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[发明专利]能够检测预压的丝杠装置-CN201880067994.5有效
发明人： 久保田祐次;铃木浩史;富山贵光 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：关于在两个螺母之间夹设垫片而成的丝杠装置，提供一种能够检测预压的丝杠装置。能够检测预压的丝杠装置具备两个螺母(2、3)、夹在两个螺母(2、3)之间而被压缩的垫片(4)、将两个螺母(2、3)以不能彼此相对旋转的方式连结的连结部(25、26)、以及用于检测预压的力传感器(31)。在两个螺母(2、3)中的至少一方(2)的与垫片(4)接触的接触面(11)以与连结部(25、26)分离的方式设置有凹部(12)，以使减小接触面积。在凹部(12)的附近的、垫片(4)的外表面(P1‑1)安装力传感器(31)。
能够检测预压装置

[发明专利]能够检测预压的丝杠装置-CN202080013077.6有效
发明人： 久保田祐次;铃木浩史;富山贵光;辻泽优太 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：提供一种在由单螺母施加预压的丝杠装置中，能够容易地检测预压的丝杠装置。本发明的丝杠装置(1)具备：丝杠轴(2)，其具有螺旋状的外表面槽(2a)；螺母(3)，其嵌入有丝杠轴(2)，并具有螺旋状的内表面槽(3a)和返回路(9)，在返回路(9)连接有形成于外表面槽(2a)与内表面槽(3a)之间的通路(8)；多个滚动体(4)，其配置于通路(8)和返回路(9)；以及应变传感器(5)，其粘贴于螺母(3)的外表面。在粘贴有应变传感器(5)的螺母(3)的粘贴面(3e)和/或所述粘贴面的附近、与螺母(3)的内表面(3d)之间设置有至少一个孔(11)。
能够检测预压装置

[发明专利]能够检测预压的丝杠装置-CN202080029189.0有效
发明人： 久保田祐次;森行良直 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：提供一种能够高精度地检测预压并且能够降低传感器的输出因发热而受到的影响的能够检测预压的丝杠装置。丝杠装置(1)具备：丝杠轴(2)；螺母构件(3)；多个滚动体(7、8)；至少一个轴向应变传感器(24)(B、D)，其安装于螺母构件(3)的表面，且用于检测螺母构件(3)的轴向应变；以及至少一个圆周方向应变传感器(24)(A、C)，其安装于螺母构件(3)的表面，且用于检测螺母构件(3)的圆周方向应变。基于轴向应变传感器(24)(B、D)与圆周方向应变传感器(24)(A、C)的输出，检测丝杠装置(1)的预压。
能够检测预压装置

[发明专利]滚珠螺杆装置的密封构件-CN201880005077.4有效
发明人： 久保田祐次;中村太;西出哲弘;河合弘太郎;赵彬;杉山知之 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本发明是一种滚珠螺杆装置的密封构件，其能够灵活应对改变密封板的材质或厚度的情况，且能够以简易的结构降低生产成本或零部件的管理成本；密封构件(5)固定在滚珠螺杆装置的螺母构件(3)的轴向端面上，且将该螺母构件(3)与螺杆(2)之间的间隙密封，密封构件(5)具备：多个底板(51)，其具有内径大于上述螺杆(2)的外径的贯穿孔；隔板(52)，其夹在彼此邻接的两片上述底板(51)之间，且具有内径大于上述底板(51)的贯穿孔的内径的密封件收纳孔(52b)；以及密封板(50)，其具有杆适配孔(50a)，且配置在上述隔板(52)的密封件收纳孔(52b)中，该杆适配孔(50a)对应于上述螺杆(2)的与轴向垂直的剖面形状。
滚珠螺杆装置密封构件

[发明专利]进给螺杆装置及使用该进给螺杆装置的致动器-CN201580062693.X有效
发明人：松本文吾;久保田祐次;打越友哉 -专利权人：平田机工株式会社;THK株式会社
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本发明提供一种在杆构件(3)与螺帽构件(2)之间组入缓冲机构，却能够达成装置整体的小型化的进给螺杆装置，该进给螺杆装置包括：螺杆轴(1)；螺帽构件(2)，其在外周面具有凸缘部(23)，并且装配在上述螺杆轴(1)；带有中空部杆构件(3)，其具有与上述螺帽构件(2)的凸缘部(23)对置的安装部(31)；以及缓冲构件(4)，其连接上述螺帽构件(2)的凸缘部(23)和上述杆构件(3)的安装部(31)，上述缓冲构件(4)具备：多个轴(43、44)，其沿着上述螺帽构件(2)的外径而配置；一对隔离板(41、42)，其沿着上述轴(43、44)而移动自如；以及弹性体(45)，其压缩配置在一对上述隔离板(41、42)之间，多个上述轴(43、44)包含：固定在上述凸缘部(23)的轴(43)；以及固定在上述安装部(31)的轴(44)。
螺帽构件进给螺杆凸缘部杆构件缓冲构件隔离板螺杆轴缓冲机构移动自如外周面致动器中空部对置配置组入装配压缩

[发明专利]丝杠装置-CN201680006353.X在审
发明人：中村太;西出哲弘;久保田祐次;富樫勉 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明提供能够使螺母的端面的凹部的精度具有余量的丝杠装置。在螺母(2)设置有沿轴向贯通的连通孔(7)，在螺母(2)的轴向的端面(2d)设置有与连通孔(7)连通的凹部(8)。在凹部(8)配置有具有方向转换路的循环构件(4)。当将循环构件(4)配置于凹部(8)时，循环构件(4)的方向转换路与螺母(2)的负载滚动体滚行槽(2c)以及连通孔(7)连接，从而构成滚动体(3)的循环路。为使循环构件(4)能够移动，在循环构件(4)与凹部(8)的壁面之间设置有间隙(g1)。配置于凹部(8)的循环构件(4)未被固定于凹部(8)而由安装于螺母(2)的盖构件(5)覆盖。
装置