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[实用新型]一种马勒自动炉-CN202120972063.9有效
发明人：周亮亮;陶晓锐;朱勇;丰林祥;张凯飞 -专利权人：上海黛丝自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B29C49/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马勒自动炉，包括待回火A产品吸塑盘料车、待回火B产品来料输送线、回火上炉六轴机器人、回火炉、机器人夹爪机构、回火上炉安全围栏、回火上炉电控箱、回火下炉安全围栏、回火下炉吸塑盘料车、回火下炉网带定位视觉系统、回火下炉六轴机器人，所述待回火A产品吸塑盘料车上固定安装有回火上炉六轴机器人，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本设备通过设置马勒炉的上料与收料装置，实现马勒炉的自动上料和手料，保证高产能下每个工作环节都能保持正常运行，设备能对零件进行收集堆放，保证生产时的预留度，使多种效率下的马勒炉都能保持生产进度。
一种马勒自动

[实用新型]一种新型推舟炉自动化上下料设备-CN202120921852.X有效
发明人：周亮亮;丰林祥 -专利权人：上海黛丝自动化设备有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型推舟炉自动化上下料设备，包括上下料设备本体，上下料设备本体由料车提升机、机器人、烧结拆盘上下料工位、机器人固定底座、安全围栏、倒料缓冲输送、分离机、烧结炉、机器人抓取结构、倒料机构、进出板机构、送出取板机构和电气控制系统组成，本新型推舟炉自动化上下料设备，CCD相机的设置，用于将工件拍照定位反馈给机器人进行抓取，保证抓取的精准度，具有高效率的优点，可以控制节拍，避免人为因素而降低工效，机床利用率可以提升25%以上，具有高质量的优点，机器人控制系统规范了整个工件上下料过程，从而避免了人工的误操作，保证了产品的质量，提高了生产效率。
一种新型推舟炉自动化上下设备

[实用新型]一种简易自动变距机构-CN202120972043.1有效
发明人：周亮亮;陶晓锐;朱勇;丰林祥;张凯飞 -专利权人：上海黛丝自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B22F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易自动变距机构，该变距机构包括固定底板，所述固定底板上安装有动力气缸，所述动力气缸上设置有变距斜槽导向板，所述变距斜槽导向板的两侧安装有第一端部硬限位和第二端部硬限位，所述变距斜槽导向板的上方设置有导轨底板，所述导轨底板上活动连接有变距限位导轨。所述固定底板上固定有两个相对的L型固定件，两个所述L型固定件的限位部与变距斜槽导向板的突出部相互卡和。两个所述L型固定件的自由部安装有导轨底板。通过斜槽导向，气缸提供动力，靠两头硬限位的调整实现不同间距的变换。
一种简易自动机构

[实用新型]一种产线自动收料和补料缓存系统-CN202120972847.1有效
发明人：周亮亮;陶晓锐;朱勇;丰林祥;张凯飞 -专利权人：上海黛丝自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产线自动收料和补料缓存系统，包括设备机架、产线输送线、在线分料机构、空调、三轴伺服搬运机械臂、升降电机机构、多工位限定工位工装、中心升降丝杆机构，所述设备机架上固定安装有产线输送线，所述产线输送线的进料口设置有在线分料机构，所述设备机架的顶端设置有三轴伺服搬运机械臂，所述设备机架的内侧设置有中心升降丝杆机构，所述中心升降丝杆机构上安装有多工位限定工位工装，所述中心升降丝杆机构与升降电机机构连接，所述产线输送线上设置有线传感器，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果，可随时变更动作原理，实现收料和补料，具有一定的灵活性。
一种自动缓存系统

[实用新型]一种自动下料摆盘上车设备-CN202120972095.9有效
发明人：周亮亮;陶晓锐;朱勇;丰林祥;张凯飞 -专利权人：上海黛丝自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动下料摆盘上车设备，包括基坑及基坑铁板，所述基坑及基坑铁板上表面的一侧中间位置固定安装有大吨位油压机，所述大吨位油压机的一端固定安装有吸尘器，所述大吨位油压机的正面一侧设置有通过机器人固定底座安装在基坑及基坑铁板上的六轴机器人，所述六轴机器人上安装有机器人夹爪机构，所述六轴机器人的一侧设置有摆盘工位，所述摆盘工位的内端设置有变距及测长机构，所述摆盘工位的外端设置有抽检机构，所述摆盘工位的外侧设置有料车升降机构，所述料车升降机构下方设置有待提升料车，所述待提升料车的外侧设置有待机位料车。本实用新型可实现对大吨位油压机自动下料、摆盘及装车的自动操作，效率较高。
一种自动下料摆盘上车设备

[实用新型]一种烧结炉自动下炉装置-CN202120972103.X有效
发明人：周亮亮;陶晓锐;朱勇;丰林祥;张凯飞 -专利权人：上海黛丝自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烧结炉自动下炉装置，包括马勒炉主体，所述马勒炉主体的末端设置出料台，所述出料台的中间位置设置有烧结炉下炉网带面，所述烧结炉下炉网带面的前端正上方设置有安装在马勒炉主体上的下炉视觉相机系统，所述烧结炉下炉网带面的后端正上方设置有四轴机器人，所述烧结炉下炉网带面的外端上方设置有产品下炉出料输送线，所述产品下炉出料输送线的下方设置有垫圈下炉滚棒机构，所述垫圈下炉滚棒机构的外端设置有垫圈下炉皮带输送线，所述垫圈下炉皮带输送线的末端连接有垫圈回流板链线。本实用新型可将烧结后的齿毂自动夹取输送至产品下炉出料输送线上，并且又可将使用后的垫圈输送回流，自动化程度较高。
一种烧结炉自动装置

[实用新型]多品种产品内外通止检测机构-CN202120972771.2有效
发明人：周亮亮;陶晓锐;朱勇;丰林祥;张凯飞 -专利权人：上海黛丝自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了多品种产品内外通止检测机构，该检测装置包括内外通止下顶伺服电缸，所述内外通止下顶伺服电缸位于该检测机构的底部；包括下顶升托举机构，所述下顶升托举机构安装在内外通止下顶伺服电缸的上方；还包括安装在下顶升托举机构上方的检测机构。当产品经过内外通止检测时，若产品因尺寸不合格出现卡规时，可通过顶升托举机构进行顶出，方便灵活。通用性：针对多种类产品，只需更换内规和外规即可通用，使用多品种甚至异形类产品。高效率：多工位同时检测，可高效的对一种产品多个尺寸进行同步检测，并通过系统反馈识别合格或不合格品。
品种产品内外检测机构

[实用新型]一种多种类外观缺陷视觉检测设备-CN202120972774.6有效
发明人：周亮亮;陶晓锐;朱勇;丰林祥;张凯飞 -专利权人：上海黛丝自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多种类外观缺陷视觉检测设备，包括设备底座、进料输送线待抓取位、合格品出料输送线、第一缺陷件出料输送线、第二缺陷件出料输送线、正面缺陷检测球光相机机构、内圆周缺陷检测环光、内圆周缺陷检测相机机构、外圆周缺陷检测环光、外圆周缺陷检测相机机构、反面缺陷检测环光、三工位治具旋转机构、三工位视觉光源伺服升降调整机构、多工位伺服搬运机械臂夹爪机构，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本设备通过正面、反面、侧面视觉相机配合多个光源对产品进行多方面缺陷检测，达到剔除不合格品的目的，具有全面性，本设备代替人工检测，避免视觉疲劳，提高检测合格率。
一种多种外观缺陷视觉检测设备

[实用新型]一种新型粉末冶金压制下料排列上车系统-CN202120972788.8有效
发明人：周亮亮;陶晓锐;朱勇;丰林祥;张凯飞 -专利权人：上海黛丝自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B22F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型粉末冶金压制下料排列上车系统，包括压机、多轴机器人、设备框架、舟板进出料车升降机滑台机构、人工抽检工位、电控箱、刷毛刺除尘机构、称重系统、料车和料车取送板机构，所述设备框架旁设置有压机，所述设备框架的内侧安装有舟板进出料车升降机滑台机构，所述舟板进出料车升降机滑台机构上固定安装有料车取送板机构，所述料车取送板机构的后方设置有料车，所述料车取送板机构旁设置有人工抽检工位，本实用新型具有以下有益效果：机器人压制下料具有高柔性：针对不同产品，只需选择控制屏不同的产品编号，及快速更换对应的取料和摆盘治具。
一种新型粉末冶金压制排列上车系统

[实用新型]一种齿环自动组装设备-CN202120972826.X有效
发明人：周亮亮;陶晓锐;朱勇;丰林祥;张凯飞 -专利权人：上海黛丝自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿环自动组装设备，包括机箱，所述机箱的上端固定安装有机架，所述机架的一侧固定安装有电控箱，所述机箱的上表面一侧设置有钢环来料输送线，所述钢环来料输送线的外端安装有钢环上料机械臂夹爪机构，所述钢环上料机械臂夹爪机构的外侧设置有钢环多工位供料转盘料仓，所述钢环来料输送线的中间位置上方设置有安装在机架上的钢环定位相机，所述钢环来料输送线的内端安装有钢环组装四轴机器人，所述钢环来料输送线的内侧平行设置有外环来料输送线，所述外环来料输送线的中间位置上方设置有安装在机架上的外环定位视觉相机。本实用新型可完成外环、钢环及内环的组装，自动化程度较高，生产效率高且占用空间较小。
一种自动组装设备

[实用新型]成形机自动化上料机械手-CN201920123264.4有效
发明人：周亮亮;陶晓锐;朱勇;丰林祥;张凯飞 -专利权人：上海黛丝自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成形机自动化上料机械手，包括舟板料仓摆盘机构、系统控制柜、压机下料输送机构、料车定位机构、机器人、料车、吸尘装置、安全护栏、粉末成型压机和机器人固定座，机器人固定座左侧设置有安全护栏，机器人固定座上设置有机器人，机器人固定座右侧通过料车定位机构设置有料车，安全护栏上设置有系统控制柜，机器人固定座内侧设置有舟板料仓摆盘机构和吸尘装置，吸尘装置内侧设置有压机下料输送机构，压机下料输送机构与粉末成型压机相连。本实用新型结构设计合理，操作方便可靠，能够实现自动化生产，大大提高了生产效率。
成形自动化机械手

[实用新型]电缆木盘外包木板机器人自动上下料夹爪机构-CN201920127028.X有效
发明人：周亮亮;陶晓锐;朱勇;丰林祥;张凯飞 -专利权人：上海黛丝自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B27M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆木盘外包木板机器人自动上下料夹爪机构，它涉及一种夹爪机构。它包括木板条抓取夹爪机构、木板条限位机构、木板条有无感应传感器、浮动弹簧机构，双工位的木板条抓取夹爪机构安装在底板上，底板一侧设置有木板条限位机构，木板条限位机构上安装有木板条有无感应传感器，底板另一侧还安装有浮动弹簧机构。本实用新型提高生产效率，提升产能，能兼容木板等外形尺寸偏不易控制的产品上下料，实用性强，易于推广使用。
木板条夹爪机构底板限位机构抓取本实用新型感应传感器浮动弹簧木板自动上下料生产效率上下料双工位产能木盘机器人电缆兼容

[实用新型]电力金具挂板热锻机器人夹爪机构-CN201920127010.X有效
发明人：周亮亮;陶晓锐;朱勇;丰林祥;张凯飞 -专利权人：上海黛丝自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B21J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力金具挂板热锻机器人夹爪机构，它涉及一种夹爪。它包括机器人安装机构、大缸径气缸、工装夹具、导向机构，大缸径气缸的外围设置有机器人安装机构，大缸径气缸的伸出端与工装夹具连接，工装夹具对称安装在大缸径气缸的两端，组成双工位夹爪，所述工装夹具滑动设置在导向机构上。本实用新型减轻工人的工作强度，配合自动化生产，提高效率和产能，应用前景广阔。
工装夹具大缸径气缸本实用新型安装机构导向机构夹爪机器人应用前景广阔自动化生产对称安装滑动设置夹爪机构有机器人伸出端双工位产能挂板金具热锻外围配合

[实用新型]热锻自动化上下料机械手-CN201920123274.8有效
发明人：陶晓锐;周亮亮;张凯飞;朱勇;丰林祥 -专利权人：上海黛丝自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热锻自动化上下料机械手，它涉及机械加工技术领域。它包括系统控制柜、风冷输送机、压机、下料机械手、喷油机构、上料机器人、链条输送机和安全护栏，压机的一侧设置有喷油机构、上料机器人、链条输送机，压机的另一侧设置有下料机械手，压机的外围设置有安全护栏，安全护栏的内侧还设置有系统控制柜，安全护栏的外侧设置有风冷输送机。本实用新型实现高效、高品质、柔性的完成机器人对机床的上下料，解放劳动力，提高生产效率，提升产品质量，降低人工成本，应用前景广阔。
安全护栏压机本实用新型链条输送机上料机器人系统控制柜下料机械手喷油机构输送机风冷机械加工技术上下料机械手应用前景广阔人工成本生产效率外侧设置高品质上下料热锻机器人机床自动化外围

[实用新型]粉末冶金生坯产品去毛刺机-CN201920128605.7有效
发明人：陶晓锐;周亮亮;丰林祥;张凯飞;朱勇 -专利权人：上海黛丝自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B22F3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉末冶金生坯产品去毛刺机，它涉及粉末冶金技术领域。机台机架的两侧分别安装有入料输送线、出料输送线，入料输送线的末端与出料输送线进端之间依次安装有自动升降正面刷毛刺机构、皮带输送翻转机构、自动升降反面刷毛刺机构，自动升降正面刷毛刺机构上还安装有毛刷旋转机构，自动升降反面刷毛刺机构的一侧设置有下吸尘夹爪机构，所述的自动升降正面刷毛刺机构、自动升降反面刷毛刺机构上分别设置有对生坯阻挡限位的第一阻挡机构、第二阻挡机构。本实用新型避免人工干预，不易破坏夹伤生坯，有效提高生产效率及产能，易于推广使用。
毛刺自动升降输送线本实用新型阻挡机构出料入料生坯粉末冶金技术毛刷旋转机构翻转机构粉末冶金机台机架夹爪机构皮带输送去毛刺机人工干预生产效率阻挡限位产能夹伤吸尘

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