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[发明专利]一种张紧结构及设置圆弧限位孔的位置和尺寸的方法-CN201810324365.8有效
发明人：赵勇;贺丽萍;徐明宇;张扬;阮柳健;黄伟成;孙洪岩;包士维 -专利权人： 中山小神童创新科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16H7/14 文献下载
摘要：本发明公开了的张紧结构在转动驱动器驱使链轮机构或者皮带机构的过程中，利用弧形限位孔与紧固组件的配合，能够实现第二固定板能够相对第一固定板转动，从而使得主动轮相对从动轮摆动一定的角度以自动地张紧连接于主动轮和从动轮之间的链条或皮带，无需设置张紧轮即可实现张紧效果，并且无需定期调节张紧程度，使用非常便利；同时还公开了一种设置圆弧限位孔的位置和尺寸的方法，根据主动轮与从动轮之间的中心距的最大值和最小值来计算出圆弧限位孔的尺寸大小和位置，从而实现精准调节传动装置的张紧程度的目的。
一种结构设置圆弧限位位置尺寸方法

[发明专利]一种快速拆卸结构和爬楼机-CN202211527544.4在审
发明人：胡兆祥;赵勇;梁国寿;徐明宇;洪瑞;阮柳健;罗霞缤 -专利权人： 中山小神童创新科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62B1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速拆卸结构和爬楼机，其中快速拆卸结构包括：第一安装部、与所述第一安装部可拆卸连接的第二安装部、用于锁定所述第一安装部和所述第二安装部的锁定组件；所述锁定组件包括：设置于所述第二安装部上的卡勾、枢接在第一安装部上的转动把手、设置于所述锁定把手上的锁定块。本发明实施例通过第一安装部和第二安装部的可拆卸连接，以实现将爬楼机的主要驱动机构作为一个可快速拆卸的整体安装在第二安装部上，并可迅速从第一安装部上拆下，使得爬楼机可将第二安装部拆下作为手推车在一般条件下使用，以减轻整体重要，需要爬楼时再将第二安装部装上，以实现爬楼机电动传动。
一种快速拆卸结构爬楼机

[外观设计]城市全地形代步车-CN202330165446.X有效
发明人：赵勇;徐明宇;胡兆祥;阮柳建;梁国寿 -专利权人： 中山小神童创新科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 12-12 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：城市全地形代步车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于代步。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
城市地形代步

[发明专利]爬楼机-CN202310155429.7在审
发明人：赵勇;徐明宇;阮柳健;胡兆祥;梁国寿;饶辉 -专利权人： 中山小神童创新科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明涉及智能出行技术领域，具体提供了一种爬楼机，包括包括车架、第一电控伸缩杆、履带结构和连杆机构，所述履带结构安装于所述车架；所述连杆机构包括支撑组件，所述支撑组件包括支架和车轮，所述支架通过第一转轴与车架铰接；所述车轮与所述支架的一端连接；所述第一电控伸缩杆与所述支架的另一端连接；其中，所述第一电控伸缩杆与所述支架的另一端铰接，所述第一电控伸缩杆带动所述支架绕所述第一转轴旋转并从所述车架内伸出，所述第一转轴与所述车轮的轴线平行。本发明其结构紧凑，通过车轮改变爬楼机的倾斜角度和重心，实现快速上下楼，且无需人力推车，节约人力成本。
爬楼机

[发明专利]一种爬楼机、下楼梯控制方法、终端设备及介质-CN202310155453.0在审
发明人：赵勇;徐明宇;饶辉;阮柳健;胡兆祥;梁国寿 -专利权人： 中山小神童创新科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明涉及爬楼机技术领域，尤其涉及一种爬楼机、下楼梯控制方法、终端设备及介质，爬楼机包括车架、后轮、电控组件、履带、位置检测组件和控制单元，所述后轮与所述电控组件连接；所述电控组件安装于所述车架，用于驱动所述后轮从所述车架伸出或收回；所述履带安装于所述车架；所述位置检测组件安装于所述车架，用于检测履带对楼梯的位置并生成位置信号；所述控制单元用于根据所述位置信号，生成控制所述电控组件的驱动信号。本发明结构简单轻巧，并且能够实现自动下楼，安全系数高，舒适度强。
一种爬楼机下楼梯控制方法终端设备介质

[发明专利]气瓶翻转推车-CN202211532506.8在审
发明人：张锦文;赵勇;胡兆祥;梁国寿;徐明宇;阮柳建 -专利权人： 中山小神童创新科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了气瓶翻转推车，包括底座、升降翻转机构、气瓶固定机构；底座上设置有升降翻转机构，升降翻转机构的输出端与气瓶固定机构连接；升降翻转机构包括剪切式升降机，剪切式升降机安装在底座上，且剪切式升降机的顶部活动设置有安装座，安装座与翻转气缸的输出端连接；气瓶固定机构包括安装框，安装框的底部设置有底座，底座与安装座连接，安装框的内壁上滑动连接有移动板，移动板上设置有固定套；安装框的端部上设置有夹套，本发明的气瓶翻转推车可以有效地与运输车辆相互配合，方便对气瓶进行装车和卸车工作，大大节省了人力资源；以及还可以适用于不同尺寸大小的气瓶，以及在装载和运输过程中晃动的问题。
翻转推车

[实用新型]一种快速拆卸结构和爬楼机-CN202223214338.6有效
发明人：胡兆祥;赵勇;梁国寿;徐明宇;洪瑞;阮柳健;罗霞缤 -专利权人： 中山小神童创新科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B62B1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速拆卸结构和爬楼机，其中快速拆卸结构包括：第一安装部、与所述第一安装部可拆卸连接的第二安装部、用于锁定所述第一安装部和所述第二安装部的锁定组件；所述锁定组件包括：设置于所述第二安装部上的卡勾、枢接在第一安装部上的转动把手、设置于所述锁定把手上的锁定块。本实用新型实施例通过第一安装部和第二安装部的可拆卸连接，以实现将爬楼机的主要驱动机构作为一个可快速拆卸的整体安装在第二安装部上，并可迅速从第一安装部上拆下，使得爬楼机可将第二安装部拆下作为手推车在一般条件下使用，以减轻整体重要，需要爬楼时再将第二安装部装上，以实现爬楼机电动传动。
一种快速拆卸结构爬楼机

[实用新型]一种电动辅助平地搬运车-CN202222911332.8有效
发明人：卢聪颖;赵勇;胡兆祥;梁国寿;徐明宇;洪瑞 -专利权人： 中山小神童创新科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动辅助平地搬运车，属于物流运输技术领域，包括底盘、载货架、行驶系统和翻转电推杆，所述载货架的一端与所述底盘铰接，所述翻转电推杆为铰接机构，所述翻转电推杆一端铰接于所述底盘，另一端铰接于所述载货架，所述行驶系统包括对称安装于所述底盘底部的驱动轮组和万向轮、安装于所述底盘的驱动桥电机，所述驱动桥电机带动两驱动轮运转，其极大地降低了散件货物装卸和短距离搬运时所需的人工出力，减少了人力耗费。
一种电动辅助平地搬运车

[发明专利]一种减速器通气结构、减速器及爬楼机-CN202210561314.3有效
发明人：胡兆祥;阮柳健;赵勇;卢聪颖;符庆;张锦文;梁国寿;任海军;洪瑞 -专利权人： 中山小神童创新科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F16H57/027 文献下载
摘要：本发明涉及减速器技术领域，尤其涉及一种减速器通气结构、减速器及爬楼机，其中，减速器包括箱体和盖体；箱体开设有第一气道和用于容纳传动组件的容纳腔，容纳腔设有至少一个开口，第一气道设有与容纳腔连通的进气端；开口密封安装有端盖，端盖开设有第二气道，第一气道或第二气道设有与外界连通的出气端；其中，第一气道包括若干第一通气段，若干第一通气段设于开口的外周并沿开口的周向间隔布置，第二气道包括若干第二通气段，若干第二通气段沿开口的周向间隔布置，第一通气段和第二通气段交替布置并连通形成泄气通道。本发明能够实现泄压的同时，避免油液从容纳腔内漏出，另外，提高减速器空间利用率的同时，降低减速器的重量。
一种减速器通气结构爬楼机

[实用新型]一种手推车-CN202222681957.X有效
发明人：胡兆祥;赵勇;阮柳健;梁国寿;洪瑞 -专利权人： 中山小神童创新科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手推车，其包括：车架、丝杆、螺母、设置于所述车架上并用于驱动所述丝杆转动的驱动器、设置于所述车架上并用于驱动所述车架移动的行走机构以及滑设于所述车架上的载物架；所述丝杆与所述驱动器传动连接，所述螺母套设于所述丝杆上并与所述载物架固定连接。本实用新型实施例的手推车既可以利用丝杆和驱动器驱动载物架升降货物，同时，也能够将本申请的载物架悬挂在货车车尾板上，然后通过利用丝杆和驱动器驱动车架升降，也即是能够将整个手推车提升上货车车尾板，实现手推车的随车功能，避免以往需要单独将手推车抬上货车车尾板的情况，使本申请既能够实现货物的搬运和升降，又能够实现手推车自身的升降。
一种手推车

[发明专利]爬楼机及其平衡控制方法-CN202110682520.5有效
发明人：饶晖;梁国寿;赵勇;刘新波;伍希志 -专利权人： 中山小神童创新科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明公开了爬楼机及其平衡控制方法，其中方法包括：实时监测爬楼机的载物板状态，其中，载物板状态包括载物板的翻转速度；根据载物板的翻转速度调节爬楼机的履带的行走速度，其中，履带的行走速度与载物板的翻转速度呈负相关。通过上述方式，本发明提出更深层次的控制算法，载物板的翻转速度可以限制履带的行走速度，从而有效保持爬楼机的运行平稳，防止爬楼机出现颠簸、倾翻等情况。
爬楼机及其平衡控制方法

[发明专利]一种爬楼机测试仪及其测试方法-CN202110893293.0有效
发明人：胡兆祥;卢聪颖;洪瑞;梁国寿;赵勇;阮柳健;姚永斌;符庆 -专利权人： 中山小神童创新科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬楼机测试仪及其测试方法，包括机身框架，用于承载爬楼机和爬楼机测试设备，爬楼机测试设备包括：配重块，包括多组拆卸组装的配重铁饼；传动连接件，用于爬楼机的爬楼臂在驱动时带动配重块进行单向移动，模拟爬楼机带负载运行上楼梯时的工况；爬楼受压平台，用于放置并固定爬楼机。配重铁饼沿着竖直方向设置有与配重挂轴相适配的挂轴贯穿孔，配重铁饼和配重挂轴上分别对应设置有与插杆相适配的插杆孔。报警器与爬楼机测试仪的控制系统通信连接，在运行过程中，该控制系统对爬楼机运行的电流和累积计数进行检测，本发明实现对不同负载大小及不同形式爬楼机的压力测试，使测试时间更长，更加高效，更加便利。
一种爬楼机测试仪及其测试方法

[发明专利]基于运输用搬运设备的防掉落调整系统-CN202111651278.1有效
发明人：饶晖;赵勇;徐明宇;包士维;胡兆祥;任海军;梁国寿;姚永斌 -专利权人： 中山小神童创新科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明公开了基于运输用搬运设备的防掉落调整系统，属于搬运机械技术领域，解决了载物板上负载容易掉落的技术问题，通过实时的获取载物板上四个角的压力数值，从另一层面也可以反映出负载在载物板上的压力布局；本发明设置有调整模块，可以调整载物板与运输用搬运设备之间的角度；当负载在载物板上的分布不是很均匀的时候，通过计算前后调整系数以及左右调整系数，并与调整系数阈值比较的方式，可以很直观的了解负载在载物板上的状态；运输用搬运设备在进行爬楼工作的时候，调整模块自动调整载物板与运输用搬运设备之间的夹角，并结合控制器将载物板调整为一个不会掉落的角度，很大层面的解决了载物板上负载掉落的问题，且不需要人工去干预。
基于运输搬运设备掉落调整系统

[发明专利]一种爬楼机及其控制方法-CN202110853856.3有效
发明人：赵勇;饶晖;梁国寿;包士维;徐明宇;刘新波;伍希志 -专利权人： 中山小神童创新科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬楼机及其控制方法，该控制方法包括：实时获取爬楼机的运行姿态；所述爬楼机的运行姿态为所述爬楼机的水平倾角；判断所述爬楼机的水平倾角与安全角度范围的关系，并根据判断结果发出相应的提示。本发明根据爬楼机的运行姿态判断爬楼机与安全角度范围的关系，然后发出相应的提示，从而提醒操作人员将爬楼机的运行姿态控制在安全角度范围内，使爬楼机的倾翻力较小，如此操作人员无需花费较大的作用力就能使爬楼机稳定进行上楼或下楼作业，避免卡顿问题，同时操作人员也无需长期弯腰就能进行作业，用户体验良好。
一种爬楼机及其控制方法

[发明专利]爬楼机故障诊断装置及爬楼机-CN202110787613.4有效
发明人：赵勇;卢桂温;梁国寿;刘新波;伍希志;徐明宇;包士维 -专利权人： 中山小神童创新科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬楼机故障诊断装置及爬楼机，所述爬楼机故障诊断装置包括：故障诊断电路、诊断控制模块及终端设备；故障诊断电路，用于响应检测指令，对爬楼机进行故障排查；诊断控制模块，用于获取所述故障诊断电路输出的检测信号，定位所述爬楼机的故障部件，并将故障诊断结果发送至所述终端设备；终端设备，用于显示所述故障诊断结果，并提供与所述故障诊断结果对应的维修操作指引。本发明提出的爬楼机故障诊断装置，能够快速准确地定位爬楼机的故障原因，并对应提供维修方案，既缩短了维修周期，也降低了维修成本。此外，通过在终端设备上显示维修方案，从而能更加直观地指导用户维修，方便用户操作，增强了用户体验。
爬楼机故障诊断装置

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