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[发明专利]集电池更换与循环充电于一体的电动汽车电池更换装置及其应用-CN202010909182.X有效
发明人：赵宇;于珍;于俊甫;钟驭才;刘洁;马兆叶;朱俊达 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种集电池更换与循环充电于一体的电动汽车电池更换装置及其应用，包括环形电缆导轨、环形底座、充电平台及更换平台；环形电缆导轨布置在环形底座上方，充电平台放置在环形底座上并与环形电缆导轨滑动连接，充电平台可沿环形底座移动；更换平台位于环形底座一侧，更换平台包括垂直升降架、水平移动架和旋转吊台，水平移动架安装在垂直升降架顶部，水平移动架的底部连接旋转吊台。本发明集电池更换与电池循环充电于一体，从电动汽车上更换下来的电池可以立刻进入电池循环转盘中继续充电，使装置整体的协调性更强、效率更高，摆脱传统“机械臂+充电托盘”的机械式组合设计。
电池更换循环充电一体电动汽车装置及其应用

[实用新型]一种立体停车设备提前响应及自动调高控制系统-CN201821906447.5有效
发明人： 于俊甫;于珍;朱艳妮;郭晨杰;李学兵;张雪玫 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立体停车设备提前响应及自动调高控制系统，属于立体停车设备技术领域，该系统包括车牌识别装置、光幕传感器、行程限位开关、电机、数据处理子系统和控制器；所述车牌识别装置设置于立体车库的入口处，所述光幕传感器位于立体车位处，所述行程限位开关设置于立体车位的导轨上，所述车牌识别装置和光幕传感器均与所述数据处理子系统无线连接，所述数据处理子系统与控制器连接，所述控制器通过无线连接所述行程限位开关和电机。本实用新型可在车到达前，提前将载车板降落到地面，节省用户的等待时间，且能够根据车的高度自动调整载车板的升降，节省了传动过程中的能量。
数据处理子系统车牌识别装置立体停车设备行程限位开关光幕传感器本实用新型调高控制立体车位无线连接控制器载车板电机控制器连接传动过程立体车库响应入口处导轨升降降落

[实用新型]一种应用于输电线路的仿生电子驱鸟器-CN201720062799.6有效
发明人：安浩;陈奕旭;于俊甫;靳博豪;朱振;夏睿恒;赵笑宇;卢雪妮;马萃 -专利权人：安浩
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于输电线路的仿生电子驱鸟器，包括用以模拟鸟类躯干的壳体；超声波探头，设于壳体的表面，与设于壳体内的控制器连接，用以将探测的超声波信号传输给控制器；驱动装置，设于壳体的内部，以可被控制器触发制动的方式与控制器连接；凸轮，设于壳体的内部，具有突出部，且与驱动装置传动连接；两振动板，以可沿固定轴转动的方式至少部分的设置于壳体内部的两侧，固定轴设于壳体的内部，振动板的部分部位可被转动至该区域的凸轮的突出部拨动，振动板上连接有仿生翼，壳体的两侧设有供仿生翼摆动的开口部；复位弹簧，其一端与振动板连接，另一端与壳体固定连接，用以使振动板回复至平衡位置；电源，与控制器及驱动装置连接。
一种应用于输电线路仿生电子驱鸟器