实用，适合广泛推广与使用。
一种供热供水流量节能控制装置

[发明专利]一种汽车执行器拉锁安装工位-CN201911237764.1有效
发明人：杜劲松;褚云凯;杨旭;孙宏浩;于宏海;苏浩;苏锐;崔维华 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及汽车执行器装配技术领域，具体地说是一种汽车执行器拉锁安装工位，包括架体、执行器主体定位机构和卡扣压装机构，执行器主体定位机构和卡扣压装机构均设于所述架体中部的台面上，所述卡扣压装机构包括压装气缸、卡扣抓取工装和支撑组件，执行器主体设于所述执行器主体定位机构中，与执行器主体连接的拉锁前端设于卡扣压装机构中的支撑组件上，卡扣设于卡扣抓取工装中，且所述卡扣抓取工装通过压装气缸驱动升降。本发明可以适应不同产品型号执行器的拉锁卡扣压装，并且提高了装配质量和装配效率。
一种汽车执行拉锁安装

[发明专利]一种汽车执行器电机压装装置-CN201911154321.6有效
发明人：杜劲松;孙宏浩;杨旭;褚云凯;于宏海;苏锐;苏浩;王伟;崔维华;李想 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及汽车执行器生产技术领域，具体地说是一种汽车执行器电机压装装置，包括架体、联轴器工装、电机工装、磁轮工装、压装电缸、挡板机构和回拉机构，其中所述架体一端设有压装电缸，另一端设有背板，且所述背板和压装电缸之间的架体上设有滑块，联轴器工装设于所述压装电缸的输出轴端，磁轮工装设于所述背板上，电机工装设于所述滑块上，挡板机构和回拉机构均设于所述架体上并设于所述滑块下侧，所述挡板机构设有可升降的挡板，且所述挡板升起时位于所述电机工装和磁轮工装之间，所述滑块通过所述回拉机构驱动移动。本发明可直接完成执行器电机的磁轮和联轴器压装，不仅保证产品质量，也提高了生产效率。
一种汽车执行电机装置

[发明专利]电网故障处理方法、装置及电子设备-CN202110722032.2在审
发明人：徐剑;陈京;于宏海;李明春;许方晨;李洪涛;王存平;康晓婧;张伟;解凯;田站严;张代新;吉跃瑾 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司;南京南瑞继保电气有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网故障处理方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取针对预定场所发生电力故障的故障数据；将故障数据输入至电网全景模型，得到预定场所的电力故障，其中，电网全景模型依据多组第一样本进行机器训练得到，多组第一样本包括：针对预定场所发生电力故障的样本数据，以及该样本数据对应的电力故障，样本数据包括：预定场所外网的样本故障数据和预定场所内的样本故障数据。本发明解决了相关技术中对电网故障进行研判时，得到的故障信息不完善、不全面的技术问题。
电网故障处理方法装置电子设备

[发明专利]知识图谱构建方法、装置-CN202110723399.6在审
发明人：代贵生;杨志东;于宏海;尹康;张皓;李洪涛;段大鹏;陈广久;盛萌;陈佳;吉跃瑾;解凯;熊智林 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司;南京南瑞继保电气有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种知识图谱构建方法、装置。其中，该方法包括：确定目标知识图谱的本体，本体由实体和实体间的关系组成；依据本体，从目标数据中抽取目标实体以及实体与实体之间的目标关系，目标实体至少用于表示电网中各个站点的名称，以及各个站点的运行状态和维护信息；基于目标实体和目标关系，得到目标知识图谱，其中，目标知识图谱中的实体至少用于表示电网中各个站点的名称，以及各个站点的运行状态和维护信息，目标知识图谱中的实体之间的关系至少用于表示各个站点之间的关联关系。本发明解决了由于电网站点以及与各个站点相关联的数据类型繁杂造成的不易构建知识图谱的技术问题。
知识图谱构建方法装置

[实用新型]一种户外UPS箱-CN202021955880.5有效
发明人： 于宏海;许方晨;陈广久;赵柏清;赵明杰;王兴越;周清逸;赖永桂;刘宁宁 -专利权人：北京潞电电气设备有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本申请属于UPS设备设计技术领域，特别涉及一种户外UPS箱，包括UPS箱体以及设置在UPS箱体内的UPS系统，其中，所述UPS箱体包括：密封壳体，所述密封壳体为多层结构，从外至里依次包括保温层、隔热层、绝热层以及热充斥层，其中，密封壳体内部的密封腔体被分隔为核心功能区、电池功能区、配电功能区及辅助功能区，分别用于安装对应的功能单元器件。本申请的户外UPS箱，将UPS所有单元集成于一个箱体内，实现对UPS设备的运行环境进行监测和控制，同时满足了户外运行的防尘、防水需求，提升设备的运行可靠性及使用寿命。
一种户外 ups

[实用新型]一种便于通风换气的帐篷-CN202022393792.7有效
发明人：迟忠君;徐剑;于宏海;苗学勇;张晓勇;常磊;李闫;赵柏清;宋玉晨 -专利权人：北京潞电电气设备有限公司
申请日： 2020-10-24 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： E04H15/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种便于通风换气的帐篷，涉及帐篷的领域，包括帐篷本体，所述帐篷本体一端设置有进风口，所述帐篷本体另一端设置有出风口，所述出风口处可拆卸连接有排风扇。本申请具有能够及时的将帐篷内对人体有害的气体排出，减少对人们造成安全隐患的效果。
一种便于通风换气帐篷

[实用新型]一种氢能源发电箱及氢能源发电车-CN202021026616.3有效
发明人： 于宏海;袁昕;张金金;李闫;韩辉;常磊;付颖涛;宋玉晨;王鑫;姜秀丽 -专利权人：北京华商三优新能源科技有限公司;北京潞电电气设备有限公司
申请日： 2020-06-06 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H02B1/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及氢能源发电车的技术领域，尤其是涉及一种氢能源发电箱及氢能源发电车，一种氢能源发电箱，包括箱体，所述箱体内装设有多个模块单元，所述箱体的侧面设置有可打开的箱门；滑动装置，所述滑动装置设置于所述箱体的底面；所述模块单元连接于所述滑动装置上，所述模块单元受外力驱动通过滑动装置从所述箱门滑入或滑出。本实用新型的目的是提供一种氢能源发电箱及氢能源发电车，其具有方便快捷更换损坏和故障单元、固定效果好以及工作效率高的优点。
一种能源发电电车

[实用新型]氢气罐的储存通风结构-CN202021027012.0有效
发明人：栾逢时;李捷;于宏海;韩辉;王鑫;常磊;李闫;宋玉晨;姜秀丽;付颖涛 -专利权人：北京华商三优新能源科技有限公司;北京潞电电气设备有限公司
申请日： 2020-06-06 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F17C13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种氢气罐的储存通风结构，其包括开设有流通腔体的箱体和置于流通腔体内的氢气罐，所述箱体包括底板、侧板和顶板，所述侧板贯穿开设有供气体流过的流通孔。本实用新型的优点是将将流通腔体内的氢气排出，和外界大气连通换气，防止流通腔体内氢气随着时间增大，氢气浓度不断增大，发生爆炸事故，从而保证氢气罐储存运输过程中的安全。
氢气储存通风结构

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