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[发明专利]板握持装置及板握持方法-CN201810215768.9有效
发明人： 中村慎介;山本祐三;佐藤隼人 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明的目的在于，提供不使用多个传感器就能够以适当的位置及姿势握持板的板握持装置及板握持方法。板搬送系统具备：销部件(52)；与板右下部(WR)相对的条形垫(62)；与板左下部(WL)相对的块状垫(71)；与板左下部的外缘端(W3)相比位于外侧的条形引导件(72)；以及使这些部件移动的搬送机械手。板搬送系统具备：将板(W)悬吊于销部件的板取出控制单元；和临时保持控制单元，其在保持将板悬吊于销部件的状态下使条形垫抵接于板右下部的表面、使块状垫抵接于板左下部的表面、使条形引导件抵接于板左下部的外缘端，来临时保持板；以及握持控制单元，其通过夹持器握持被临时保持的板。
板握持装置方法

[发明专利]车体的组装方法及其组装装置-CN201380068832.0在审
发明人： 中村慎介;佐藤隼人;竹内康一;渡边康 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：公开了一种组装车体(10)的方法。首先，进行地板(13)与侧板(16)在高度方向上的定位。接着，以地板(13)不会变形的程度按压地板(13)和侧板(16)而进行地板(13)与侧板(16)的定位。此后，在侧板(16)的上部设置顶盖(18)，并进行侧板(16)的前部和后部与顶盖(18)的前部和后部的定位。
车体组装方法及其装置