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- [发明专利]推定装置及推定方法-CN201910011041.3有效
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饭塚翔一;中山武司;本间尚树;笹川大;袁之雄
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松下知识产权经营株式会社
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2019-01-07
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2023-09-01
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G01V3/12
- 本发明提供能够使推定的生物体方向的分辨率及精度提高的推定装置。对生物体方向进行推定的推定装置(10)，具备：收发部(20A～20H)，利用将包含生物体(100)的规定范围(A1)环绕而配置的M个发送天线元件对发送信号进行发送，利用N个接收天线元件对接收信号进行接收；以及电路(40)，按照分别与所发送的M个发送信号对应的M组的N个接收信号的每组，基于该组所含的N个接收信号，计算表示值越大则振幅越大且是更规则的波形这一情况的特征量，对通过计算得到的M个特征量进行相互比较，从而确定M个特征量中最大的第一特征量所对应的第一发送天线元件，将基于所确定的第一发送天线元件的规定方向推定为生物体方向。
- 推定装置方法
- [发明专利]识别装置及识别方法-CN201811364184.4有效
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中山武司;饭冢翔一;本间尚树;屉川大
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松下知识产权经营株式会社
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2018-11-16
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2023-05-12
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G01S13/04
- 本发明的识别装置具备：M个发送天线元件，向包括第1生物体的规定范围发送第1发送信号；N个接收部，分别具有接收天线元件、将规定范围的周围包围而配置，分别使用该接收天线元件将包含第1发送信号被第1生物体反射后的反射信号的第1接收信号在规定期间接收；存储器(41)，存储对第2生物体得到的M×N个第2接收信号即教师信号(42)；电路(40)，根据教师信号(42)、和N个接收部分别接收第1接收信号而得到的M×N个第1接收信号，计算多个相关系数，根据计算出的多个相关系数的最大值是否超过了阈值来进行第1生物体的生物体认证，在进行第1生物体的生物体认证的情况下，用规定的方法识别为第1生物体与第2生物体相同。
- 识别装置方法
- [发明专利]传感器以及推定方法-CN201710416994.9有效
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中山武司;饭冢翔一;本间尚树;笹川大
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松下知识产权经营株式会社
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2017-06-06
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2023-01-06
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G01S13/08
- 本公开涉及传感器以及推定方法。所述传感器具备：发送天线，其具有发送发送信号的N个发送天线元件；接收天线，其具有分别接收包括N个发送信号中的通过生物体反射后的反射信号的N个接收信号的M个接收天线元件；电路；以及存储器，电路执行：根据各接收信号，从表示各发送天线元件与各接收天线元件之间的传播特性的N×M的第1矩阵中提取与预定频率范围对应的第2矩阵，使用第2矩阵来推定生物体所存在的位置，基于推定出的位置和发送及接收天线的位置来算出对生物体的RCS(Rader cross‑section)值，使用算出的RCS值、和表示RCS值与生物体的姿势的对应关系的信息，推定生物体的姿势。
- 传感器以及推定方法
- [发明专利]传感器-CN202180004482.6在审
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饭塚翔一;中山武司;本间尚树;村田健太郎;沼崎和树;白木信之
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松下知识产权经营株式会社
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2021-05-31
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2022-03-04
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G01S13/88
- 具备：复传递函数计算部(30)，根据由M个接收元件接收从N个发送元件发送的信号而得到的接收信号，计算复传递函数；生物体成分提取部(40)，提取作为规定的空间的变动成分的生物体信息；相关矩阵计算部(50)，根据生物体信息计算对象相关矩阵；噪音信息存储部(60)，记录噪音相关矩阵；第一人数信息计算部(61)，基于根据噪音相关矩阵计算的阈值和对象相关矩阵，计算作为规定的空间中存在的人数的假定值的第一人数信息；MUSIC谱计算部(70)，使用对象相关矩阵，估计生物体所在的位置的候选，输出生物体存在于该位置的似然性谱；以及第二人数信息计算部(80)，根据基于能够包含多个位置候选的似然性谱的位置信息，估计作为准确度更高的生物体的数量的第二人数信息或者位置。
- 传感器
- [发明专利]传感器以及位置估计方法-CN202080038112.X在审
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饭塚翔一;中山武司;本间尚树;白木信之
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松下知识产权经营株式会社
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2020-12-28
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2021-12-28
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G01S5/02
- 传感器(1)具有：生物体分量提取部(24‑1等)，通过接收阵列天线接收发送站(10‑1等)所发送并受到了生物体的影响的信号，从所接收到的信号提取受到了生物体的影响的信号分量；位置谱函数计算部(25‑1)，根据上述信号分量，算出与发送站(10‑1等)和接收站(20‑1等)之间的组合的数量相应数量个位置谱函数，该位置谱函数对应于生物体的位置的似然；权重函数计算部(30)，将表示测量范围内的各坐标中的接收站(20‑1等)的位置谱函数的可靠性的权重函数，算出与发送站(10‑1等)和接收站(20‑1等)之间的组合的数量相应数量个权重函数，该权重函数表示接收站(20‑1等)的位置谱函数在测量范围内的各坐标处的可靠性；综合位置谱函数计算部(40)，输出使用位置谱函数和权重函数而综合后的位置谱函数；以及位置估计部(50)，从所综合后的位置谱函数检测极大值并估计生物体的位置。
- 传感器以及位置估计方法
- [发明专利]估计装置以及估计方法-CN202080036327.8在审
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中山武司;饭塚翔一;本间尚树;白木信之;林哲平;沼崎和树
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松下知识产权经营株式会社
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2020-12-28
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2021-12-24
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G01S13/88
- 估计装置(10A)具备：M个发送天线元件，发送第一发送信号；N个收发部(30A等)，分别具有接收天线元件，将包括由第一生物体反射第一发送信号后的反射信号的第一接收信号，利用各自的接收天线元件以规定期间来接收；存储器(41)，存储作为第二接收信号的教师信号(42)，该第二接收信号是通过M个发送天线元件对第二生物体发送的第二发送信号，由第二生物体被反射而得到反射信号，包括该反射信号的第二接收信号预先由N个收发部(30A等)接收而得到的信号；第一向量算出部，针对教师信号(42)和第一接收信号，分别以规定的方法，分别算出第一向量；电路(40)，利用从第一向量算出的多个相关系数，以规定的方法识别第一生物体或估计第一生物体的方向。
- 估计装置以及方法
- [发明专利]估计装置、估计方法及程序-CN202180003241.X在审
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饭塚翔一;中山武司;本间尚树;白木信之
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松下知识产权经营株式会社
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2021-02-17
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2021-12-14
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G01V3/12
- 传感器(1)具备：复传递函数计算部(30)，使用从N个发送天线元件向1个以上的生物体所存在的空间发送且由M个接收天线元件接收的电波的接收信号，计算表示发送天线元件与接收天线元件之间的传播特性的复传递函数，其中N为2以上的自然数，M为2以上的自然数；谱计算部(70)，(a)使用相互不同的多个数值中的各个数值作为生物体数量，计算通过使用对生物体的存在进行估计的估计算法而从生物体信息导出的表示上述存在的似然性的似然性谱，其中生物体信息是复传递函数中包含的与生物体对应的成分，(b)计算通过将计算出的多个似然性谱综合而成的综合谱；以及估计部(80)，根据综合谱，估计至少表示上述空间中存在的生物体数量的生物体信息并输出。
- 估计装置方法程序
- [发明专利]传感器-CN202080006655.3在审
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饭塚翔一;中山武司;本间尚树;沼崎和树;白木信之
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松下知识产权经营株式会社
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2020-02-25
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2021-08-13
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G01S7/02
- 本发明的传感器具备：复传递函数计算部(30)，根据由接收天线元件在规定期间中接收从发送机(10)向规定的空间发送的信号而得到的接收信号，计算复传递函数；生物体成分提取部(40)，提取作为与有可能存在于规定的空间中的生物体对应的成分的生物体信息；相关矩阵计算部(50)，根据由生物体成分提取部(40)提取的生物体信息，计算相关矩阵；第一人数信息计算部(60)，计算第一人数信息；MUSIC谱计算部(70)，使用相关矩阵，通过规定的位置估计法估计1个以上的生物体的位置的候选，输出生物体存在于该位置的似然度谱；以及第二人数信息计算部(80)，根据能够包含多个位置候选的第一位置信息，通过规定的方法估计作为置信度更高的生物体的数量的第二人数信息或位置。
- 传感器
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