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[发明专利]一种灌溉用的喷头及其喷洒方法-CN202310147648.0在审
发明人：杨宁;刘占伟;乔文生;刘佳玲;李玉文;田磊;贺晨昕;王雷蒙;骆广宇 -专利权人：内蒙古电子信息职业技术学院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B05B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种灌溉用的喷头及其喷洒方法，包括摇臂式喷头、喷嘴、挡水压片、驱动组件、安装筒和转动水管，转动水管的一端与摇臂式喷头连接，转动水管的另一端与水泵的出水管道可转动连接，转动水管通过驱动组件与安装筒转动连接，转动水管与安装筒同轴设置，驱动组件位于安装筒与转动水管之间，喷嘴安装在摇臂式喷头上，挡水压片可转动连接在摇臂式喷头的侧面，工作时，安装筒固定在土壤上，驱动组件驱动转动水管相对安装筒转动，挡水压片用于控制喷嘴处水流的方向和大小。本发明属于灌溉装置技术领域，本发明通过实时控制调节挡水压片的俯仰角度，实施异形区域的喷灌，达到异形区域的全面喷，对节水节能和精确灌溉具有较好的效果。
一种灌溉喷头及其喷洒方法

[发明专利]一种基于自适应模型粒子滤波算法的轴承寿命预测方法-CN202211067564.8在审
发明人：崔玲丽;李文杰;王华庆;乔文生 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应模型粒子滤波算法的滚动轴承剩余使用寿命预测方法，该方法基于滚动轴承性能退化的演变规律，将退化过程划分为健康、退化和失效三个阶段。引入Box‑Cox变换及3σ原则，准确地确定了轴承开始退化的时刻及失效阈值，实现了健康状态的自主识别；针对单一预测模型难以准确跟踪轴承退化状态的难点，提出自适应模型匹配策略选择最优滤波模型的方法，实现了退化状态的动态追踪；创新性地提出了基于已有数据的全局/局部信息融合方法预测轴承寿命，避免了单次预测的偶然性，从而获得了剩余使用寿命概率密度函数的最佳估计。
一种基于自适应模型粒子滤波算法轴承寿命预测方法

[发明专利]一种利用调制激光进行强背景干扰下颗粒速度测量的装置-CN202210736468.1在审
发明人：相恒升;程博;张成飞;乔文生;徐海涛 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本发明提出一种利用调制激光进行强背景干扰下颗粒速度测量的装置，包括，激光光强调制系统，用于根据调制频率将激光调制成强度变化的激光；数据采集处理系统，用于采集强度变化的激光照射颗粒时，颗粒对激光的散射信号，并对散射信号进行以所述调制频率为中心的带通滤波，根据带通滤波后的散射信号得到颗粒的速度。本发明提出的适合强背景干扰下颗粒速度测量的装置，可以解决颗粒速度测量过程中强背景噪音导致颗粒速度测量失效的问题。
一种利用调制激光进行背景干扰颗粒速度测量装置

[发明专利]一种基于时变卡尔曼滤波的滚动轴承剩余使用寿命预测方法-CN202210173117.4在审
发明人：崔玲丽;王鑫;王华庆;乔文生 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时变卡尔曼滤波的滚动轴承剩余使用寿命预测方法，该方法可自动匹配滚动轴承不同退化阶段特点，分别建立基于一次线性函数和二次非线性函数的时变卡尔曼滤波器模型，以时移窗滤波相对误差指标因子自适应的判断轴承退化状态，自动切换卡尔曼滤波器处理不同阶段的监测数据，实现轴承剩余使用寿命的有效预测。
一种基于卡尔滤波滚动轴承剩余使用寿命预测方法

[发明专利]一种飞控计算机硬件时变动态数字孪生总装方法-CN202210029832.0在审
发明人：陶飞;王琰隆;高鹏飞;李鑫磊;邹孝付;金小辉;宫建华;陈志刚;乔文生;侯小波;宋成照;鲁延灵;高建松;王海峰;艾士娟;冯杰;葛鹏;李虹;王雪;胡鹏飞;高鹤 -专利权人：北京航空航天大学;北京航天拓扑高科技有限责任公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞控计算机硬件时变动态数字孪生总装方法，包括：建立飞控计算机硬件时变动态全流程脉动总装产线的孪生模型，并输入飞控计算机硬件的生产数据，在孪生系统汇总使各个装置和工位相互配合，共同实现飞控计算机硬件设备的脉动式总装流程，从而达到虚实联动的效果；结合故障风险评估方法实现孪生系统应对突发情况的动态调控，通过评估各个装置的故障风险等级，减少整个飞控计算机硬件装配设备中故障风险等级高的设备的调用频率，进而控制物理系统实现物料生产过程的时变动态全流程脉动总装。
一种计算机硬件动态数字孪生总装方法

[实用新型]一种基于机器视觉的三维位移测量准确度评估系统-CN202122773769.5有效
发明人：杜倡;乔文生;王欢欢;丁凡;王世辉;许健 -专利权人：内蒙航天动力机械测试所
申请日： 2021-11-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业测量评估领域，尤其涉及一种基于机器视觉的三维位移测量准确度评估系统。包括振动装置、位移测量装置、位移标定装置和评估显示装置，所述振动装置包括振动平台和标准立方，所述位移测量装置为图像传感器，捕获图像位移信息，得到振动幅度测量结果并传输给评估显示装置；所述位移标定装置包括激光测距仪，无线模块和电源模块；所述评估显示装置包括控制器、存储器、接收器、电源模块和显示模块，所述电源模块为各模块供电。本实用新型客观、定量、准确地评估位移测量仪器的测量准确度，相比人工检测具有更强的可信度与可靠性，相比实机检测方式具有更好的实时性、准确性、数据丰富性和数据结果相对统一性。
一种基于机器视觉三维位移测量准确度评估系统

[实用新型]一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置-CN202122998533.1有效
发明人：魏志恒;王文斌;戴源廷;吴宗臻;赵俣钧;张胜龙;宋天浩;周永志;裴晓飞;赵梦栓;乔文生;艾士娟;宋成照;陈志刚;李虹;郭理中;曹永辉;张桂彬;刘欣;葛鹏;宫建华;袁海生;靳志军;柴继森;吴丽娜 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司城市轨道交通中心;铁科院（北京）工程咨询有限公司;北京航天拓扑高科技有限责任公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置，所述装置包括安装于车厢下侧的一组标准轮对，标准轮对的左右侧轴箱上分别安装有振动加速度传感器，用于测量钢轨波磨深度，在其中一侧轴箱转轴端部安装有测量车厢行车速度的转速传感器，在车厢内部安装有用于采集、存储与处理振动加速度传感器以及转速传感器信号的波磨采集器，在车厢内部还安装有用于控制波磨采集器且能够进行数据分析计算的波磨分析主机，波磨采集器与波磨分析主机相连接。本实用新型通过采用无动力输入和故障的标准轮对以及高精度转速传感器，在车辆正常行进状态下对钢轨波磨故障进行检测，很大程度上提高了检测效率和准确度，满足城市轨道大量钢轨波磨检测的需求。
一种城市轨道钢轨故障检测装置

[发明专利]一种改进自适应调频模式分解时频分析方法-CN202110958609.X在审
发明人：崔玲丽;彭裕川;王华庆;乔文生 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进自适应调频模式分解时频分析方法，改进的自适应调频模式分解采用条件熵优化自适应调频模式分解阈值和多项式调频变换估计初始瞬时频率的方法处理较为接近和微弱的信号分量。与传统的时频检测方法相比，改进的自适应调频模式分解在强干扰条件下能够有效的解决齿轮箱振动信号分量间存在干扰的问题。改进的自适应调频模式分解可以有效地提取故障特性并生成高分辨率时频表示结果，清晰表示振动信号中与故障相关的特征分量，有效的识别出行星齿轮箱的局部故障。通过对变转速齿轮箱故障信号的仿真分析，验证了所提方法的有效性。实验数据分析结果也表明该方法可以有效的对变转速齿轮箱中的故障进行诊断。
一种改进自适应调频模式分解分析方法

[发明专利]一种基于机器视觉的三维位移测量准确度评估系统-CN202111343247.X在审
发明人：杜倡;乔文生;王欢欢;丁凡;王世辉;许健 -专利权人：内蒙航天动力机械测试所
申请日： 2021-11-13 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及工业测量评估领域，尤其涉及一种基于机器视觉的三维位移测量准确度评估系统。包括振动装置、位移测量装置、位移标定装置和评估显示装置，所述振动装置包括振动平台和标准立方，所述位移测量装置为图像传感器，捕获图像位移信息，得到振动幅度测量结果并传输给评估显示装置；所述位移标定装置包括激光测距仪，无线模块和电源模块；所述评估显示装置包括控制器、存储器、接收器、电源模块和显示模块，所述电源模块为各模块供电。本发明客观、定量、准确地评估位移测量仪器的测量准确度，相比人工检测具有更强的可信度与可靠性，相比实机检测方式具有更好的实时性、准确性、数据丰富性和数据结果相对统一性。
一种基于机器视觉三维位移测量准确度评估系统

[发明专利]一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置和方法-CN202111461917.8在审
发明人：魏志恒;王文斌;戴源廷;吴宗臻;赵俣钧;张胜龙;宋天浩;周永志;裴晓飞;赵梦栓;乔文生;艾士娟;宋成照;陈志刚;李虹;郭理中;曹永辉;张桂彬;刘欣;葛鹏;宫建华;袁海生;靳志军;柴继森;吴丽娜 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司城市轨道交通中心;铁科院（北京）工程咨询有限公司;北京航天拓扑高科技有限责任公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置和方法，所述装置包括安装于车厢下侧的一组标准轮对，标准轮对的左右侧轴箱上分别安装有振动加速度传感器，用于测量钢轨波磨深度，在其中一侧轴箱转轴端部安装有测量车厢行车速度的转速传感器，在车厢内部安装有用于采集、存储与处理振动加速度传感器以及转速传感器信号的波磨采集器，在车厢内部还安装有用于控制所述波磨采集器且能够进行数据分析计算的波磨分析主机；所述方法包括获取振动加速度传感器和转速传感器信号，并对数据进行处理得到波磨各项参数。本发明在车辆正常行进状态下对钢轨波磨故障进行检测，很大程度上提高了钢轨波磨检测效率和准确度，满足城市轨道大量钢轨波磨检测的需求。
一种城市轨道钢轨故障检测装置方法

[发明专利]一种基于性能退化字典构造与相似性的轴承寿命预测方法-CN201911090613.8有效
发明人：崔玲丽;王鑫;王华庆;乔文生 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-11-09 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于性能退化字典构造与相似性的轴承寿命预测方法。该方法基于滚道表面形貌的演变机理，将退化过程划分为健康、凹痕、裂纹、剥落四个阶段。充分考虑时变形貌和时变刚度的耦合激励，建立5自由度滚动轴承非线性动力学模型，求解模型的振动响应，构造性能退化字典，作为相似性寿命预测方法的参考集，进而得到剩余使用寿命概率密度函数的估计。
一种基于性能退化字典构造相似性轴承寿命预测方法

[实用新型]一种发动机尾焰微波衰减测试校准用天线架工装-CN202021306849.9有效
发明人：陆明;韩涛;石鹏;邹宇;蒋韫韬;乔文生;其日噶 -专利权人：内蒙航天动力机械测试所
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种天线工装设计，具体涉及一种发动机尾焰微波衰减测试校准用天线架工装。包括地面形状水平/斜坡面自适应结构，高度可调节结构，测试天线发射与接收角度调节结构,所述的地面形状水平/斜坡面自适应机构包括底板、地脚螺栓、万向铰、支撑杆，底板和支撑杆通过万向铰连接，所述的高度调节结构包括支撑杆、天线测试架体、固定螺栓，天线测试架体通过固定螺栓固定在支撑杆上；所述的测试天线发射与接收角度调节结构包括天线测试架体、固定螺栓、天线测试托板,天线测试架体通过螺栓固定在天线测试托板上。解决了测试系统的测试天线在不同发动机尾焰中心轴高度、不同台体地面环境下固定安装及尾焰微波衰减测试与校准的问题。
一种发动机尾微波衰减测试校准天线工装

[实用新型]一种实现齿轮箱故障诊断方法的系统-CN202021665738.7有效
发明人：田国栋;左颖;乔文生;靳志军;陈志刚;康涛;王铁铮;赵赤兵;高鹤;丁斐 -专利权人：北京航空航天大学;北京航天拓扑高科技有限责任公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现齿轮箱故障诊断方法的系统，包括：风力发电机的齿轮传动箱，齿轮传动箱的输入轴连接风力旋转叶片轮毂，齿轮传动箱的输出轴连接发电机，在输入轴与风力旋转叶片轮毂对接的轴承座、齿轮传动箱以及发电机外壳上分别设置有加速度传感器感应齿轮轴水平振动信号和垂直振动信号，加速度传感器通过有线或无线连接故障诊断分析计算机。本实用新型对加速度传感器在风力发电机的不同部位的分布设置，为故障诊断方法提供了准确的分析信号，提高了风力发电机故障诊断的准确率，提高了风力发电机齿轮箱故障诊断的自动化水平，可以实时的监控风力发电机齿轮箱的工作状况，降低了人员的劳动强度。
一种实现齿轮箱故障诊断方法系统

[发明专利]一种固体火箭发动机燃面退移图像重建方法-CN202010646466.4在审
发明人：王世辉;陆明;乔文生;王欢欢;黄家骥 -专利权人：内蒙航天动力机械测试所
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明涉及固体火箭发动机试验内部燃面动态变化过程，具体涉及一种固体火箭发动机燃面退移图像重建方法。包括获取发动机燃面微波CT成像场的磁力线路径，获取发动机燃面的微波投影数据，发动机燃面退移图像重建，重建质量判别四部分。本发明提供的的图像重建方法主要根据投影几何关系确定投影矩阵，并依据投影物理过程构建投影观测模型，并通过优化求解实现目标重建。该重建方法对投影数据的完备性要求较低，可以根据具体成像条件引入先验约束信息，可以抑制噪声，最终达到较高的重建质量。
一种固体火箭发动机燃面退移图像重建方法

[实用新型]一种一体式仪表用压电加速度传感器-CN202021176068.2有效
发明人： 乔文生;艾士娟;靳志军;陈志刚;李虹;郭理中;张桂彬;刘欣;康涛;赵赤兵;袁海生;王铁铮;柴继森;吴丽娜;丁斐 -专利权人：北京航天拓扑高科技有限责任公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01P15/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式仪表用压电加速度传感器，包括传感器外壳，传感器外壳的锁紧螺母将传感器外壳固定在仪表上，传感器外壳中设有传感器中心体和信号调理板，传感器中心体上端伸出传感器外壳上端口，传感器中心体下端套有惯性质量环，惯性质量环与传感器中心体下端之间设有环形压电陶瓷，环形压电陶瓷信号经惯性质量环和传感器中心体引出连接至信号调理板，信号通过信号线从传感器外壳下端口引出，传感器中心体轴设有凸缘，压紧套筒向内插进传感器外壳下端口，压紧套筒后面的压紧螺堵与传感器外壳下端口螺纹连接固定，传感器中心体轴的凸缘上下端设有弹性“O”型胶圈。本传感器灵敏度高，传感器的频响性能与仪表的匹配性能更佳。
一种体式仪表压电加速度传感器

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