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- [发明专利]螺旋桨翼片-CN201611108774.1有效
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张彬华;李晓亮
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丰翼科技（深圳）有限公司
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2016-12-06
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2023-10-03
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B64C11/20
- 本申请公开了一种螺旋桨翼片，包括从翼根到翼梢等间距并排设置的多个截面翼型，翼根到翼梢之间通过扫略各截面翼型的贝塞尔曲面连接，翼根具有桨夹，各截面翼型前缘点到桨夹的中心的竖直高度从翼根至翼梢逐渐减小，各截面翼型的扭转角从桨根位置沿展向依次减小，各截面翼型前缘点到桨夹中心在对应截面翼型上投影的水平距离从该螺旋桨翼片的中部向两端逐渐减小。上述螺旋桨翼片，通过贝塞尔曲面形成翼片的表面，且通过对截面翼型位置及扭转角的限定，使得该螺旋桨翼片具有良好的气动性能，升力得到显著提高，且降低了阻力，因此采用该螺旋桨翼片可以提高无人机有效载荷、并提升续航能力。
- 螺旋桨
- [发明专利]一种室内导航地图构建方法和系统-CN201910256721.1有效
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陈颖;毛曙源
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丰翼科技（深圳）有限公司
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2019-04-01
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2023-09-26
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G06T17/00
- 本发明涉及一种室内导航地图构建方法和系统，包括：采集环境深度图和所述深度图对应的RGBD信息和IMU信息；利用VISLAM算法根据所述RGBD信息和IMU信息构建环境特征点地图并计算图像采集系统在所述环境特征点地图的运动轨迹；根据所述运动轨迹和图像采集系统坐标系将深度图转换为世界坐标系中的3D点云地图；对所述3D点云地图在实际坐标系的法向量方向进行三维点压缩获取地面点云；通过对所述地面点云进行离散化生成可行域栅格地图；根据所述可行域栅格地图构建拓扑地图。本发明直接通过图像完成导航地图的构建，避免了现有导航地图信号丢失、定位不准确和易被干扰的情况，更加接近人类的避障方式。
- 一种室内导航地图构建方法系统
- [实用新型]无人机机臂及无人机-CN202320565650.5有效
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唐若辰;元德杰
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丰翼科技（深圳）有限公司
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2023-03-20
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2023-09-12
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B64U20/50
- 本申请提供一种无人机机臂及无人机。无人机机臂包括固定臂、折叠臂和用于连接固定臂和折叠臂的折叠组件，折叠组件包括固定件、折叠件、卡合件和连杆，固定件和折叠件分别设置在固定臂和折叠臂上；固定件的第一端底部与折叠件的第一端底部转动连接，折叠件的第一端顶部与连杆的第一端转动连接，连杆的第二端与卡合件的第一端连接，卡合件的第二端与固定件的第一端顶部连接；折叠件能相对于固定件转动并与卡合件卡合连接，以锁定固定臂和折叠臂；卡合件能相对于固定件转动以解除对固定臂和折叠臂的锁定。本申请通过在无人机机臂的固定臂和折叠臂之间设置折叠组件，使无人机机臂可以实现折叠功能，方便于无人机的储存、携带及运输。
- 无人机
- [实用新型]一种无人机-CN202320620551.2有效
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刘恒;唐若辰;元德杰
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丰翼科技（深圳）有限公司
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2023-03-20
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2023-09-12
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B64U20/50
- 本申请提供一种无人机，该无人机包括机身、第一机臂和第二机臂，所述机身具有多个侧面，任意相邻的两个所述侧面中都包括一个第一侧面和一个第二侧面。第一机臂连接于所述第一侧面上，所述第一机臂设有水平延伸的第一折叠转轴，所述第一机臂通过绕所述第一折叠转轴转动而在展开状态和折叠状态之间切换。第二机臂连接于所述第二侧面上，所述第二机臂设有竖向延伸的第二折叠转轴，所述第二机臂通过绕所述第二折叠转轴转动而在展开状态和折叠状态之间切换，且所述第二机臂切换到折叠状态后，所述第二机臂沿其所在的第二侧面延伸。本申请提供的无人机解决了现有一些多旋翼无人机在折叠后的体积仍比较大的技术问题。
- 一种无人机
- [实用新型]折边装置及具有其的折边系统-CN202320728467.2有效
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王天棋
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丰翼科技（深圳）有限公司
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2023-03-22
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2023-09-05
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B65B63/04
- 本申请适用于塑封文件加工技术领域，提供了一种折边装置及具有其的折边系统，折边装置包括：机体、折边部及推料部，其中折边部安装在机体上，折边部包括第一折边结构及第二折边结构，第一折边结构与第二折边结构相对设置，第一折折边结构与第二折边结构之间形成有折边通道，折边通道具有进料端及出料端，推料部包括架体及可移动地安装在架体上的推料板，架体设置在机体上，架体上设置有运输区，推料板用于将位于运输区的文件推送至进料端。本申请所提供的折边装置不但折边效率高，而且还可以动态校正文件姿态，将偏斜的文件自动回正，以正确的姿态进入下道折边工序，从而避免出现折边出错的问题。
- 装置具有系统
- [发明专利]一种用于惯性测量单元的标定装置-CN201610842772.9有效
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雷鹏涛
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丰翼科技（深圳）有限公司
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2016-09-22
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2023-08-29
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G01C25/00
- 本申请公开了一种用于惯性测量单元的标定装置，其包括：安装架，其具有一对相对布置的第一壁和一对相对布置的第二壁，且每一个所述第一壁与每一个所述第二壁相互垂直，使得所述安装架沿其六个面中的任一个面的方向投影后的最外轮廓线所组成的四边形均为尺寸相等的正方形，所述安装架的内部设置有固定惯性测量单元的固定部；转接架，其设置为内部具有正方形形状的孔的板件，安装架沿其六个面中的任一个面的方向均可拆卸地容纳于正方形形状的孔内；以及旋转台，其上表面固定转接架，下方与旋转电机连接，从而带动惯性测量单元绕旋转台的中心轴线旋转。该标定装置采用快速插拔式的可拆卸结构，可以同时标定多个惯性测量单元，且成本低廉。
- 一种用于惯性测量单元标定装置
- [实用新型]一种无人机-CN202320503565.6有效
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杜昊;刘恒;唐若辰;李闯
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丰翼科技（深圳）有限公司
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2023-03-09
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2023-08-22
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B64U30/293
- 本申请提供一种无人机，该无人机包括机身和机臂组件，机身具有高度方向，机臂组件包括沿机身的高度方向间隔设置的第一机臂组和第二机臂组，第一机臂组包括多个第一机臂，第二机臂组包括多个第二机臂。第一机臂和第二机臂均是一端通过折叠机构与机身连接，另一端设有旋翼装置，且第一机臂和第二机臂在垂直于所述高度方向上的投影互不重合。机臂组件具有展开状态和折叠状态；当机臂组件处于展开状态时，第一机臂和第二机臂均向远离机身的方向延伸；当机臂组件处于折叠状态时，第一机臂向第二机臂组所在的一侧折叠，第二机臂向第一机臂组所在的一侧折叠。本申请提供的无人机能够解决现有大载重无人机体积较大的技术问题。
- 一种无人机
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