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[发明专利]一种预防沉砂卡钻的环空压力监测方法-CN201910119271.1有效
发明人：王东生;陈志伟;梁治国;王强;阎卫军;黑国兴;张硕;张继军;殷焕江;曾志勇;许増乾;孔相斋;于洪涛;于松;乔崇;王斌;田士伟;郑丽君;余多光 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团长城钻探工程有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21B21/08 文献下载
摘要：一种预防沉砂卡钻的环空压力监测方法属于石油勘探录井工程钻井异常监测技术研究领域，涉及到一种预防沉砂卡钻的环空压力监测方法，同时也适用于地热、煤层气等其它挖掘业。本发明提供一种预防沉砂卡钻的环空压力监测方法，其为了实现对页岩气水平井钻井沉砂卡钻的预防，目的是从停泵期间掉块数量和沉降后在环空分布情况角度，结合钻井过程中打完立柱清洁井眼施工工艺，通过定义停泵环空压力监测窗口，采集窗口内可以反应停泵期间掉块数量和掉块在环空分布对环空间隙影响程度的环空压力数值，按照时间序列监测不同窗口内的环空压力变化，根据其变化趋势采取决定拉划次数和循环时间长短，及时排除掉块，避免沉砂卡钻发生。
一种预防沉砂卡钻压力监测方法

[发明专利]程序的测试方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111676623.7在审
发明人：乔崇 -专利权人：龙芯中科（成都）技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请提供的程序的测试方法、装置、电子设备及存储介质，应用于计算机技术领域，所述方法包括：在设置有处理器的被测设备上运行测试程序时，终端通过所述处理器的调试接口对应的目标寄存器，在不改变所述被测设备执行状态的情况下，监控所述被测设备的设备信息；所述终端在所述处理器的调试接口写入携带有异常处理地址的执行指令，以使得所述处理器执行所述执行指令；在检测到所述设备信息中存在所述异常处理地址时，从所述处理器的调试接口中获取进程信息，以使得所述处理器正常运行；对所述设备信息和所述进程信息进行测试分析。本方案尽可能减少程序的测试过程中处理器处于异常状态的时间，从而减轻了对于处理器正常运行的影响。
程序测试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种洗地机器人系统及其喷水控制方法-CN202110134255.7有效
发明人：席亚俊;戴逸凡;乔崇;梁家晟 -专利权人：中振同辂（江苏）机器人有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗地机器人系统及其喷水控制方法，系统包括车体、刷头、清水箱、污水收集装置、过滤抽吸装置、控制器和地面粗糙度探测器；方法包括接收地面粗糙度的探测值、根据所述地面粗糙度的探测值计算或匹配喷水控制策略、根据所述喷水控制策略控制所述喷水电磁阀的通断时间和/或开度大小。本发明通过设置地面粗糙度探测器和水位传感器全面精准的获取所需信息，能够根据路面的材质自动调节洗地机器人的喷水量，并将清污水水量反馈至控制器，防止出现清水水量不足或污水水满溢出的问题，不仅增强了自动化程度，还提高了清洗效率。
一种机器人系统及其喷水控制方法

[实用新型]一种喷水量自动调节的洗地机器人-CN202120251600.0有效
发明人：席亚俊;戴逸凡;乔崇;梁家晟 -专利权人：中振同辂（江苏）机器人有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A47L11/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷水量自动调节的洗地机器人，包括车体，其具有车轮；以及设置在所述车体上的：设置在车底的刷头；清水箱，清水箱上还设有喷水至刷头上的喷水电磁阀；污水箱和吸风电机，吸风电机用于将地面污水吸入污水箱；过滤抽吸装置，其入口通过管路与污水箱连通，其出口通过管路与清水箱连通；洗地机器人还设有控制器和地面粗糙度探测器，地面粗糙度探测器、喷水电磁阀与所述控制器电连接。本实用新型通过设置地面粗糙度探测器获取地面信息，自动调节洗地机器人的喷水量，并将清污水水量反馈至控制器，防止出现清水水量不足或污水水满溢出的问题，不仅增强了自动化程度，还提高了清洗效率。
一种喷水自动调节机器人

[发明专利]基于常规随钻工具判断钻井情况的方法-CN202011339398.3在审
发明人：王东生;陈志伟;宋明会;吴炎;殷焕江;沈宏峰;于松;乔崇;贾红超;孙冰;唐凯;李辉;马士强;于雷;田士伟;郑丽君;余多光 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团长城钻探工程有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E21B47/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于常规随钻工具判断钻井情况的方法，属于钻井技术领域。所述方法包括：获取第一深度数据；获取第二深度数据；在第一深度数据与第二深度数据之间的差值绝对值小于阈值的情况下，确定井底钻具组合的钻井情况符合预期。本申请实施例提供的技术方案中，在对井底钻具组合的钻井情况进行预测之后，能够实现对钻井情况的预测结果的准确性判断，操作简便，易于掌握，能够快速分析钻井过程中的井斜角是否满足预期效果，保证钻井轨迹的正确性，进而能够有效保证储层的钻遇率。
基于常规钻工判断钻井情况方法

[实用新型]一种水箱水位自动调节的洗地机器人-CN202120410906.6有效
发明人：戴逸凡;席亚俊;乔崇;梁家晟 -专利权人：上海水齐机器人有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水箱水位自动调节的洗地机器人，包括车体，其具有车轮；以及设置在车体上的：设置在车底的刷头；清水箱，清水箱上还设有喷水至刷头上的喷水电磁阀；污水箱和吸风电机，吸风电机用于将地面污水吸入污水箱；过滤抽吸装置，其入口通过管路与污水箱连通，其出口通过管路与清水箱连通；清水箱内还设有第一水位传感器，控制器包括第一比较器电路，第一比较器电路的输入端与第一水位传感器连接、输出端与喷水电磁阀连接，以调节清水箱的水位。本实用新型通过调节洗地机器人的喷水量来控制水箱的水位，防止出现清水水量不足或污水水满溢出的问题。
一种水箱水位自动调节机器人

[发明专利]软件调试方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110745604.9在审
发明人：乔崇 -专利权人：龙芯中科（成都）技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种软件调试方法、装置、电子设备及储存介质。该方法包括：在被调试主机的处理器触发处理器断点调试程序时，执行处理器断点调试程序的入口地址处预先存入的跳转指令，跳转指令用于跳转到存储调试服务程序的目标地址；在被调试主机的处理器执行跳转指令后，在被调试主机的处理器上运行调试服务程序，基于调试服务程序中的远程串行通信协议，与调试主机上运行的调试程序进行通信，实现对被调试主机的处理器上程序的调试。本发明无需专用于处理器断点调试的仿真器等硬件辅助，可直接对处理器上软件进行调试和监控，降低了软件调试成本，且实现了快速对软件进行调试，对于没有设置专用于处理器断点调试的接口的产品同样适用。
软件调试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于EJTAG的MIPS处理器调试方法及系统-CN201710203880.6有效
发明人：乔崇 -专利权人：龙芯中科技术股份有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种基于EJTAG的MIPS处理器调试方法及系统，所述方法包括：终端将待执行的调试代码转换成IR和DR读写序列，通过USB接口以USB包的形式发送给微控制芯片；微控制芯片将USB包发送给FPGA芯片；FPGA芯片通过MIPS处理器逻辑将USB包转换成IR和DR的读写命令，通过EJTAG转换逻辑将IR和DR的读写命令转换成EJTAG信号发送到EJTAG插槽以及将从EJTAG插槽返回的测试数据输出再转换成并行数据，通过MIPS处理器逻辑将并行数据转换为USB包返回给微控制芯片；微控制芯片将FPGA芯片返回的USB包发送给终端；终端将USB包中的返回数据转换成调试代码执行结果。
基于 ejtag mips 处理器调试方法系统

[发明专利]固件启动方法和装置-CN201610217575.8有效
发明人：孟小甫;乔崇;刘学;高翔 -专利权人：龙芯中科技术股份有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明提供一种固件启动方法和装置，其中，固件启动方法包括：初始化处理器内核，建立固件运行的基础环境；确定所述固件的启动位置，根据所述启动位置构建上层软件传递参数；根据所述上层软件传递参数运行所述固件中的操作系统自启动函数。本发明提供的固件启动方法，可以避免固件开发过程中引入的缺陷和风险，提高了固件的稳定性。
启动方法装置

[发明专利]微处理器中指令输出处理方法及装置-CN201710433164.7有效
发明人：张华亮;吴瑞阳;乔崇 -专利权人：龙芯中科技术股份有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明提供一种微处理器中指令输出处理方法及装置，该方法包括：确定第一指令的循环状态信息，所述循环状态信息包括循环标识以及循环次数，所述循环标识用于标识所述第一指令是否为循环指令，所述循环次数用于标识在处理到所述第一指令时，所述第一指令所在的循环体的循环迭代次数；根据所述第一指令的循环状态信息，确定是否输出所述第一指令。该方法基于指令是否为循环指令，以及指令对应的循环次数，即指令在微处理器中的等待时间，来合理安排指令的输出顺序，从而避免执行时间长的指令一直无法输出，进而避免了微处理器的资源占用时间过程的问题，保证了微处理器的性能。
微处理器指令输出处理方法装置

[发明专利]一种可防止气体栓塞的冠脉造影三联三通开关-CN201910930766.2在审
发明人：乔崇 -专利权人：乔崇
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A61M39/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可防止气体栓塞的冠脉造影三联三通开关，属于医疗设备技术领域，为了解决现有技术中三联三通开关容易进入气体造成气体栓塞引起患者不适的问题，包括管体，管体两端分别设置有第一入口和第一出口，管体一侧分别连接有第一支管、第二支管和第三支管，第一支管、第二支管和第三支管与管体之间均设置有连接阀；第一入口连通有注射器，第一出口连通有导管，所述第一支管连通有造影剂储存容器，第二支管连通有生理盐水储存瓶，第三支管连通有压力测试装置，所述连接阀包括阀体，阀体内设置有阀腔，阀腔上下两端分别设置有第一出口和第二出口，阀腔内竖直固定设置有阀杆，阀杆中端套设有弹簧，阀杆上端滑动套设有密封片。
支管连通阀杆阀腔管体气体栓塞三通开关连接阀三联出口测试装置储存容器冠脉造影管体两端上下两端生理盐水竖直固定医疗设备上端储存瓶滑动套密封片有压力造影剂注射器弹簧导管阀体体内

[外观设计]用于手机的图形用户界面-CN201830079894.7有效
发明人：乔崇;强茜;覃雪菲;候迅;王顺志;李宁惠 -专利权人：青岛融汇通投资控股有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：用于手机的图形用户界面。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于通讯、运行程序。3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：手机为惯常设计，省略手机其他视图。6．界面用途：本外观设计产品所示界面用于一种旅游服务APP的界面，Ｘ表示可替换内容，灰色无遮挡、灰色填充区域为内容画面，图中定位图标的数量和位置随场景不同而变化；主视图为景点的场内位置服务界面，点击主视图中任意定位图标后显示变化状态图1，点击变化状态图1右下角“放大镜”的图标后显示变化状态图2。
外观设计手机图形用户界面变化状态图标省略旅游服务内容画面任意定位位置服务运行程序放大镜定位图可替换无遮挡右下角填充场景屏幕景点通讯图片

[外观设计]用于手机的图形用户界面-CN201830113096.1有效
发明人：乔崇;强茜;覃雪菲;候迅;王顺志;李宁惠 -专利权人：青岛融汇通投资控股有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：用于手机的图形用户界面。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于通讯、运行程序。3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：手机为惯常设计，省略手机其他视图。6．界面用途：本外观设计产品所示界面用于一种旅游服务APP的界面，Ｘ表示可替换内容，灰色无遮挡、灰色填充区域为内容画面；点击主视图中间“场内位置服务”的模块后进入下级界面。
外观设计手机图形用户界面省略旅游服务内容画面位置服务运行程序可替换无遮挡填充下级屏幕通讯图片

[发明专利]基于PMON固件的人机交互方法及装置-CN201610076860.2在审
发明人：刘学;孟小甫;乔崇;高翔 -专利权人：龙芯中科技术有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于PMON固件的人机交互方法及装置，涉及计算机技术领域，解决了现有PMON的命令已经不能满足复杂的调试过程，例如，文件加载方式的较少、功能调试的便利性欠缺的缺陷。所述基于PMON固件的人机交互方法包括接收用户输入的新增PMON操作命令，其中，所述新增PMON的操作命令为如下操作命令中的一个内存磁盘初始化命令、内存比较命令和串口加载命令；根据所述用户输入的新增PMON操作命令执行相应的操作。
基于 pmon 人机交互方法装置

[发明专利]一种应用于数字电视的数据处理方法、处理器及数字电视-CN201410056247.5有效
发明人：曾小光;刘卫东;乔崇;汪文祥 -专利权人：青岛海信电器股份有限公司
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种应用于数字电视的数据处理方法、处理器及数字电视，涉及网络完全技术领域，用以通过阻止恶意程序的执行，实现数字电视的网络安全的保护。所述方法，包括处理器获取访问的虚拟地址及访问类型；所述处理器根据所述虚拟地址，在页表中确定与所述虚拟地址相对应的匹配表项；所述页表用于记录虚拟地址与物理地址间的转换关系，并记录与所述虚拟地址相对应的数据的执行权限；在所述访问类型包括取指类型时，所述处理器在所述匹配表项中获取所述执行权限；所述执行权限用于指示是否执行所述访问；若所述执行权限指示所述访问不可执行，则所述处理器终止执行所述访问。本发明适用于数字电视网络安全监护的场景。
一种应用于数字电视数据处理方法处理器

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