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[发明专利]竖井掘进机纠偏稳定器系统及控制方法-CN202211494374.4在审
发明人：贾连辉;朱雷;吕展鹏;郭攀登;周小磊;于刘帅;李东辉;李胜玺;郝鹏华;郑博 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种竖井掘进机纠偏稳定器系统及控制方法，该系统包括：稳定器和控制系统，其中，稳定器包括稳定器撑靴、稳定器油缸；其中，稳定器油缸的一端连接掘进机主机，另一端连接稳定器撑靴；稳定器撑靴，用于贴近竖井掘进机掘出的井的侧壁；稳定器油缸，用于带动稳定器撑靴接近和远离掘进机主体；控制系统，用于：获取竖井掘进机的位置偏差数据；根据位置偏差数据计算出稳定器需要输出纠偏合力；根据稳定器需要输出纠偏合力，确定稳定器油缸需要输出的推力；控制所述稳定器油缸输出所述推力，使得竖井掘进机在向下掘进时，掘进机姿态回正。本发明可以实现自动纠偏调向功能，降低设备操作难度，提高掘进效率和成井质量。
竖井掘进机纠偏稳定系统控制方法

[实用新型]一种盾构机推进油缸-CN202220906842.3有效
发明人：巩启;詹晨菲;庞文卓;郑博;罗恒星;鲁亚明;马志勇;于刘帅;李东辉 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F15B15/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及盾构机推进装置技术领域，具体涉及一种盾构机推进油缸。盾构机推进油缸包括缸筒、缸底、活塞、活塞杆和柔性传感器，活塞杆具有沿其轴向延伸的直孔，活塞固定在活塞杆上并在缸筒内密封滑动，缸底固定在缸筒的底部；柔性传感器包括柔性测杆、磁环和电子仓，柔性测杆与电子仓连接在一起，磁环固定在活塞杆的直孔内，缸底上设有弧形孔，弧形孔的第一端朝向直孔，弧形孔的第二端朝向缸底的径向外侧，电子仓可拆地固定在缸底径向侧部且对应弧形孔的第二端布置，柔性测杆处于弧形孔和直孔内。本实用新型不需要将推进油缸整体拆除并移动，即可实现柔性传感器的更换，提高了柔性传感器的更换效率，降低对施工周期的影响。
一种盾构推进

[发明专利]盾构施工控制系统、控制方法及盾构机-CN202210544857.4在审
发明人：詹晨菲;郑博;巩启;叶蕾;周小磊;冯书亮;罗恒星;吕展鹏;郝鹏华;于刘帅 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种盾构施工控制系统、控制方法及盾构机，其中，盾构施工控制系统包括控制组件，包括：至少两个推进油缸组；至少两个第一控制阀组，与至少两个推进油缸组一一对应地连接；以及第二控制阀组，被配置为可操作地使液压油进入推进油缸组，同时调节进入推进油缸组的液压油的压力；其中，盾构施工控制系统包括推拼分步模式和推拼同步模式；在推拼分步模式，至少两个推进油缸组被配置为全部由至少两个第一控制阀组控制进油；在推拼同步模式，至少两个推进油缸组被配置为第一部分推进油缸组由第二控制阀组控制进油，第二部分推进油缸组由至少两个第一控制阀组中的部分第一控制阀组控制进油。本发明能够提高盾构施工作业效率。
盾构施工控制系统控制方法

[发明专利]一种具有岩壁硬度测量功能的智能撑靴装置-CN202210277477.9在审
发明人：贾连辉;杨旭;詹晨菲;蔡留金;贺飞;杜旭峰;于刘帅;丁银亭 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;山东大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01N3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有岩壁硬度测量功能的智能撑靴装置，包括被动测量机构、过载保护及驱动单元，被动测量机构包括贯入锥体、贯入锥体基座、围岩接触体、围岩接触体基座、导向壳体和底板，贯入锥体与贯入锥体基座通过螺栓连接，贯入锥体基座远离贯入锥体一端安装主弹簧，围岩接触体与围岩接触体基座通过连接螺栓一连接，围岩接触体基座远离围岩接触体一端安装副弹簧，导向壳体通过连接螺栓二与底板连接，底板上通过螺栓连接有位移传感器一和位移传感器二，底板下方设有液压缸转接体，液压缸转接体通过球铰链与过载保护及驱动单元连接。本发明在TBM撑靴机构工作的过程中对岩壁的硬度进行实时的测量，无需额外的动力输入，对TBM的撑紧参数实时反馈。
一种具有岩壁硬度测量功能智能装置

[发明专利]一种盾构机主驱动系统电液驱动控制试验台及其方法-CN202110223518.1有效
发明人：庞文卓;刘尚;许顺海;贾连辉;孙志洪;于刘帅;李孝瑾;王一博;白林迎;任中永;邹振宝;马魁;呼瑞红;李泽魁;李澍达 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构机主驱动系统电液驱动控制试验台及其方法，所述盾构机主驱动系统电液驱动控制试验台包括马达模块(20)，马达模块(20)含有柱塞马达(201)，柱塞马达(201)连接有电机(202)，电机(202)连接有储电单元(203)，当液驱测试时，柱塞马达(201)能够驱动减速机(10)和电机(202)转动；当电驱测试时，电机(202)能够驱动减速机(10)和柱塞马达(201)转动。该盾构机主驱动系统电液驱动控制试验台能够将液驱测试时产生的机械能转换为电能储存，可实现多功能测试及多模式选择，以满足大排量泵、大排量马达的集成搭载测试及对刀盘大轴承的性能验证，同时节约了能源。
一种盾构机主驱动系统控制试验台及其方法

[发明专利]一种双结构TBM液压推进系统及双结构TBM-CN202110255653.4有效
发明人：马志勇;郑博;蔡留金;周小磊;杜旭峰;鲁亚明;詹晨菲;郭攀登;丁银亭;于刘帅 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种双结构TBM液压推进系统及双结构TBM，液压推进系统包括：主推进油缸和盾体推进油缸，还包括主推进液压回路，能够驱动主推进油缸主动伸缩，并在下述工况下能够浮动：在盾体推进掘进模式下，当TBM的主梁前进且TBM的鞍架支撑靴和/或撑靴撑顶隧道洞壁时，主推进液压回路能够使主推进油缸浮动，保证主梁和鞍架的相对滑移，在盾体推进掘进模式下，可利用鞍架支撑靴提供支撑力以支撑主梁，或是利用撑靴提供后支撑力以支撑主梁，或提供水平调向作用力，实现边掘进边水平调向，改进双结构TBM的盾体推进掘进模式。
一种结构 tbm 液压推进系统

[实用新型]一种盾构机及其盾构姿态纠偏装置-CN202122350497.8有效
发明人：罗恒星;李太运;詹晨菲;周小磊;许顺海;于刘帅;庞文卓;堵利宾;蔡留金;马志勇;巩启 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盾构机及其盾构姿态纠偏装置，盾构机的盾构姿态纠偏装置，包括高压供油回路，高压供油回路包括双作用增压油缸、两逻辑阀、先导阀、液控换向阀、阀间连通油路及阀缸连通油路，高压供油回路还包括液压阀块，双作用增压油缸、先导阀、液控换向阀、两逻辑阀分别固定安装在液压阀块上；液压阀块内设有阀间油路通道和阀缸油路通道，阀间油路通道作为所述阀间连通油路使用，阀缸油路通道作为所述阀缸连通油路使用；液压阀块上还设有进油口、回油口、供油通道和回油通道。采用液压阀块集中布置双作用增压油缸、相应阀以及相应的油路通道，避免或者尽可能少地利用管路连接，不仅安装连接较为方便，而且中间泄漏点较少，故障率较低。
一种盾构及其姿态纠偏装置

[发明专利]一种矩形隧道掘进机多模式调向系统及控制方法-CN202110158282.8有效
发明人：贾连辉;许顺海;陈海锋;郭攀登;李东辉;于刘帅;朱雷;周小磊;李太运;罗恒星;郑博;蔡留金;詹晨菲 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种矩形隧道掘进机多模式调向系统及控制方法，用以解决现有顶管机调向系统控制模式单一，盾体卡死时不容易脱困、盾尾姿态无法自适应的问题。本发明包括油箱和油缸组，油箱通过模式控制模块与油缸组相连接；模式控制模块与油缸组对应设有至少两组，油箱通过进油管路与模式控制模块相连接，模式控制模块分别与有杆腔管路和无杆腔管路相连接，有杆腔管路与油缸组中油缸的有杆腔相连接，无杆腔管路与油缸组中油缸的无杆腔相连接；模式控制模块与回油管路相连接。本发明通过电磁换向阀和电磁球阀的不同控制模式，让掘进机有多种调向模式，可以使掘进机更好的适应蛇形前进，盾尾姿态的自适应更好的适应曲线掘进，卡盾体时更容易脱困。
一种矩形隧道掘进机模式系统控制方法

[实用新型]一种注浆泵移动装置-CN202120257782.2有效
发明人： 于刘帅;朱雷;李孝瑾;堵利宾;庞文卓;杜旭峰;吕展鹏;李东辉;巩启 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注浆泵移动装置，解决了现有注浆泵维护不便的技术问题。本实用新型包括安装平台，安装平台上设置注浆泵，安装平台滑动设置在导轨上，导轨设置在盾构机拖车上。通过安装平台与导轨的滑动配合，可以便捷地移动注浆泵的位置，使其从工作环境中抽出，进行维修和清洗后可快捷地退回至原位。注浆泵需要维护时，打开安装平台与导轨的连接，将绳索加装于泄浆孔处，借助牵拉装置将安装平台连同注浆泵一同拉出，进行维护。
一种注浆泵移动装置

[实用新型]一种应急翻折平台液压控制系统-CN202120259279.0有效
发明人：朱雷;王远志;李东辉;杨霖;堵利宾;杜旭峰;詹晨菲;于刘帅;庞文卓;罗恒星;李孝瑾;巩启 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了应急翻折平台液压控制系统，解决了现有应急翻折平台无法自动实现可靠地快速翻折的技术问题。本实用新型包括与应急翻折平台相连的翻折油缸，翻折油缸通过常规控制阀组与泵油单元相连，所述控制阀组包括连接在泵油单元与翻折油缸之间的减压阀、电磁换向阀，电磁换向阀与翻折油缸的有杆腔和无杆腔之间的油路上设置有平衡阀，所述有杆腔或无杆腔通过常开型电磁球阀连接有紧急控制组件，翻折油缸的另一腔通过另一个常开型电磁球阀与回油端相连，紧急控制组件包括蓄能器。本实用新型结构设计简单，集成度高，生产成本低，作为逃生设备的翻折平台能够进行迅速且稳定地展开，提高了安全系数。
一种应急平台液压控制系统

[实用新型]一种盾构机降温系统-CN202022415648.9有效
发明人：朱雷;赵云辉;贾金建;李光;胡燕伟;周小磊;朱英;郭志勇;杜旭峰;吴豪;于刘帅 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机降温系统，解决了现有盾构机气垫仓温度过高的技术问题。本实用新型包括冷水循环单元，所述冷水循环单元连接有位于气垫仓内的水/风冷却器。冷水循环单元循环供应冷水，冷水通过水/风冷却器吸收气垫仓中的热量，进而降低气垫仓中的温度。本实用新型不仅能够有效降低气垫仓中的温度而便于人员进仓操作，而且控制便捷，上位机可根据温度传感器的实时监测智能调控冷水循环单元和水/风冷却器。
一种盾构机降系统

[发明专利]一种液压系统的非正常泄漏检测系统-CN202110166661.1在审
发明人：詹晨菲;李太运;罗恒星;周小磊;郑博;张杰;郭攀登;李东辉;于刘帅;庞文卓;马志勇;蔡留金;吕展鹏 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压系统的非正常泄漏检测系统，属于液压系统技术领域，该系统包括液位传感器、行程传感器、压力传感器和控制器，控制器采集连接液位传感器、压力传感器和行程传感器，液位传感器设置在液压系统的油箱中，以检测油箱中液位的高度；行程传感器用于检测液压系统中油缸的行程值；控制器用于根据液位传感器的采集信息，计算预设时间段内油箱液位的体积变化值；根据行程传感器、压力传感器的采集信息，计算预设时间段内液压系统的油液总容积变化值；计算油箱液位的体积变化值与油液总容积变化值之间的偏差，判断该偏差是否在预设的正常变化范围内，若不在则判定存在非正常泄漏。本发明的检测系统成本低、实时性好，且易操作，结果可靠。
一种液压系统正常泄漏检测

[发明专利]一种利用微波和超临界二氧化碳破岩的无滚刀硬岩掘进机-CN202010144072.9在审
发明人：李光;朱英;冯亚丽;彭飞虎;于刘帅;朱雷 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用微波和超临界二氧化碳破岩的无滚刀硬岩掘进机，解决了现有掘进机在掘进过程中需要对刀盘进行换刀等维护而导致的成本高、工期长的技术问题。本发明包括连接有无滚刀刀盘的中心主驱动机组，无滚刀刀盘上设置有微波发射器和大出渣口，微波发射器连接有微波辐射臂，无滚刀刀盘上设置有超临界二氧化碳喷嘴，超临界二氧化碳喷嘴通过超临界二氧化碳高压输送管连接有超临界二氧化碳高压泵站。本发明采用微波与超临界二氧化碳射流耦合破岩系统，彻底摈弃了常规的刀具破岩技术，解决了掘进机金属刀具切岩时极易发生异常损坏的难题，提升了开挖效率，降低了开挖成本。
一种利用微波临界二氧化碳无滚刀硬岩掘进机

[发明专利]一种液压系统-CN202010528930.X在审
发明人：朱雷;李光;李东辉;胡燕伟;周小磊;杜旭峰;庞文卓;罗恒星;李太运;许顺海;詹晨菲;于刘帅;李孝瑾 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压系统，解决了多自由度管片拼装机液压系统控制复杂、稳定性及可靠性低的技术问题。本发明包括相连的泵源和执行单元，所述执行单元包括第一液压马达或/和第二液压马达或/和第一液压缸或/和第二液压缸或/和第三液压缸或/和第四液压缸，第一液压马达与泵源之间、第二液压马达与泵源之间、第一液压缸与泵源之间、第三液压缸与泵源之间、第四液压缸与泵源之间均设置有平衡阀，第二液压缸与泵源之间设置有液控单向阀。本发明能够便捷地实现六个自由度的控制，使各个自由度的运行更加稳定，实现第一液压马达的平稳启停，避免了骤停吸空，使抓持液压缸的动作与其他执行件之间实现互锁功能。
一种液压系统

[实用新型]一种新型柔臂TBM推进液压系统-CN201922436391.2有效
发明人：李建斌;贾连辉;许顺海;周小磊;詹晨菲;文勇亮;李光;姜礼杰;张凯;于刘帅;李太运;朱雷;罗恒星 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型柔臂TBM推进液压系统，包括相连接的恒压泵源和控制器，还包括N个并联设置的推进油缸机构，N≥2，恒压泵源通过并联设置的主油路和外控油路与推进油缸机构相连接，主油路上设有系统加载阀，外控油路上设有减压阀。本实用新型适用于多自由度并联机器人带动的刀盘开挖隧道，多个推进油缸机构的配合使用，控制器和液压的主油路和外控油路配合，对推进油缸机构进行精确控制，以实现对并联油缸驱动的刀盘姿态进行精确控制。
一种新型 tbm 推进液压系统

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