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[发明专利]一种基于智能制造的3D打印用工业机器人-CN202210084448.0有效
发明人： 乐启清;熊银花;何俊艺;何家盼;杨明鄂 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明涉及智能制造技术领域，且公开了一种基于智能制造的3D打印用工业机器人，包括底座，所述底座的内侧转动连接有机械手臂，所述打印装置包括打印转头、第一电容块、第二电容块和圆盘，所述机械手臂的右侧转动连接有打印转头，所述打印转头的轴向外侧固定连接有第一电容块，所述第一电容块的轴向外侧设置有第二电容块，所述第二电容块的轴向外侧固定连接有圆盘，所述圆盘与机械手臂为固定连接。该基于智能制造的3D打印用工业机器人，通过第一电容块、第二电容块、第一电机和风筒之间的配合作用，进而实现了打印转头向下打印聚集风力，打印转头向上打印分散风力的目的，从而达到防止打印转头向上打印风力聚集容易吹动打印体的效果。
一种基于智能制造打印用工机器人

[发明专利]一种汽车转向节试验检测台及检测方法-CN202211450270.3在审
发明人：何俊艺;何家盼;乐启清;熊银花;何延钢 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车转向节试验检测台，属于汽车转向节加工领域。包括检测单元和调整单元，将储存在盛料横条内腔的清水挤压向下进入箱体的上端面，使移出内置槽上方架板的转向节整体进行喷淋处理，对转向节整体进行湿润处理，湿润处理后的转向节再次推入内置槽的内腔，并保持重复步骤S的灵活程度检测，检测转向节在受潮环境下是否能够保持工作，工作人员向内推动竖板板体，使竖板板体以顶开设槽与滑动条杆为路径进行移动，当两组承载竖板之间贴合时，串联机构整体收到挤压，连接板体拉动每组套接竖筒互相之间进行挤压，从而拉动转向节整体进行移动，此状态为检测转向节在极端情况下的转向完成度及耐久疲劳测试，是否能够达到预设标准。
一种汽车转向试验检测方法

[实用新型]一种通用型汽车转向节试验模拟台架-CN202223144002.7有效
发明人：何家盼;何延钢;何俊艺;乐启清;熊银花 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种通用型汽车转向节试验模拟台架，包括固定旋转机构，所述固定旋转机构包括底板、竖板、竖杆、弧形板和冲击块；所述底板的顶部固定连接有竖板，所述竖板的右侧转动连接有第一电机。本实用新型第二电机通过螺杆带动竖杆移动，竖杆通过移动杆对连接杆进行挤压，连接杆通过矩形块带动弧形板移动对转向节进行固定，第二电动伸缩杆通过圆形座带动转动杆移动，转动杆带动移动板向右移动并与转向节的左侧相接触，第一电动伸缩杆带动冲击块对转向节进行冲击测试，启动第一电机使两个弧形板带动转向节转动，能够自动对转向节进行固定并旋转，避免人工将转向节取下进行转动调节然后再固定，从而提高了冲压测试的效率。
一种通用型汽车转向试验模拟台架

[发明专利]一种基于双目视觉的机器人生产线监控系统-CN202210709824.0在审
发明人： 乐启清;熊银花;何俊艺;何家盼;杨明鄂 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目视觉的机器人生产线监控系统，与现有技术的机器人生产线监控系统相比较，本发明的所述机器人生产线监控系统还包括所述机器人在所述机器人生产线对应的工作位置的工作站、对所述生产线进行图像获取并进一步对图像进行处理获得所述生产线上的所述机器人工作情况的视觉模块、对所述视觉模块监测到的工作异常的所述机器人进行召回处理的处理模块、对召回处理的所述机器人进行异常信息的绑定录入至服务器的关联模块和接收所述处理模块的驱动指令进而定向对相应工作站上异常的所述机器人进行更换处理的运输模块。本发明通过对机器人生产线上的工作机器人进行监控有效识别工作异常的机器人并及时进行置换。
一种基于双目视觉机器人生产线监控系统

[发明专利]一种汽车转向机构碰撞试验夹紧装置及夹紧方法-CN202211409800.X在审
发明人：何家盼;何俊艺;乐启清;熊银花;何延钢 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车转向机构碰撞试验夹紧装置，属于汽车转向机构生产加工领域。工作人员由外向内按压按压片，按压片向内推动承压筒，使承压球向内按压主轴承孔的侧端面，从而对主轴承孔的侧端面进行冲击碰撞，检测主轴承孔在受到冲击后，按压片在挤压下将其内腔预存的气体通过通透腔喷射至主轴承孔的一侧，对主轴承孔进行喷射处理，从而模拟在强风环境下转向节的使用，通过打磨球的外端面对转向器的外表面进行接触，转向器的外表面接触打磨球后，当整体装置进行移动或摆动的过程中，打磨球持续对转向器的外表面进行撞击，能够模拟转向器在接受到强撞击下的使用效果，是否达到其预计的耐久疲劳度，并对转向器的连接处进行夹紧处理。
一种汽车转向机构碰撞试验夹紧装置方法

[发明专利]一种汽车转向节的耐久试验装置及其试验方法-CN202211410088.5在审
发明人：何家盼;何俊艺;乐启清;熊银花;何延钢 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车转向节的耐久试验装置，属于转向节耐久试验领域。在横向筒的内腔横向插入摩擦轴杆，摩擦轴杆的两端贴合于承载筒的内腔壁，当工作人员横向推动检测单元整体时，带动摩擦轴杆在横向筒的内腔进行移动，摩擦轴杆在移动的过程中其外表面与打磨块的表面进行摩擦，摩擦轴杆表面在打磨下产生废屑，废屑在摩擦轴杆左右往复移动的过程中，由横向筒的两端将废屑通过贯穿腔掉落至承载筒的内腔，从而对放置在承载筒内腔的转向节进行倾洒，从而模拟当转向节受到外界杂质倾洒后的状态，从而转向节各个部位连接处进行测试，测试在杂质倾洒后的转向疲劳度是否达标。
一种汽车转向耐久试验装置及其试验方法

[发明专利]一种水利工程用智能防汛系统-CN202111282457.2有效
发明人：熊银花;乐启清;何俊艺;何家盼;杨明鄂 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：本发明提供了应用于水利工程领域的一种水利工程用智能防汛系统，该系统包括释放装置和固定装置；所述释放装置包括第一机箱；释放模块、伸缩架模块、防水模块、监测模块、控制模块，通过设置伸缩架模块，可控制防水模块进行伸缩，使用的时候再进行铺开，而闲置的时候进行折叠收缩，节省空间；同时采用充气泵作为动力单元，结构简单有效；然后固定装置可将伸缩架模块的末端进行固定，增加稳定性；通过设置弹性筋机构，从而提升防水模块对水冲击的抵挡能力；通过设置活动支撑机构，可对伸缩架模块进行支撑，增强支撑的稳固性；通过设置防水模块，可进行阻挡水势从而减弱水流冲击。
一种水利工程智能防汛系统

[发明专利]一种应用于数字孪生工业机器人的实训执行终端-CN202211068910.4在审
发明人：欧阳波仪;乐启清;廖卓;程美;赵橄培;姚千里 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于数字孪生工业机器人的实训执行终端，包括机械实体模块、孪生模型模块、电气模块、系统操作与编程调试模块。本发明的实训执行终端，应用于数字孪生工业机器人中，通过机械实体模块、孪生模型模块、电气模块、系统操作与编程调试模块的设置，有利于可视化数据，能够全面展示六轴数字机械臂在生产加工过程中的运动轨迹、工作画面、承载状况等，使之在人员实训中有助于工人更加全面把握设备的运行状态，避免不合理加工参数造成的设备承载零部件的寿命加速缩短甚至是应力疲劳造成的零部件失效问题。
一种应用于数字孪生工业机器人执行终端

[发明专利]一种用于数字孪生物料成像和数据测量的教学检验设备-CN202211262977.1在审
发明人： 乐启清;欧阳波仪;廖卓;程美;赵橄培;姚千里 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2022-10-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于数字孪生物料成像和数据测量的教学检验设备，包括载物台和传感组件，载物台包括隔挡板和底板，隔挡板设有插柱，底板设有安装通孔，隔挡板环绕称重组件围合于底板上端面，隔挡板内侧面设有传感组件，传感组件数量不少于四组且均沿隔挡板边缘朝其中心设置，传感组件包括传感安装板和传感器，传感组件通过减震结构设于传感安装板内，传感安装板通过升降结构安装于隔挡板，称重组件包括称重支撑板和传感组件，隔挡板上端面设有防撞传感组件。本发明通过传感组件和称重组件对加工物料进行数据和图像采集，用于数字孪生成像和教学检测，提高教学效率，且本发明结构稳定操作方便简单能够提供准确数据用于测评和学习。
一种用于数字孪生物料成像数据测量教学检验设备

[发明专利]一种基于数字孪生教学机械臂的压感可视化结构-CN202210910407.2在审
发明人：欧阳波仪;乐启清;廖卓;程美;赵橄培;姚千里 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生教学机械臂的压感可视化结构，包括物理外设、通信接口与数字孪生模拟设备；所述物理外设包括设有压感可视化结构的机械臂、设于作业环境内的信息采集传感器、以及与所述机械臂与信息采集传感器连接并用于交互数据和指令的主控制器等；其中，设有压感可视化结构的机械臂包括机械臂以及设于机械臂各处的压感可视化结构。本发明通过将机械臂的主要受压力状况可视化后，增加数字孪生系统的数据采集维度，提升数字模拟的精确度，并让学生更直观地掌握数字孪生实际应用时需要注意的操作要点，提升教学质量，降低教学成本。
一种基于数字孪生教学机械可视化结构

[发明专利]一种基于物联网和传感监控的高精度平滑3D打印装置-CN202110366000.3有效
发明人：熊银花;乐启清;姚千里;何延钢;杨明鄂;何俊艺;何家盼;刘莉娜 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于物联网和传感监控的高精度平滑3D打印装置，与现有技术相比较，本发明还包括设置于所述喷嘴对所述喷嘴内打印原料进行加热融化的调温模块、对待打印模型进行预定打印层的划分并进一步生成每个所述打印层对应的打印材料用量的数据分析模块、根据相应所述打印层的信息情况进一步计算分析获得对所述调温模块进行相应精准调温控制的控制指令的指令模块、对打印过程中完成打印的完成打印层与所述电脑的对应打印层参数进行参数对比获得所述完成打印层的打印情况的对比模块和对所述对比模块进一步判断为精准度不及格的所述完成打印层进行修改的修改模块。本发明通过可逆化消除相应误差打印层实现打印装置的高精度打印。
一种基于联网传感监控高精度平滑打印装置

[发明专利]一种采用人工智能控制系统的3D打印设备-CN202210084480.9在审
发明人： 乐启清;何俊艺;何家盼;杨明鄂;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B29C64/307 文献下载
摘要：本发明涉及3D打印技术领域，且公开了一种采用人工智能控制系统的3D打印设备，包括打印机构，所述打印机构的内部安装有载物机构，所述载物机构包括载物台，所述载物台的内部固定连接有导轨，所述导轨的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有翻面轮，所述翻面轮与变向轮的外侧啮合有底链，所述底链的顶部固定连接有底板。该采用人工智能控制系统的3D打印设备，通过底链与翻面轮的作用，底板分级的从产品底部剥离，减小剥离粘连力，同时底链带动翻面轮转动，当翻面轮的轮齿插接在底板中时，震动棒使底板产生震动，使底板更加容易与产品分离，从而达到了能自动快速将产品剥离，剥离效率高的效果。
一种采用人工智能控制系统打印设备

[发明专利]一种基于物联网技术的路内停车规划系统-CN202010746353.1有效
发明人：熊银花;乐启清;何俊艺;何家盼;杨明鄂 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于物联网技术的路内停车规划系统，所述规划系统包括中间设备、终端、服务器和处理器，所述终端被构造为对所述中间设备进行连接，并与所述服务器进行路径的分配；所述中间设备被构造为各个所述终端和所述服务器的中介，所述中间设备还被构造为从多个终端接收数据，所述数据提供关于所述终端所经过的路段的信息，所述数据包括多个困难信号。本发明通过采用通过基于地图数据和基于车辆的行驶路线数据校准位置数据进行的确定包括使用指定协调停车区域特征的位置数据，并根据确定结果提供输出，各个所述确定的结果用于供驾驶员进行选择，保证在移动的过程中能够根据实际的喜好，对所述停车位置进行高效的选择，有效保证所述停车规划路线的时限性。
一种基于联网技术停车规划系统

[发明专利]一种基于5G技术的路外停车弹性收费系统-CN202010746330.0有效
发明人： 乐启清;熊银花;何俊艺;何家盼;杨明鄂 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于5G技术的路外停车弹性收费系统，收费系统包括检测装置、报警装置、计时装置、动作装置和处理器，检测装置被构造为对车辆进行检测，并对停车位置的数据进行采集，基于停车区域的数据反馈触发计时装置；报警装置被构造为对响应计时装置的违规标记，并通知相关联的执法人员对该车辆信息进行报告，并基于动作装置对车辆进行锁定；动作装置被构造为基于报警装置发出警报的对车辆进行锁定，并返回执行计时装置的进行超时收费。本发明通过采用纠偏机构对车辆为位置进行限位的操作，使得对检测装置、限位机构和动作装置的位置能够进行调整，还进一步的防止车辆的逃单。
一种基于技术停车弹性收费系统

[实用新型]一种电火花加工设备-CN202022622986.X有效
发明人：欧阳波仪;蒋松云;程美;乐启清 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电火花加工设备，涉及一种加工设备，包括下底板和上底板，上底板顶部左侧固定连接有纵向驱动装置，纵向驱动装置顶部固定连接有上梁，上梁下方固定连接有第一滑槽，第一滑槽下方滑动连接有水平驱动装置，水平驱动装置下方固定连接有电火花加工组件，所述下底板底部左右对称固定连接有支撑架，下底板下方中部固定连接有电机，电机轴贯穿下底板连接有主动锥齿轮，所述下底板上方左右对称固定连接有固定架。在加工时通过手动旋转加工地板即可控制驱动顶杆的位置，继而控制与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，并借此控制电火花加工设备的整体高度，为不同身高的电火花化工设备使用者提供便利，适用性广，使用体验好。
一种电火花加工设备

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