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[发明专利]用于巷道支护的试验装置与试验方法-CN202310699644.3在审
发明人：娄金福;高富强;卢志国;董双勇;原贵阳;刘文举;李建忠;杨磊;王晓卿;曹舒雯 -专利权人： 中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于巷道支护的试验装置与试验方法，所述用于巷道支护的试验装置包括：钻进装置；钻进装置包括：钻进头、柔性传动件、驱动件、固定件；钻进头用于在巷道相似材料模型的巷道的围岩施工钻孔；柔性传动件的一端能够与钻进头或试验锚杆连接；驱动件与柔性传动件的另一端连接；固定件适于与巷道的围岩连接，固定件设置有贯穿孔，贯穿孔用于柔性传动件穿过；在固定件与巷道的围岩连接的情况下，贯穿孔的一端与钻孔的预施工位置对应。本发明通过设置柔性传动件和固定件，柔性传动件可伸入狭小的巷道截面传递动力，实现施工钻孔与试验锚杆的安装，能够实现与真实工况更为接近的试验路径，提高了试验结果的准确度、可信度。
用于巷道支护试验装置试验方法

[发明专利]液压支架群支护区域划分方法、装置及存储介质-CN202310737340.1在审
发明人：张玉良;任怀伟;李悬;李建;魏卫强;白宇琪 -专利权人：陕西陕煤黄陵矿业有限公司;中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请提供了一种液压支架群支护区域划分方法、装置及存储介质。其中方法包括：获取第一时间段内的多个液压支架的作业参数数据，所述作业参数数据包括立柱压力数据和顶梁倾角数据；将所述作业参数数据和对应的所述支架号作为聚类分析算法的输入参量，得到聚类结果；其中，所述聚类结果包括多个聚类类别以及各聚类类别的聚类中心；基于所述聚类结果对所述液压支架群的支护区域进行划分，得到多个支护区域种类；其中，将每个所述聚类类别作为一种支护区域种类。可以改善目前综采工作面由于无区域划分或区域划分不合理而导致的支架支护效果欠佳的问题，从而提高综采工作面支架差异化精准支护的可实施性，提高支架支护效果。
液压支架支护区域划分方法装置存储介质

[发明专利]大采高液压支架用销轴装配车-CN202311129422.4在审
发明人：马英;王伦;佟友;侯刚;李明忠;张金虎;任怀伟;韩会军;张赛;苏林军;李艳鹏;邢有望;李提建;雷声 -专利权人： 中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大采高液压支架用销轴装配车，包括车底盘，架组，摆动组件，托举组件，升降组件，储轴组件，输送组件，顶推组件，多个传感器和控制装置，架组可摆动地装配于车底盘，摆动组件连接在架组和车底盘之间，托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连并设有托槽；升降组件设于架组并与滑动件相连，储轴组件包括托架，托架设有储槽，储槽设有引导斜面；输送组件包括两个输送单元，输送单元包括阻挡件，两个输送单元的阻挡件交替挡止至少一个销轴；顶推组件包括装配于托举件的顶推件，顶推件沿着托槽的延伸方向可滑移。本发明的装配车升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
大采高液压支架用销轴装配

[发明专利]液压支架销轴装配设备-CN202311129425.8在审
发明人：马英;赵文;王伦;佟友;李明忠;任怀伟;张金虎;侯刚;辛家祥;苏林军;于翔;邢有望;魏存跃;张赛 -专利权人： 中煤科工开采研究院有限公司;陕西能源赵石畔矿业运营有限责任公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架销轴装配设备，包括底盘组件，架组，摆动组件，托举组件，升降组件和顶推组件，底盘组件可移动；架组可转动地装配于底盘组件；摆动组件连接在架组和底盘组件之间，托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连，且托举件设有托槽，升降组件包括升降驱动和第一连接件，升降驱动设于架组，第一连接件连接在升降驱动和滑动件之间，顶推组件包括顶推驱动、第二连接件和顶推件，顶推驱动设于滑动件，顶推件装配于托举件并沿着托槽的延伸方向可滑移，第二连接件连接在顶推驱动和顶推件之间，顶推件用于顶推销轴。本发明的销轴装配设备提升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
液压支架装配设备

[发明专利]碱渣坝体稳定性评价方法及装置-CN202310077098.X有效
发明人：高超;李云风;张玉军;李明阳;邓伟男;李高军;董大坤;徐磊;程鹏;田国灿;张岩;张培永;张家明;石汉博;刘卓然 -专利权人： 中煤科工开采研究院有限公司;中核生态环境有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供一种碱渣坝体稳定性评价方法及装置，包括：根据目标坝体的每个断面的特征，确定每个断面是否为危险性断面，对目标坝体的探测结果进行处理和分析，得到每个危险性断面的各岩土层的类别、孔隙率和电阻率；基于孔隙率、电阻率比值和物理力学性质参数比值之间的对应关系，确定每个危险性断面的各岩土层的孔隙率和电阻率对应的物理力学性质参数比值；将各岩土层的类别对应的物理力学性质参数乘以各岩土层对应的物理力学性质参数比值，根据各岩土层对应的乘积按照相关规程规范判断每个危险性断面是否具有稳定性。本发明实现坝体结构发生改变下的碱渣坝体稳定性评价，评价精度高，适用性强。
碱渣坝体稳定性评价方法装置

[发明专利]煤矿瓦斯巡检方法-CN202310558483.6有效
发明人：程志恒;李振华;陈亮;张军;王宏冰;张金虎;殷帅峰;邹全乐;张金贵;蔡峰;李春元;王蕾;高旭;赵志强;赵志研;闫大鹤;李瑞;张宏图 -专利权人：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）;河南理工大学;中煤科工开采研究院有限公司;中国矿业大学（北京）;北京科技大学;江苏恒艺创智能科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了煤矿瓦斯巡检方法，包括:接收第一巡检任务，根据第一巡检任务生成包含多个子巡检任务的子巡检任务列表；所述子巡检任务包括离线巡检任务和在线巡检任务，所述离线巡检任务和在线巡检任务具有相同的巡检区间标识；所述离线巡检任务和在线巡检任务均包括巷道巡检路径和巡检项目，所述巷道巡检路径的巡检起始点和巡检结束点；根据网络质量执行子巡检任务列表内的子巡检任务，并根据子巡检任务的执行结果更新子巡检任务列表；所述巡检项目包括瓦斯信息和环境信息。本发明可以提升煤矿瓦斯巡检的效率和针对性。
煤矿瓦斯巡检方法

[发明专利]一种温度响应型原位聚合改性复合注浆材料及其制备方法-CN202211698828.X有效
发明人：李嘉峰;杨建威;姜鹏飞;康红普;张群涛;王子越;陈金宇 -专利权人： 中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C04B28/14 文献下载
摘要：本发明提出一种温度响应型原位聚合改性复合注浆材料及其制备方法，注浆材料包括如下质量份数的组分：硅酸盐水泥熟料86‑95份，石膏13‑19份，生石灰1‑5份，活性混合物5‑8份，原位交联剂0.2‑0.5份，原位交联促进剂0.1‑0.3份。将配制的活性混合溶液加入到注浆基料溶液中，再加入原位交联剂和原位交联促进剂，搅拌混合均匀，得到温度响应型原位聚合改性复合注浆材料。本发明制备的温度响应型原位聚合改性复合注浆材料可以与煤体界面通过原位形成化学键，充分发挥共价键所决定的高键合强度，有效增加注浆材料与有机煤体界面的粘接力，改善注浆材料的注浆加固效果，充分发挥无机注浆材料价格低廉、工艺简单、粘结效果好的优势。
一种温度响应原位聚合改性复合材料及其制备方法

[实用新型]弹性护盾支撑机构-CN202320519562.1有效
发明人：胡滨;李立;王滨;仲满川;陈国旗;王港盛;周逸群 -专利权人： 中煤科工开采研究院有限公司;煤炭科学研究总院;天地（榆林）开采工程技术有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及巷道施工机械技术领域，尤其涉及一种弹性护盾支撑机构。弹性护盾支撑机构包括顶梁、多个顶部千斤顶、第一伸缩梁、第二伸缩梁、两个立柱和两个肩角千斤顶。顶部千斤顶适于支撑巷道顶板。立柱为可伸缩立柱。肩角千斤顶适于倾斜支撑对应巷道肩角。本实用新型通过在顶梁上设置多个顶部千斤顶，每个顶部千斤顶可以支撑凹凸不平的巷道顶板；通过设置肩角千斤顶，肩角千斤顶可以倾斜支撑巷道肩角；通过设置第一伸缩梁和第二伸缩梁均沿顶梁延伸方向可伸缩，立柱为可伸缩立柱，可以实现两侧伸缩梁的伸展，以适应不同断面的巷道，由此弹性护盾支撑机构全面支撑巷道的同时，实现自适应移动，提高巷道的掘进速率。
弹性支撑机构

[实用新型]接顶支架-CN202320393426.2有效
发明人：胡滨;李立;仲满川;王港盛;周逸群;陈国旗;雷顺;李明轩;杜龙飞 -专利权人： 中煤科工开采研究院有限公司;煤炭科学研究总院;天地（榆林）开采工程技术有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种接顶支架，包括底座、顶梁、立柱和气囊千斤顶，底座至少有两个并通过底调油缸连接；顶梁至少有两个并通过顶调油缸连接；立柱为可伸缩立柱，立柱的顶端和底端分别连接顶梁和底座；气囊千斤顶安装于顶梁上，且每个顶梁上安装有多个气囊千斤顶。通过多个气囊千斤顶实现不同程度伸展以全面适应倾斜煤层顶板或凹凸不平顶板，施加主动支撑护顶，并依据巷道顶板倾角方向、支架支护方向以及支架左右顶梁接顶位置等，对接顶结构位置进行调整，实现不同条件下支护支架充分接顶支护，采用气囊千斤顶进行接顶，整体易于操作、安装便捷，具有安全性高、操作方便、适应性广泛的优点，可根据巷道倾角、支架方向自由装配。
支架

[发明专利]液压支架销轴装配车-CN202311129417.3在审
发明人：马英;王伦;佟友;任怀伟;张金虎;李明忠;侯刚;韩会军;辛家祥;苏林军;于翔;邢有望;魏存跃;李提建 -专利权人： 中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架销轴装配车，包括车底盘，架组，摆动组件，托举组件，升降组件，储轴组件，输送组件和顶推组件，架组可摆动地装配于车底盘，摆动组件连接在架组和车底盘之间；托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连并设有托槽；升降组件设于架组并与滑动件相连，储轴组件包括托架，托架设有出口与托槽相对的储槽，且储槽设有引导斜面，输送组件包括两个输送单元，输送单元包括阻挡件，两个输送单元的阻挡件交替挡止至少一个销轴以使多个销轴可逐次滚落至托槽内；顶推组件包括装配于托举件的顶推件，顶推件沿着托槽的延伸方向可滑移。本发明的装配车提升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
液压支架装配

[实用新型]煤矿井下用急停装置及输送机-CN202320206435.6有效
发明人：张兴宇;孙明;韩双浩;项浩帆;刘爱卿 -专利权人：内蒙古北联电能源开发有限责任公司高头窑煤矿;中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型属于矿井运输技术领域，提供一种煤矿井下用急停装置及输送机，其中煤矿井下用急停装置包括架体和急停机构；所述架体用于安装煤矿井下的传输机构；急停机构包括安装架和急停按钮，所述安装架的第一端设置于所述架体，所述安装架的第二端伸出所述架体并位于所述架体的上方，所述急停按钮设置于所述安装架的第二端，所述安装架和所述急停按钮沿着竖直方向的投影均位于所述架体内，所述急停按钮用于与所述传输机构电连接。本实用新型通过在架体上安装急停机构，急停机构的急停按钮能够在物料误入传输机构工作空间后使传输机构及时停车，从而能够有效避免传输机构在紧急状态下继续运转造成安全事故。
煤矿井下用急停装置输送

[发明专利]混凝土搅拌运输泵送一体车-CN202310895882.1在审
发明人：李涛;田锦州;张晓;高龙;王洋;马冰;刘勇;王海金;杜龙飞;郑晓东;王东攀;张剑;颜丙双;安春明 -专利权人： 中煤科工开采研究院有限公司;天地（榆林）开采工程技术有限公司;陕西益东矿业有限责任公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本发明涉及矿用工程机械的技术领域，提供一种混凝土搅拌运输泵送一体车，包括：车体，车体包括驾驶室和底盘；搅拌罐，回转支撑于底盘上，用于搅拌物料；机械臂，安装于驾驶室上且一端为自由端，自由端可伸出或收回；出料管，沿机械臂敷设，出料管靠近自由端的一端设置有出料口；泵送系统，用于配合出料管泵送搅拌罐内的物料；相较于传统的多台设备相配合的浇筑方式，简化了施工过程，减少了人力和设备的占用，减轻工作人员的劳动强度，提高施工效率；此外，机械臂安装于车辆的驾驶室上，驾驶员可观察机械臂的位置，便于操作机械臂及观察浇注情况；车体结构更紧凑、小巧，搅拌罐占比大，同体车型下具有更高的运输量，适于煤矿巷道场景工作。
混凝土搅拌运输一体

[发明专利]沿空留巷快速支撑墙体模具、墙体及施工方法-CN202310933699.6在审
发明人：李涛;田锦州;张晓;王洋;马冰;刘勇;高龙;王东攀;王海金;杜龙飞;张剑;颜丙双;安春明 -专利权人： 中煤科工开采研究院有限公司;天地（榆林）开采工程技术有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿井下施工的技术领域，提供一种沿空留巷快速支撑墙体模具、墙体及施工方法，墙体模具包括：模具本体，内部设置有成型腔；凸出部，位于模具本体上，且凸出部从模具本体的内表面朝向成型腔外部凸出，将成型腔分为截面积较大的第一腔体，以及位于第一腔体侧部且截面积较小的第二腔体；注浆口，设置于模具本体上。通过使用多个模具进行墙体浇筑并使墙体之间互相拼接，既可以对巷道形成稳定的支撑，还可以起到良好的密封效果；模具本体可在墙体外部形成约束而增加整个墙体的稳定性，减小墙体产生裂缝的问题；第二腔体截面积较小，在保证稳定支撑的同时，使充填量减小，充填成本降低；模具本体之间拼接方便，加快了留巷速度。
沿空留巷快速支撑墙体模具施工方法

[发明专利]一种综采工作面围岩的数字孪生体构建方法、系统及设备-CN202211274271.7有效
发明人：张金虎;李明忠;雷声;李艳鹏;辛家祥;张赛;刘剑;佟友;王伦;吴昊阳 -专利权人： 中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本公开涉及煤矿智能开采技术领域，尤其涉及一种综采工作面围岩的数字孪生体构建方法、系统及设备。该方法包括获取综采工作面处围岩的尺寸信息，建立围岩的几何模型；获取围岩的地质参数和地质参数对应的物理量，基于地质参数和物理量初步优化几何模型；获取综采工作面设备群对围岩的作用力信息，利用作用力信息对初步优化后的几何模型进行二次优化，从而获得围岩的数字孪生模型，数字孪生模型的输入为设备群对围岩的作用力信息，数字孪生模型的输出包括围岩应力和应变；获取设备群对围岩实时的作用力信息，基于数字孪生模型对实际综采工作面围岩进行应力监测。根据本公开的方法能够提高围岩的应力分析的准确性。
一种工作面围岩数字孪生构建方法系统设备

[实用新型]一种新型锚杆锚索支护装置-CN202321123093.8有效
发明人：崔贵波;程蓬;张夏鹏;吴乐;樊晓光;郭超华;李博强;张靖 -专利权人：山西华阳集团新能股份有限公司;中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型锚杆锚索支护装置，包括底座，所述底座上螺纹贯穿安装有插地螺栓，且底座的顶部通过万向球连接有支撑杆；还包括贴地调节组件，所述贴地调节组件安装在支撑杆上，所述贴地调节组件用于调整底座的倾斜角度和方向；安装座，所述安装座固定于支撑杆的顶部，且安装座套设在锚杆锚索件上，所述安装座的侧边通过定位伸缩杆连接有抵触座，且抵触座外侧通过转轴转动连接有抵触板；抵触调节组件，所述抵触调节组件安装在安装座和抵触座上，所述抵触调节组件用于调整抵触板的角度和位置。该新型锚杆锚索支护装置，适用于不同坡度的护坡，同时底部可调，保持稳定支护。
一种新型锚杆锚索支护装置