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[发明专利]一种高精度治疗头自动对中方法-CN202310453776.8在审
发明人：李彦飞;马文龙;高学亮;曹雪;崔京元;于兴春;王志锋 -专利权人：陕西华明普泰医疗设备有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度治疗头自动对中方法，包括步骤：一、摄像头的摄像系统标定；二、摄像头Cam1获取第三标识环的纹理，确定标识盘位置，治疗头初步定位运动轨迹的规划；三、机械臂运动，使治疗头运动到对准的准备位置，实现治疗头的初步对中；四、摄像头Cam2和摄像头Cam3获取标识盘上第一标识环和第三标识环的纹理，确定治疗头和标识盘的相对位置，治疗头精准定位运动轨迹的规划；五、处理器控制机械臂运动，使治疗头与限光筒进行精准对中。本发明利用两组标识件和两组摄像头，引导机械臂运动，实现治疗头与限光筒全自动高精度对准。
一种高精度治疗自动方法

[发明专利]评标系统、环境安全检测方法及装置-CN201711165508.7在审
发明人：何伟;王其昊;李大伟;于兴春;刘洋 -专利权人：北京优易惠技术有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06F21/50 文献下载
摘要：本发明提供一种评标系统、环境安全检测方法及装置，其中，应用于评标系统的环境安全检测方法，包括，身份验证步骤，验证评审员身份；唯一性验证步骤，验证评标工具的有效性；环境检测步骤，对评标终端进行软件环境检测，且在评标终端软件环境具有预设的必要程序组件时，采用评标工具启动评标软件；接口封锁步骤，将评标终端上的除评标工具所在的接口外的所有接口封闭；数据清除步骤，评标结束后，将评标终端上产生的评标相关数据清除。本发明提供的环境安全检测方法及装置，对评审员、评标工具进行验证，且对评标操作评标终端软件环境进行安全监测，以保障评标数据的安全。
评标系统环境安全检测方法装置

[发明专利]评标USBkey终端及识别、安全管理方法、系统-CN201711166919.8在审
发明人：何伟;王其昊;余险峰;程朋飞;于兴春 -专利权人：北京优易惠技术有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G06F21/12 文献下载
摘要：本发明属于计算机技术领域，提供了一种评标USBkey终端及识别、安全管理方法、系统。该方法包括识别用户身份证件信息，并根据识别结果和关联关系，确定评标USBkey终端的McCode识别码，获取待参评的项目信息，通过评标USBkey终端的安全守护程序启动业务工具，访问评标USBkey终端的存储区域。本发明评标USBkey终端及识别、安全管理方法、系统，能够提高数据处理效率，提高数据安全性能，简化操作。
评标 usbkey 终端识别安全管理方法系统

[发明专利]十八胺基双偶氮缩合化合物及其制备方法-CN201610130650.7有效
发明人：张志群;齐学博;于兴春;杨妍;朱永久 -专利权人：鞍山七彩化学股份有限公司
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： C07C245/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有如下结构的双偶氮缩合化合物及其制备方法，其中，X、Y为脂肪胺基或芳胺基；本发明在颜料黄93缩合酰胺化的过程中加入特定的脂肪胺，混晶合成一种双偶氮缩合化合物，其绿光更强，透明性显著提高，耐热性、耐溶剂性、分散性、油墨上流变性均与现有的颜料黄93相当，适用于高透明度的印墨中。
十八胺基偶氮缩合化合物及其制备方法

[发明专利]含有十八胺基双偶氮缩合化合物的颜料组合物及其制备方法-CN201610128207.6有效
发明人： 于兴春;张志群;齐学博;吴佳桐;王贤丰 -专利权人：鞍山七彩化学股份有限公司
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： C09B67/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有如下结构所示双偶氮缩合化合物的颜料组合物及其制备方法，其中，X、Y为脂肪胺基或芳胺基；本发明在颜料黄93中混入具有特定结构的双偶氮缩合化合物，得到一种黄色颜料组合物，其绿光更强，透明性显著提高，耐热性、耐溶剂性、分散性、油墨上流变性均与现有的颜料黄93相当，适用于高透明度的印墨中。
含有十八胺基偶氮缩合化合物颜料组合及其制备方法

[发明专利]一种具有高透明性高强度的水性墨及水性涂料用颜料黄155的制备方法-CN201310210469.3有效
发明人：梁铁夫;王贤丰;徐馨阳;张志群;黄海;于兴春;吴俊卿;马茜;张凤军;马斌;孙海波;唐廷翱 -专利权人：鞍山七彩化学股份有限公司
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： C09B67/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有高透明性高强度的水性墨及水性涂料用C.I.颜料黄155（3GW）的制备方法。在透明性调节物质存在下，通过将2-氨基对苯二甲酸二甲酯进行重氮化得到重氮盐，再于适当条件下与偶合组分双乙酰乙酰对苯二胺偶合，所得粗品颜料经颜料化及表面处理，得到具有高透明性、高着色强度的黄色有机颜料，其在水性墨及涂料中应用透明度好，强度高，流变性能良好。
一种具有透明性强度水性涂料颜料 155 制备方法

[发明专利]一种高着色强度的红色偶氮缩合混合颜料及其制备方法-CN201210302791.4有效
发明人：王贤丰;梁铁夫;于兴春;徐馨阳;张志群;黄海 -专利权人：鞍山七彩化学股份有限公司
申请日： 2012-08-23 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： C09B67/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种红色的偶氮缩合混合颜料，其由以下式3所示酰氯和式4所示酰氯的酰氯混合物，式（3）式（4）与以下式6所示二胺、式7所示二胺和式8所示二胺的二胺混合物缩合形成，式（6）式（7）式（8）其中，摩尔比（酰氯混合物：二胺混合物）=2∶1，摩尔比（式3所示酰氯：式4所示酰氯）=15-85：85-15，摩尔比（式6所示二胺：式7所示二胺∶式8所示二胺）=0-30∶5-60∶40-95。该混合颜料着色强度高，鲜艳度良好，分散性高，耐热性良好，透明度高，着色力较单一偶氮组分制备的颜料强度提高10％以上，可以用于塑料、油墨和涂料中。
一种着色强度红色偶氮缩合混合颜料及其制备方法

[发明专利]一种高着色强度的黄色双偶氮混合颜料-CN201110436055.3有效
发明人：王贤丰;梁铁夫;于兴春;张志群;张亮亮;李玥明;黄海 -专利权人：鞍山七彩化学股份有限公司
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： C09B67/22 文献下载
摘要：本发明涉及黄色双偶氮混合颜料及其制备方法。通过将2-氨基对苯二甲酸二甲酯在适当条件下进行酯交换得到适当的混合酯，然后将混合酯氢化还原，重氮化后在适当条件下与作为偶合成分的双乙酰乙酰对苯二胺或2，5-位被取代的双乙酰乙酰对苯二胺偶合，即得到具有高着色强度的黄色双偶氮混合颜料。其着色强度高，透明度高，耐热性良好，可以用于塑料、油墨和涂料中。
一种着色强度黄色偶氮混合颜料

[发明专利]一种高强度的黄色偶氮混合颜料-CN201110441879.X有效
发明人：王贤丰;于兴春;梁铁夫;张志群;徐馨阳;李岩;黄海 -专利权人：鞍山七彩化学股份有限公司
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： C09B67/22 文献下载
摘要：本发明涉及黄色偶氮混合颜料及其制备方法。通过将2-氨基对苯二甲酸二甲酯在适当条件下进行酯交换得到适当的混合酯，然后将混合酯氢化还原，重氮化后在适当条件下与作为偶合成分的份5-乙酰基乙酰氨基苯并咪唑酮或7-乙酰基乙酰氨基-6-甲氧基喹噁啉偶合，即得到具有高着色强度的偶氮黄色颜料，其鲜艳度良好，透明度高，分散性高，耐热性良好，可以用于塑料、油墨和涂料中。
一种强度黄色偶氮混合颜料

[实用新型]用于有机颜料生产废水预处理的电解装置-CN201120239411.8有效
发明人：王贤丰;于兴春;梁铁夫;梁吉艳;崔丽 -专利权人：鞍山七彩化学股份有限公司
申请日： 2011-07-08 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于有机颜料生产废水预处理的电解装置，包括电解区和加热区，所述电解区包括稳压/稳流电源(1)、电解槽(2)和第一磁力搅拌器(3)，电解槽(1)置于第一磁力搅拌器(3)之上，电解槽(2)中垂直放置分别与稳压/稳流电源(1)正极和负极连接的阳极和阴极；其中，所述加热区包括第二磁力搅拌器(8)、继电器(4)、加热器(5)、节点温度计(6)和潜水泵(7)，加热器(5)和节点温度计(6)分别与继电器(4)连接，加热器(5)和节点温度计(6)与潜水泵(7)都置于第二磁力搅拌器(8)上的容器内，继电器(4)设置于所述容器外部；其中，潜水泵(7)通过管线与电解槽(2)下部入口(9)连接，电解槽(2)上部出口(10)经管线与加热区的容器连接。
用于有机颜料生产废水预处理电解装置

[发明专利]一种C.I.颜料黄151的制备方法-CN201110261777.X有效
发明人：黄海;张继臣;王贤丰;于兴春 -专利权人：鞍山七彩化学股份有限公司
申请日： 2011-09-06 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： C09B29/36 文献下载
摘要：本发明涉及C.I.颜料黄151的制备方法。以邻苯二甲酰亚胺和次卤酸钠为起始原料，制备得到邻氨基苯甲酸的强碱性溶液，不经过酸析，而是将偶合组分5-乙酰乙酰氨基苯并咪唑酮(AABI)溶解于其中，然后在适宜的pH条件下重氮化、偶合，一步法完成颜料的合成，再经过任选的颜料化处理和表面处理，得到C.I.颜料黄151。该方法简化了工艺，节省了用冰成本，而且大幅减少酸和碱的用量，大幅减少了生产废水，即取得了良好的经济效益，也大幅降低了环境危害性。
一种颜料 151 制备方法

[发明专利]有机颜料生产废水的预处理方法-CN201110190530.3无效
发明人：王贤丰;于兴春;梁铁夫;梁吉艳;崔丽 -专利权人：鞍山七彩化学股份有限公司
申请日： 2011-07-08 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：本发明涉及一种对有机颜料生产废水进行预处理的方法，包括：(1)对电极进行前处理；(2)在电解槽中加入填料，所述填料为铁屑与活性炭的混合物；(3)在加热区通过继电器、加热器和节点温度计对有机颜料生产废水的温度进行控制和调节，并通过潜水泵将达到温度要求的有机颜料废水经由电解槽下部的入口泵送到电解槽中；(4)该废水在电解槽中持续搅拌，并加入稀H2SO4溶液或NaOH溶液调节废水初始pH值至6-9，然后在电流密度10-25mA/cm2、极间距根据需要自行调节到8-20mm、搅拌速率200-500r/min的条件下停留5-60min，然后将处理过的废水经由电解槽上部的出口排出。本发明方法处理效果稳定可靠，操作简便易行，运行成本较低。
有机颜料生产废水预处理方法

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