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[发明专利]一种高承压动水条件下矿井底板水害防治方法-CN202011531472.1有效
发明人：郑士田;马荷雯;姬亚东 -专利权人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种高承压动水条件下矿井底板水害防治方法。本发明通过地面钻孔和定向钻进技术实现了高承压动水条件下的矿井底板水害预防与治理，并对注浆层位判定、灌注材料制备、灌注过程以及控制分别进行了改进。多层多分支灌注可以有效减缓动水流速，提高充填率和钻孔利用率，解决突水点无法精确探查的矿井底板水害灾害，并可以对矿井底板水害事故起到有效预防；通过地面钻孔和定向钻进技术相结合，可用于采空区底部岩层注浆充填，且适用于各种复杂地质条件。
一种高承压动水条件下矿井底板水害防治方法

[发明专利]一种煤矿突水水源判别方法及系统-CN201910508645.9有效
发明人：刘基;王甜甜;王强民;杨建;孙洁;乔伟;董兴玲 -专利权人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种突水水源判别方法，属于煤矿技术领域，具体是涉及一种煤矿突水水源判别方法。该方法将组合权重与改进的集对分析相结合，建立组合权集对分析模型，利用熵权计算的客观权重与改进层次分析计算的主观线性组合为组合权重，解决识别因子权重计算不准确及计算困难的问题，利用集对模型解决突水水源隶属度难以确定的问题，通过本发明，提高了突水水源识别的准确性。
一种煤矿水源判别方法系统

[发明专利]煤矿井下定向钻进用密封自通断多路有线传输钻杆及方法-CN202210866775.1在审
发明人：方俊;李泉新;李乔乔;许超;李旭涛;赵建国;刘智;李渊 -专利权人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿井下定向钻进用密封自通断多路有线传输钻杆及方法，包括钻杆本体，钻杆本体内的中空通道为过水通道，钻杆本体包括一体同轴相连的公接头、杆体和母接头，公接头内设置有多路公连接组件，母接头内设置有多路母连接组件，杆体内设置有穿线管，穿线管内铺设的多路屏蔽电缆将多路公连接组件和多路母连接组件相连通。有线传输钻杆初始和连接时处于密封状态；向钻孔提供高压冲洗液进行定向钻进时，相邻多路公连接组件和多路母连接组件连通，传输通路接通，实现双向信号和单向电能高效传输；定向钻进结束后，停止供冲洗液，有线传输钻杆恢复密封状态。
煤矿井下定向钻进密封通断多路有线传输钻杆方法

[发明专利]一种坑道钻机双水便切换后部钻杆自动加卸装置及方法-CN202210960704.8在审
发明人：刘祺;徐鹏博;凡东;常江华;邵俊杰;张宁;李冬生 -专利权人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：本发明提供一种坑道钻机双水便切换后部钻杆自动加卸装置及方法及方法，包括机架、动力头与夹持器，还包括第一加卸机构第二加卸机构，第一加卸机构可滑动设于机架侧方，第一加卸机构包括第一摆臂与第一夹爪，第一摆臂一端与机架可滑动连接另一端设置第一夹爪，第一摆臂能够带动第一夹爪在机架上方与侧方之间运动，钻杆可转动的设于第一夹爪内；第二加卸机构设于机架上远离夹持器的一端，第二加卸机构包括第二摆臂与第二夹爪，第二摆臂一端与机架可转动连接另一端与第二夹爪连接，第二摆臂能够带动第二夹爪在机架上方与侧方之间运动，当第一夹爪与第二夹爪中的至少一个位于位置时，水便、钻杆与动力头同心设置，当第一夹爪与第二夹爪位于位置时，水便与钻杆同心设置。
一种坑道钻机双水便切换后部钻杆自动卸装方法

[发明专利]一种分布式透明工作面全巷道监测系统及方法-CN202010752328.4有效
发明人：董书宁;雷晓荣;刘再斌;燕斌;李旭;韩保山;段建华;巨朝晖 -专利权人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式透明工作面全巷道监测系统及方法，监测系统包括中央计算机单元和多个监测探头，二者之间通过以太网传输数据；中央计算机单元包括第一电源单元、高性能工控计算机、SSD硬盘、防爆触摸板键盘、显示屏、多路以太网板卡；监测探头包括第二电源单元、三维激光雷达、深度相机、嵌入式工控板、旋转云台、以太网隔离模块，用于三维激光雷达与深度相机的标定、融合、采集处理和点云数据的隔离输出。本发明采用三维激光雷达和深度相机融合的工作模式，实现了工作面全巷道采煤场景的精细刻画和采煤成套设备的数字化工况动态映射；辅助以监控摄像头的图像信息可实现透明工作面全巷道的真彩色实景地面展示和采煤机的精准定位和位姿跟随。
一种分布式透明工作面巷道监测系统方法

[外观设计]用于显示屏幕面板的煤矿智能地质保障系统图形用户界面-CN202230477996.0有效
发明人：刘再斌;李鹏;林川;赵佳文;高耀全;刘文明;史少波;陆自清 -专利权人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的煤矿智能地质保障系统图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序和显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板上所显示的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图1。5.硬件设备为现有设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：本外观设计产品通过在界面上的操作对煤矿地质信息进行展示、分析和监控，指导煤矿开采，保障煤矿安全。7.图形用户界面的人机交互方式：经过主视图的登录界面进入到煤矿智能地质保障系统进行操作。8.图形用户界面的变化状态说明：在主视图中输入用户名、密码和验证码点击“登录”进入到界面变化状态图1，界面变化状态图1展示了该煤矿的基础地质情况，构造发育情况，井田面积、开拓煤量、准备煤量、回采煤量、安全煤量等信息，点击界面变化状态图1顶部导航栏中的“地质透明模型”进入到界面变化状态图2，界面变化状态图2为所在地层的相关模型，点击界面变化状态图1顶部导航栏中的“透明防治水”进入到界面变化状态图3，界面变化状态图3包括采掘防治水、矿井水量构成、井田奥灰水流场图、水情监测等信息，点击界面变化状态图1顶部导航栏中的“透明掘进”进入到界面变化状态图4，界面变化状态图4界面中间弹窗组件显示的是掘进机实时信息，还包括掘进平剖面、掘进探放水、孔中瞬变、三维动态地震解释、随掘地震监测及预测预报的信息，点击界面变化状态图1顶部导航栏中的“透明回采”进入到界面变化状态图5，界面变化状态图5中间弹窗显示的是采煤机实时信息，还包括采前探测、规划截割、采中监测、预测预报的信息，点击界面变化状态图1顶部导航栏中的“地址数据中心”进入到界面变化状态图6，用于显示采前探测数据、钻探数据、基础地理信息库、采动监测数据、水情监测数据和地质专题数据库信息。
用于显示屏幕面板煤矿智能地质保障系统图形用户界面

[发明专利]一种矿井音频电透视反演成像假异常压制方法-CN202110066337.2有效
发明人：鲁晶津;韩德品;石显新;李德山;王冰纯;王程;段建华;南汉晨 -专利权人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿井物探数据处理方法，属于矿井物探领域，具体涉及一种矿井音频电透视反演成像假异常压制方法。本发明先利用电剖面数据的反演模型对矿井音频电透视数据进行约束反演，可以初步减弱矿井音频电透视反演成像结果中巷道附近存在的低阻假异常；然后利用矿井音频电透视数据的反演模型对包含电剖面数据和音频电透视数据的整体观测数据进行约束反演，可以进一步压制巷道附近存在的低阻假异常，并提高对目标区域内地质异常体的探测分辨率。
一种矿井音频透视反演成像异常压制方法

[发明专利]用于垃圾焚烧飞灰处置的矿井防污防渗处理方法及防渗层-CN202111313512.X有效
发明人：朱世彬;许刚刚;王晓东;刘基;杨建;王强民;尚宏波;柳昭星 -专利权人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于垃圾焚烧飞灰处置的矿井防污防渗处理方法及防渗层，包括：步骤3，对于涌水通道采用骨料胶凝浆液进行注浆封堵；步骤4，对于渗水通道采用无骨料胶凝浆液进行劈裂法注浆封堵；步骤5，对矿井的半圆拱形巷道进行防渗处理：防渗处理的具体过程包括：首先，用压缩空气将防渗混凝土拌合料经喷枪高速喷射于原矿井的半圆拱形巷道壁的表面，形成第一道混凝土防渗层，然后在第一道混凝土防渗层上铺设防水毯，通过锚固销将防水毯与第一道混凝土防渗层紧密连接；再向防水毯喷射防渗混凝土拌合料，形成第二道混凝土防渗层。本发明利用在巷道内部铺设两道混凝土防渗层夹一道GCL膨润土防水毯的方式，达到防渗隔污和二次支护的效果。
用于垃圾焚烧处置矿井防污防渗处理方法

[发明专利]基于折射纵波与高频槽波的煤层纵横波速度求取方法-CN202010512087.6有效
发明人：王季;刘最亮;陆斌;李刚;覃思;李艳芳;牛欢;吴国庆 -专利权人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种纵波与横波速度求取方法，属于煤炭探测技术领域，具体是涉及一种基于折射纵波与高频槽波的煤层纵横波速度求取方法。本发明提供的煤层纵波与横波速度求取方法，能够依托槽波探测工程，在不增加成本的前提下，依据煤层纵波与折射纵波周期和速度以及煤层厚度的关系求取煤层纵波速度，依据煤层横波与高频槽波的关系求取煤层横波速度，操作简便，人为误差小，能够为岩性反演提供准确的约束参数，提高反演的准确度，为进一步圈定异常区位置和类型提供支撑，保障煤矿安全高效开采。
基于折射纵波高频煤层纵横波速求取方法

[发明专利]一种用于大直径工程井的电磁打捞系统的专用电磁打捞器-CN202110111857.0有效
发明人：郭亮;刘明军;王毅;赵永哲;宋昱播;袁子航;莫海涛;秦可;冯武宏 -专利权人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E21B31/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于大直径工程井的电磁打捞系统的专用电磁打捞器，包括中空的盘体，所述的盘体内腔中设置有铁芯，铁芯上缠绕有线圈，线圈与井下端控制导线相连；所述的盘体的盘体顶板的上表面上设置有降阻导流体；所述的盘体的盘体顶板上表面上还设置有多个吊耳；吊耳均匀分布在降阻导流体四周；所述的降阻导流体上沿着轴向开设有贯通降阻导流体、盘体顶板和盘体底板的气眼。本发明使用电磁铁技术，相较石油打捞工具常用的永磁铁具有更强大的磁吸引力力，极大的增强了打捞落物的最大体积、最大重量、与最大捕获距离，打捞成功率更高，更适用于大直径井自身特性。
一种用于直径工程电磁打捞系统专用

[发明专利]可视化引导式扶正型钻具打捞装置及方法-CN202110522248.4有效
发明人：马宇;刘刚;田宏杰;范运林;孙保山;杨虎伟;邵国杰 -专利权人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E21B31/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种可视化引导式扶正型钻具打捞装置及方法，包括依次相连的插头短节外壳、扶正短节外壳、引导短节外壳和可视打捞短节外壳；可视打捞短节外壳内设有摄像头；扶正短节外壳和引导短节外壳内设有传动芯轴，传动芯轴轴向移动能带动引导内轴转动；在引导短节外壳上设有引导支撑滑块组件，当引导内轴轴向移动至引导支撑滑块组件抵在引导内轴的引导段时，引导支撑滑块组件径向伸出并能随引导内轴的转动改变各引导支撑滑块组件的径向伸出长度；从而使引导支撑滑块组件支撑在孔壁上，在孔壁支撑力的反作用下，控制打捞装置端部的轴线X与钻孔轴线的相对位置，实现与落鱼在孔内的顺利对准衔接。本发明不再受落鱼位置限制，能提高打捞的准确性。
可视化引导扶正型钻具打捞装置方法

[外观设计]用于显示屏幕面板的矿区生态预警系统图形用户界面-CN202230477817.3有效
发明人：李鹏;刘再斌;巨朝晖;赵佳文;林川;程思远;呼书迪;雷晓宇 -专利权人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的矿区生态预警系统图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序和显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板上所显示的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图1。5.硬件设备为现有设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：本外观设计产品通过在界面上的操作对不同矿区生态环境指标进行展示、分析、监控和预警。7.图形用户界面的人机交互方式：经过主视图的登录界面进入到生态预警系统进行操作。8.图形用户界面的变化状态说明：在主视图中输入用户名和密码点击“登录”进入到界面变化状态图1，在界面变化状态图1中点击左侧列表中的大气监测、水监测、噪声监测和固体废弃监测可以切换右侧监测列表的监测数据指标与对应的值，点击界面变化状态图1中的监测列表对应的监测点进入到界面变化状态图2，在界面变化状态图2中显示对应显示出煤矿信息，点击界面变化状态图2中气泡信息中的监测详情进入到界面变化状态图3，点击界面变化状态图3中的监测类型按钮进入到界面变化状态图4，在界面变化状态图4中可通过点击页面中的监测类型按钮切换监测数据，点击界面变化状态图4右上角的当前煤矿下拉菜单进入界面变化状态图5显示不同煤矿的监测数据，点击界面变化状态图5左上角的返回按钮回到界面变化状态图1，点击界面变化状态图1中的“应急”进入到界面变化状态图6，在界面变化状态图6中可查看应急模块的相关信息，点击界面变化状态图1中的“自然资源”进入到界面变化状态图7，点击界面变化状态图7左侧列表，可查看土地模拟，土壤质量，复垦植被，配套设置和农作物产品的相关信息。
用于显示屏幕面板矿区生态预警系统图形用户界面

[发明专利]一种基于北斗通讯的水位遥测装置及数据传输方法-CN202210818023.8在审
发明人：王智聪;张军;石岩;王小龙;王昊星;徐维泽;张涛;杨浩 -专利权人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗通讯的水位遥测装置及数据传输方法，装置由供电电路、信号采集装置、数据处理装置、数据存储装置、北斗通讯发送装置和北斗通讯接收装置组成；所述的供电电路与遥测装置中所有分装置连接；所述的信号采集装置与数据处理装置连接；所述的数据处理装置与北斗通讯发送装置连接；所述的数据存储装置与数据处理装置连接；所述的北斗通讯发送装置与北斗通讯接收装置信息交互。该种水位遥测装置将遥测系统与北斗卫星系统相结合，特别适用于公网信号未覆盖或信号质量较差的戈壁滩、山区等空旷地带，能够及时将水文观测孔的数据回传，保障数据传输稳定，为矿井安全生产提供保障。
一种基于北斗通讯水位遥测装置数据传输方法

[实用新型]一种巷道用连续钻孔装置-CN202221627320.6有效
发明人：庞涛;鲁飞飞;王博;程斌;杨建超;李江;牟全斌;吴信波 -专利权人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E21B7/18 文献下载
摘要：本实用新型属于煤开采技术领域，公开了一种巷道用连续钻孔装置，通过执行组件与定向控制组件的结构设计，尤其通过设置的中心杆永磁体与电磁体之间的电磁作用，控制一个或多个定向喷射孔的开度，从而控制定向喷射的射流方向和大小，使射流破岩旋转喷头按照预设的钻孔轨迹参数或地层设置参数钻进，最终实现对钻孔的定向喷射，在流量一定的情况下，采用本实用新型的射流破岩旋转喷头可以实现高效破岩，通过设置具有柔韧性的钢丝通览水力管，钻进过程中钻孔过程中无需频繁停钻、停泵，实现了连续钻孔，减少了工人的劳动强度，降低孔内风险。
一种巷道连续钻孔装置

[发明专利]一种用于高压旋喷锚索的止水胶囊、止水系统及止水方法-CN202210856530.0在审
发明人：魏宏超;张金宝;姚宁平;王博;乔杉;聂超;王建彬;马君奎 -专利权人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E02D19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高压旋喷锚索的止水胶囊、止水系统及止水方法，设置封闭的第一胶套，沿轴向穿过所述的第一胶套设置第二胶套，第二胶套内形成贯穿通道；贯穿所述的第一胶套还设置多个锚索胶套，所述的锚索胶套为贯穿通道。止水胶囊，结构简单可靠，其可实现锚索高压旋喷注浆时的止水、止砂，可提高高压旋喷注浆效果；可实现锚索张拉后持续地止水，避免基坑因锚固孔的持续出水影响施工效率。
一种用于高压旋喷锚索止水胶囊系统方法