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[实用新型]一种异形构件拉紧定位工装组件-CN202021533750.2有效
发明人：韩利萍;周斌;解亚波;李申龙;张艳文;赵娜;崔高升;程玉萍;乔迎军;刘飞 -专利权人：山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异形构件拉紧定位工装组件，包括分别与异形构件组装连接的一号拉紧工装构件、二号拉紧定位工装构件和三号工装构件，所述异形构件设置有预留装夹工艺台阶，所述预留装夹工艺台阶上设置有工艺螺纹孔和凹槽；所述一号拉紧工装构件上设置有封闭槽和开放槽，构件本体顶部设置有连接条，封闭槽和开放槽与构件本体顶部之间设置有连接孔；二号拉紧定位工装构件中部设置有空间槽，顶部定位基准面设置有第一工艺孔，构件本体底部工艺基准面设置有夹持部分，夹持部分设置有第二工艺孔；三号工装包括上设置有装夹槽，装夹槽一侧设置有OKVS夹紧块，另一侧设置有夹持凸部；该组件能够实现对超硬材料异形构件的有效加工。
一种异形构件拉紧定位工装组件

[实用新型]一种行走式多功能机械臂-CN202020789691.9有效
发明人：魏锦涛;张红星;汪磊;王彬;陈延伟;乔迎军;韩意 -专利权人：山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本实用新型一种行走式多功能机械臂，属于行走式多功能机械臂技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种行走式多功能机械臂硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在车底座的一端设置有驱动轮，所述车底座的另一端设置有行走轮，所述驱动轮通过设置在车轮轴上的行走电机控制驱动，所述驱动轮的滚轮支架上向外延伸设置有把手；所述车底座上设置有升降装置、回转装置和机械臂装置，所述升降装置包括升降电动推杆，所述升降电动推杆的固定端通过螺栓与车底座连接固定，所述升降电动推杆的活动端通过螺栓与回转装置底盘连接固定；本实用新型安装应用于行走式机械臂。
一种行走多功能机械

[实用新型]一种重载移动式机械臂-CN202020789696.1有效
发明人：魏锦涛;张红星;钱永波;刘少军;陈延伟;乔迎军;韩意 -专利权人：山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B66C23/42 文献下载
摘要：本实用新型一种重载移动式机械臂，属于重载移动式机械臂技术领域；所要解决的技术问题是：提供一种重载移动式机械臂硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置于导轨上的底盘车和行走小车，所述底盘车和行走小车均设置有一对驱动轮和一对行走轮，所述底盘车的驱动轮通过行走电机控制驱动，所述行走小车的驱动轮通过小车电机控制驱动；所述底盘车上设置有回转支撑装置和机械臂装置，所述回转支撑装置通过螺栓固定在底盘车上，所述回转支撑装置的转轴与设置在底盘车内部的回转电机转轴传动连接；本实用新型安装应用于移动式机械臂。
一种重载移动式机械

[实用新型]一种槽或孔用可调自锁式强力夹钳-CN202021278514.0有效
发明人：韩利萍;崔高升;赵娜;周斌;董亮;武瑞刚;刘鹏;李晟;乔迎军;程玉萍 -专利权人：山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种槽或孔用可调自锁式强力夹钳，包括连接座、偏心凸轮轴、基板、回转轴、压杆和调节压紧头，所述基板底部设置有连接座，基板上套设有压杆，压杆与基板之间设置有偏心凸轮轴和回转轴，所述压杆外端设置有调节压紧头；所述压杆一端设置有安装部，安装部内设置有基板，安装部侧壁设置有第一转轴孔和调节长孔，所述转轴孔内穿设有回转轴，调节长孔内穿设有偏心凸轮轴；所述基板上设置有第二转轴孔和偏心轮，所述第二转轴孔内穿设有回转轴，偏心轮的转动中心为偏心设置，所述转动中心设置有偏心凸轮轴；该装置结构简单、轻巧，能够实现快速、大力、自适应、自锁紧功能。
一种可调强力夹钳

[发明专利]槽或孔用夹持高度可调快速自锁式强力夹钳-CN202010632439.1在审
发明人：韩利萍;崔高升;赵娜;周斌;董亮;武瑞刚;刘鹏;李晟;乔迎军;程玉萍 -专利权人：山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了槽或孔用可调自锁式强力夹钳，包括连接座、偏心凸轮轴、基板、回转轴、压杆和调节压紧头，所述基板底部设置有连接座，基板上套设有压杆，压杆与基板之间设置有偏心凸轮轴和回转轴，所述压杆外端设置有调节压紧头；所述压杆一端设置有安装部，安装部内设置有基板，安装部侧壁设置有第一转轴孔和调节长孔，所述转轴孔内穿设有回转轴，调节长孔内穿设有偏心凸轮轴；所述基板上设置有第二转轴孔和偏心轮，所述第二转轴孔内穿设有回转轴，偏心轮的转动中心为偏心设置，所述转动中心设置有偏心凸轮轴；该装置结构简单、轻巧，能够实现快速、大力、自适应、自锁紧功能。
夹持高度可调快速强力夹钳

[发明专利]一种超硬材料异形构件拉紧定位工装组件和铣削方法-CN202010745789.9在审
发明人：韩利萍;周斌;解亚波;李申龙;张艳文;赵娜;崔高升;程玉萍;乔迎军;刘飞 -专利权人：山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了提出一种超硬材料异形构件拉紧定位工装组件和铣削方法，包括以下步骤：排料；进行粗加工异形构件；制作构件基准面预留装夹工艺台阶；在预留装夹工艺台阶上制工艺螺纹孔，用于定位装夹时和工装连接拉紧定位；在工艺台阶底部加工凹槽；淬火处理；在工艺台阶面上制成工艺螺纹孔；半精加工，以工艺平面为基准平面，在半精铣工艺台阶面，使用铣刀进行半精加工；时效处理；找正基准平面，将留有余量的基准孔精加工制成最终基准孔；使用一号拉紧工装构件，半精铣各型面；精加工：使用二号拉紧定位工装构件拉紧定位，采用精铣刀进行底齿微量切削加工；去除工艺阶台；该方法能够实现对超硬材料异形构件的有效加工。
一种材料异形构件拉紧定位工装组件铣削方法