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[实用新型]一种冷凝器自动上线辅助装置-CN202121244303.X有效
发明人：余建国;帅立国;李金陵 -专利权人： 中德智能制造研究院（江苏）有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种冷凝器自动上线辅助装置，属于自动上线辅助技术领域，包括传送带，传送带的侧端上设有机器人，机器人的机械臂上设有辅助机构，辅助机构包括安装板，安装板的底端对称设有第一夹具气缸与第二夹具气缸，第一夹具气缸上连接有第一夹具，第二夹具气缸上连接有第二夹具，第一夹具上设有第一卡爪，第二夹具上设有第二卡爪；本实用新型通过将辅助机构安装在机器人机械手臂的末端，辅助机器人抓取冷凝器，通过设有的夹具气缸与卡爪的配合，从而实现将冷凝器搬运至传送带上，避免人员搬运，为企业节约人力成本；同时通过两个夹具之间设有的防脱弹簧，可避免在搬运过程中冷凝器脱落，从而稳定产品的合格率。
一种冷凝器自动上线辅助装置

[实用新型]一种机器人力反馈打磨示教装置-CN202121246434.1有效
发明人：余建国;帅立国;李金陵 -专利权人： 中德智能制造研究院（江苏）有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人力反馈打磨示教装置，包括上下料辅助装置、力感知模块、视觉检测装置和机器人打磨工作站，所述上下料辅助装置自动抓取工件上下料；所述机器人打磨工作站产生空气负压以吸附固定工件并以恒定速度和需要旋转工件；所述力感知模块根据机器人受力情况均匀调整机器人位姿精准打磨工件；所述视觉检测装置检测工件亮度值和轮廓，以确认打磨质量是否符合要求。本实用新型示教装置可以自动对工件上下料并精准放置在打磨区域，机器人打磨过程中可以实时对操作对象提供力反馈和视觉反馈，从而使机器人打磨装置控制系统可以更加精准的控制机器人打磨装置。
一种机器人力反馈打磨装置

[实用新型]一种基于船厂货柜的可移动式体积测量装置-CN202121250606.2有效
发明人：张严;徐树;帅立国 -专利权人： 中德智能制造研究院（江苏）有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于船厂货柜的可移动式体积测量装置，涉及体积测量设备技术领域，包括移动支架、控制器、以及沿X、Y、Z向布置的三个激光测距机构，支架呈三棱柱状，支架上设有三层支撑板，控制器固定在所述支架的底层支撑板上，激光测距机包括激光测距仪、固定板、旋转滑台、固定支架，激光测距仪与固定板固定连接，控制器内设有单片机用于控制和运算，移支架底层支撑板上设有锂电池用于控制器的供电，移动支架第二层支撑板上设有显示屏，本实用新型采用移动式测量，无需将货柜运送到指定位置，避免繁琐操作，节约时间，通过采用自动旋转滑台和激光测距相结合的方法，计算简单，无需复杂算法求解。
一种基于船厂货柜移动式体积测量装置

[实用新型]一种用于智能制造技能培训的辅助装置-CN202121246379.6有效
发明人：刘轩;张欣欣;帅立国 -专利权人： 中德智能制造研究院（江苏）有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于智能制造技能培训的辅助装置，涉及技能培训辅助设备技术领域，包括原材料仓库和传输带，所述传输带一侧以仓库为起点朝一侧依次设有RFID检测机构、不合格品仓库、3D打印平台、不合格品仓库和合格品仓库，所述3D打印平台包括3D打印终端、用以传输物料的机械手和视觉传感器；所述不合格品仓库和合格品仓库进料口侧均设有分流机构，所述分流机构设置在传输带的上端；还包括计算机辅助设计终端，所述计算机辅助设计终端与3D打印平台通过无线传输；该装置利用可循环使用的打印材料节约了运营成本；同时为强化培训效果。
一种用于智能制造技能培训辅助装置

[发明专利]一种立式矿井提升设备的监测维护系统及其方法-CN202110626014.4在审
发明人：张欣欣;刘轩;帅立国 -专利权人： 中德智能制造研究院（江苏）有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种立式矿井提升设备的监测维护系统及其方法，涉及矿井设备技术领域，该方法包括，以平稳运行状态下的振动信号与力信号设置阈值，通过将实时采集的数据与阈值对比，得出罐笼抖动时罐笼所处罐道的位置，及罐耳所受冲击载荷次数，信号强度可指示抖动剧烈程度，以此评估罐道罐耳状态并制定预测性维护方案，本发明实施例实现了罐笼与罐道状态的实时监测，并提供预测性维护计划，避免了重大安全隐患，也大大节约了罐笼、罐道系统检修及维护的成本。
一种立式矿井提升设备监测维护系统及其方法

[发明专利]一种立井提升系统罐耳状态实时监测系统及方法-CN202110625949.0有效
发明人：刘轩;张欣欣;帅立国 -专利权人： 中德智能制造研究院（江苏）有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明矿业生产领域，具体的是一种立井提升系统罐耳状态实时监测系统及方法，监测系统包括位置传感器、激光发射器、接近传感器、磁感应块、电源模块、无线发射器和上位机，方法包括数据监测分析和罐耳、罐道预测性维护方法。通过位置传感器测量罐耳偏转角度，可指示罐耳撞击或挤压罐道的次数与强度，间接计算出其摆幅是否超出减震系统的有效行程，监测减震系统性能；通过磁感应接近传感器可监测外轮的旋转状态和速度，指示罐耳与罐道是否存在滑动摩擦运动，预测罐耳磨损情况；综合罐耳摆动状态及其外轮旋转状态，可监测罐道受到的危害情况，从而制定预防性的维护计划。本发明实现了罐耳的全面实时监测，可保障立井提升系统的安全运行。
一种立井提升系统状态实时监测方法

[发明专利]一种机器人力反馈打磨示教装置-CN202110626012.5在审
发明人：余建国;帅立国;李金陵 -专利权人： 中德智能制造研究院（江苏）有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人力反馈打磨示教装置，包括上下料辅助装置、力感知模块、视觉检测装置和机器人打磨工作站，所述上下料辅助装置自动抓取工件上下料；所述机器人打磨工作站产生空气负压以吸附固定工件并以恒定速度和需要旋转工件；所述力感知模块根据机器人受力情况均匀调整机器人位姿精准打磨工件；所述视觉检测装置检测工件亮度值和轮廓，以确认打磨质量是否符合要求。本发明示教装置可以自动对工件上下料并精准放置在打磨区域，机器人打磨过程中可以实时对操作对象提供力反馈和视觉反馈，从而使机器人打磨装置控制系统可以更加精准的控制机器人打磨装置。
一种机器人力反馈打磨装置

[发明专利]一种基于船厂货柜的可移动式体积测量装置及方法-CN202110624520.X在审
发明人：张严;徐树;帅立国 -专利权人： 中德智能制造研究院（江苏）有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于船厂货柜的可移动式体积测量装置及方法，涉及体积测量设备技术领域，包括移动支架、控制器、以及沿X、Y、Z向布置的三个激光测距机构，支架呈三棱柱状，支架上设有三层支撑板，控制器固定在所述支架的底层支撑板上，激光测距机包括激光测距仪、固定板、旋转滑台、固定支架，激光测距仪与固定板固定连接，控制器内设有单片机用于控制和运算，移支架底层支撑板上设有锂电池用于控制器的供电，移动支架第二层支撑板上设有显示屏，本发明采用移动式测量，无需将货柜运送到指定位置，避免繁琐操作，节约时间，通过采用自动旋转滑台和激光测距相结合的方法，计算简单，无需复杂算法求解。
一种基于船厂货柜移动式体积测量装置方法

[发明专利]一种尾绳去扭状态监测装置-CN202110626004.0在审
发明人：余建国;帅立国;李金陵 -专利权人： 中德智能制造研究院（江苏）有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B66B19/06 文献下载
摘要：本发明公开一种尾绳去扭状态监测装置，包括长效电池、涡流传感器、传感器固定装置、传感器前置器、无线收发模块、天线、状态监控系统、防爆保护箱；所述监测技术通过涡流传感器监测尾绳悬挂装置旋转台螺栓而产生的信号，将信号经传感器前置器处理反馈至状态监控系统，再对比内置旋转参数后由无线收发模块经天线发出，实时与矿井提升系统通信，异常发生时实时反馈，确保矿井提升系统正常运行。长效电池提供整个装置供电，传感器固定装置用于安装涡流传感器，防爆保护箱用于模块安装本发明，起到安全隔离作用。本发明无需外接电源和通信线缆，安装技术难度小，可监测尾绳状态同时自我监测，稳定可靠。
一种尾绳去扭状态监测装置

[发明专利]一种楼宇通道门监控系统-CN202010178352.1在审
发明人：帅立国;王顺卿;李金陵;余建国 -专利权人： 中德智能制造研究院（江苏）有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种楼宇通道门监控系统。包括监控器，信号主机，监控摄像头，显示器，声光报警器，智能门锁，楼层信号分机。所述智能门锁安装在通道门上，智能门锁将通道门开关门状态通过无线信号方式发送给楼层信号分机，楼层信号分机通过网络将通道门开关状态信号传输给信号主机，信号主机连接监控器，同时连接控制室，监控器连接声光报警器。该系统具备如下功能：实时监测通道门开关状态，智能门锁具有模拟上锁功能。当通道门打开时，系统会进行声光报警，并记录具体信息。当通道门打开时，系统启动监控摄像头实时监控，判断是否是非法入侵。
一种楼宇通道监控系统

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