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[发明专利]一种板类零件的存放装置及其存取方法-CN201911132666.1有效
发明人：赵亮;丰俊奇 -专利权人：哈工大机器人南昌智能制造研究院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种板类零件的存放装置，包括底座，底座上安装有存放框架，存放框架沿底座的长度方向等间隔排列，每个存放框架的结构相同，每个存放框架均包括沿底座宽度方向滑动的存放底板，该存放底板的上方设置有用于支撑竖立的板类零件的围框，围框的上方和宽度方向上的一侧分别设置有上放置口和侧放置口，底座上设置有驱动任意一个存放框架沿宽度方向滑动的直线驱动机构该存放装置将板类零件竖立摆放，同时方便转移机器人的存取料。另外本发明还公开了使用上述存放装置的板类零件的存取方法，该存取方法使用了上述的存放装置，可以将板类零件竖立存放或取出，方便转移机器人的存取料。
一种零件存放装置及其存取方法

[发明专利]一种基于混合推理算法在辊子输送机设计上的应用-CN202310190684.5在审
发明人：李鲲;丰俊奇;张娜 -专利权人：太原加爱塔科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合推理算法在辊子输送机设计上的应用，大大降低了产品的设计费用，或根据辊子输送机输送的物料信息、工作环境数据，依据负载及承载计算规则、辊子选取规则、链条链轮计算规则、电机功率计算规则的设计规则进行计算，智能推理出辊子输送机的组成型式、零部件尺寸、外购件型号等数据，生成输送机模型；或将辊子输送机输送的物料信息、工作环境的设计输入信息定义为设计输入属性，将棍子输送机的零部件类型及尺寸、外购件品牌及型号的技术参数信息定义为输出属性，并将输入输出属性转化为可量化的数据存入数据库；智能读取和匹配数据库中存储的输出属性，并生成输送机模型；本发明可广泛应用于产品设计领域。
一种基于混合推理算法辊子输送设计应用

[发明专利]钻井坡板检测方法、系统、存储介质及计算机设备-CN202111084861.9在审
发明人：李克亮;贾东风;程力行;丰俊奇 -专利权人：奇酷软件（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种钻井坡板检测方法，在所述钻井坡板上设置至少一检测目标，所述方法包括步骤：获取钻井的井口监控图像；将所述井口监控图像输入至预先训练的目标检测模型，以获得所述目标检测模型输出的第一检测结果；其中，所述第一检测结果用于确定是否在所述井口监控图像上检测出所述检测目标；检测所述钻井的升降机构的工作状态，以获得对应的第二检测结果；若所述第一检测结果和所述第二检测结果符合预设条件，则生成警报信息。本发明还提供了一种钻井坡板检测系统、存储介质及计算机设备。借此，本发明通过深度学习目标检测技术检测井口处的钻井坡板，从而针对不规范使用情况及时告警，以提升钻井作业的安全性。
钻井检测方法系统存储介质计算机设备

[发明专利]安全带挂钩检测方法、系统、存储介质及计算机设备-CN202111084862.3在审
发明人：李克亮;贾东风;程力行;丰俊奇 -专利权人：奇酷软件（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种安全带挂钩检测方法，在所述安全带挂钩的挂钩端固定着预设的标识物，所述方法包括步骤：获取监控画面中的待测图像；检测所述待测图像的目标检测区域是否有所述标识物；若所述标识物不在所述目标检测区域，则生成告警信息。还提供了一种安全带挂钩检测系统、用于存储执行所述方法的计算机程序的存储介质以及计算机设备。借此，本发明能够准确识别出目标检测区域是否挂靠着安全带挂钩，从而保证安全带挂钩在使用中确实挂靠，保证工作人员作业安全。
安全带挂钩检测方法系统存储介质计算机设备

[发明专利]一种钢结构自动焊接生产方法-CN201911137675.X有效
发明人： 丰俊奇;赵亮 -专利权人：哈工大机器人南昌智能制造研究院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢结构自动焊接生产方法，该方法将型材输送至自动切割机中定长切割，切割的余料和废料均分别送至余料缓存区和废料缓存区；型钢被送至自动钻孔装置中进行钻孔，然后再将其送至变位机中自动焊接，焊接过程中根据焊接的需要将型钢转换角度，同时利用上料机器人实现板类零件的自动上料，最终焊接完成后的钢结构送出。该刚结构自动焊接生产方法可以实现钢结构的自动焊接，从而提高焊接效率和焊接质量的稳定性。
一种钢结构自动焊接生产方法

[实用新型]一种水下焊接机器人的爬行机构-CN202021175389.0有效
发明人：赵亮;刘继忠;丰俊奇 -专利权人：哈工大机器人南昌智能制造研究院
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下焊接机器人的爬行机构，包括电气箱、左传动箱和右传动箱，左传动箱和右传动箱分别转动安装有左从动轴、右从动轴、左主动轴和右主动轴并分别安装有链轮，左传动箱和右传动箱上分别固定有左潜水电动机和右潜水电动机，左传动箱和右传动箱内分别安装有左传动机构和右传动机构，链轮上安装了左循环链和右循环链上，且左循环链和右循环链上均等间距固定安装有永磁铁；电气箱内设置有控制潜水电动机工作的控制板，电气箱上设置有线束导出孔，所述线束导出孔上安装有线束密封固定结构。该爬行机构可以保证足够的附着力的情况下更好的实现转向，无需再设置转向机构，爬行动作可靠。
一种水下焊接机器人爬行机构

[实用新型]一种水下焊接机器人的电气箱-CN202021170270.4有效
发明人：赵亮;刘继忠;丰俊奇 -专利权人：哈工大机器人南昌智能制造研究院
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下焊接机器人的电气箱，电气箱固定于所述水下焊接机器人的爬行机构的上部，所述电气箱包括箱底板和上箱体，所述上箱体的底部设置有连接法兰，所述连接法兰和箱底板之间设置有密封垫，所述连接法兰和箱底板之间通过连接螺栓固定连接，该连接螺栓将连接法兰、箱底板和爬行机构三者相连，所述电气箱上设置有线束导出孔，所述线束导出孔上安装有线束密封固定结构。该电气箱的线束和上箱体之间密封性更高。
一种水下焊接机器人电气

[实用新型]一种焊接变位机-CN201921995289.X有效
发明人：赵亮;丰俊奇 -专利权人：哈工大机器人南昌智能制造研究院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接变位机，包括机座，机座上设置有用于夹持型材中部的夹持装置，机座上位于夹持装置的两侧分别安装有第一变位底座和第二变位底座，第一变位底座和第二变位底座上分别安装由第一升降动力装置和第二升降动力装置驱动的第一变位支座和第二变位支座，第一变位支座和第二变位支座上分别转动安装有由第一变位旋转动力装置驱动的第一变位夹具、由第二变位旋转动力装置驱动的第二变位夹具，第一变位夹具和第二变位夹具相互配合夹持型材的两端，该焊接变位机可以对型材进行变换角度，还能方便焊接操作，提高了焊接效率和焊接质量。
一种焊接变位

[实用新型]一种板类零件的存放装置-CN201922009111.X有效
发明人：赵亮;丰俊奇 -专利权人：哈工大机器人南昌智能制造研究院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板类零件的存放装置，包括底座，底座上安装有存放框架，存放框架沿底座的长度方向等间隔排列，每个存放框架的结构相同，每个存放框架均包括沿底座宽度方向滑动的存放底板，该存放顶板的上方设置有用于支撑竖立的板类零件的围框，围框的上方和宽度方向上的一侧分别设置有上放置口和侧放置口，底座上设置有驱动任意一个存放框架沿宽度方向滑动的直线驱动机构该存放装置将板类零件竖立摆放，同时方便转移机器人的存取料。
一种零件存放装置

[发明专利]一种基于联网视频监控的故障标定方法-CN201510027062.6有效
发明人：阮锐;丰俊奇;凌葵 -专利权人：深圳辉锐天眼科技有限公司
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G08B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及安防监控领域，尤其涉及一种基于联网视频监控的故障标定方法。在联网报警系统为每台带智能视频分析功能的摄像头编码。当发现某摄像头短时间多发性相同报警，服务中心判断这些收到的报警都为误报，并且误报频率达到门限值时，对产生误报的摄像头作故障标定,阻止前端相同摄像头今后一段时间内再向服务中心上报相同类型报警，同时通知相关维护技术人员及时排除故障；或等待雨天等状况过去；再恢复正常处理流程。本发明的有益效果为：通过在网络服务器上建立重复报警筛查与设备故障通知机制，把操作人员从无意义的重复劳动中解放出来，好为真正警情提供服务；同时让各方技术维护人员都及时知会设备故障状况，并且按时回顾当前被标定故障的摄像头，以免遗忘而错过真正警情。
一种基于联网视频监控故障标定方法

[发明专利]一种水下焊接机器人的爬行机构-CN202010571680.8在审
发明人：赵亮;刘继忠;丰俊奇 -专利权人：哈工大机器人南昌智能制造研究院
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下焊接机器人的爬行机构，包括电气箱、左传动箱和右传动箱，左传动箱和右传动箱分别转动安装有左从动轴、右从动轴、左主动轴和右主动轴并分别安装有链轮，左传动箱和右传动箱上分别固定有左潜水电动机和右潜水电动机，左传动箱和右传动箱内分别安装有左传动机构和右传动机构，链轮上安装了左循环链和右循环链上，且左循环链和右循环链上均等间距固定安装有永磁铁；电气箱内设置有控制潜水电动机工作的控制板，电气箱上设置有线束导出孔，所述线束导出孔上安装有线束密封固定结构。该爬行机构可以保证足够的附着力的情况下更好的实现转向，无需再设置转向机构，爬行动作可靠。
一种水下焊接机器人爬行机构

[实用新型]一种板类零件的转运装置-CN201922004797.3有效
发明人：赵亮;丰俊奇 -专利权人：哈工大机器人南昌智能制造研究院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板类零件的转运装置，包括AGV小车，AGV小车的顶部安装有存放装置，存放装置包括底座，底座上安装有若干个存放框架，存放框架沿底座的长度方向等间隔排列，每个存放框架均包括沿底座宽度方向滑动的存放底板，该存放顶板的上方设置有围框，围框的上方和宽度方向上的一侧分别设置有上放置口和侧放置口，底座上设置有驱动任意一个存放框架沿宽度方向滑动的直线驱动机构。该转运装置将板类零件竖立摆放并进行转移，这样方便机器人的存取料，满足自动焊机的自动化焊接需求。
一种零件转运装置

[实用新型]一种板类零件的加工装置-CN201922005271.7有效
发明人：刘晓东;赵亮;丰俊奇 -专利权人：哈工大机器人南昌智能制造研究院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板类零件的加工装置，包括切割平台；板材切割机，用于对切割平台上的板材切割形成板类零件；输送机的输送路线上依次设置有视觉检测工位和第一移出工位；用于将切割好的板类零件移送至输送机上的桁架机器人，再利用视觉检测装置有对视觉检测工位上的板类零件进行视觉识别并分类；设置于输送机的第一移出工位一侧的移出机器人和至少两个分类移出平台，该移出机器人用于将识别分类后的板类零件移送至对应的分类移出平台上。
一种零件加工装置

[实用新型]一种钢结构自动焊接生产线-CN201922004841.0有效
发明人：赵亮;丰俊奇 -专利权人：哈工大机器人南昌智能制造研究院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢结构自动焊接生产线，包括缓存升降输送辊线、第一升降输送辊线至第六升降输送辊线，在需要进行横向平移的位置分别设置了第一横向输送机、第二横向输送机、第三横向输送机，型钢在输送的过程中进行自动切割机、通过自动钻孔装置钻孔、然后将钢结构进行夹持变位的变位机，变位机的侧面设置有上料机器人和焊接机器人，从而通过上料机器人用于将板类零件加工生产线提供的板类零件送至变位机上的钢结构的焊接位置；并通过焊接机器人用于将板类零件与型钢焊接。该自动焊接生产线可以自动焊接钢结构，从而提高焊接效率和焊接质量的稳定性。
一种钢结构自动焊接生产线

[发明专利]一种钢结构自动焊接生产线-CN201911134872.6在审
发明人： 丰俊奇;赵亮 -专利权人：哈工大机器人南昌智能制造研究院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢结构自动焊接生产线，包括缓存升降输送辊线、第一升降输送辊线至第六升降输送辊线，在需要进行横向平移的位置分别设置了第一横向输送机、第二横向输送机、第三横向输送机，型钢在输送的过程中进行自动切割机、通过自动钻孔装置钻孔、然后将钢结构进行夹持变位的变位机，变位机的侧面设置有上料机器人和焊接机器人，从而通过上料机器人用于将板类零件加工生产线提供的板类零件送至变位机上的钢结构的焊接位置；并通过焊接机器人用于将板类零件与型钢焊接。该自动焊接生产线可以自动焊接钢结构，从而提高焊接效率和焊接质量的稳定性。
一种钢结构自动焊接生产线

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