专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种气动四足机器人-CN201911216972.3有效
  • 黄刚;乔俊福;杨辉;曹凯隆;丰有宽 - 太原工业学院
  • 2019-12-02 - 2020-10-30 - B62D57/032
  • 本发明公开了一种气动四足机器人,包括框架、控制系统、电源系统、姿态传感器、电磁阀、驱动机构、足部机构、腿部机构,腿部机构包括大腿部和小腿部,大腿部包括竖直支撑滑轨、大腿伸缩气缸、横向滑动轴承盒、竖直滑动轴承盒,竖直支撑滑轨在竖直滑动轴承盒内上下运动;小腿部包括小腿伸缩滑轨、小腿伸缩气缸,小腿伸缩滑轨在竖直支撑滑轨上下运动;框架包括侧框和多个滑轨,大腿部的横向滑动轴承盒分别套装在各自滑轨上;驱动机构驱动机器人的腿部机构沿滑轨前后运动;姿态传感器给控制系统提供姿态信号,控制系统的输出端给驱动电机、电磁阀提供控制信号。该机器人制作成本极低,有利于科研人员研究重心及惯性对四足机器人的影响。
  • 一种气动机器人

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